地铁PLC_培训课件.ppt

1、ACIG PLC系统概述,PLC控制系统的划分 ACIG PLC系统 PICO系统 MicroLogix系统 SLC-500系统 PLC-5系统 ControlLogix系统 COMPACTLogix系统 FlexLogix系统,ControlLogix 集成化控制系统,1. Logix5550 处理器 2. 1756-I/O，分布式I/O 3. 通讯 4. 编程 5. 应用,ControlLogix 新一代集成化控制系统,Logix控制平台的先驱和核心,ControlLogix硬件系统,框架 Contrlbus: ControlLogix 背板的名字。是个多主总线.即以轮询机会,一个模板发一

2、个包.使用Producer/Consumer技术 电源 1756-PA72/75 240VAC 10A/13A Logix5000控制器 1756-BA1 Keyswitch: Run, Program, Remote 运动控制模板 通讯网桥模板 1756-ENT ; 1756-CNB ; 1756-DNB ; 1756-DHRIO 1756-L1 用于串行口通讯 DI/O和AI/O,ControlLogix 系统的设计目标,将多种控制方式集成在单一的控制器上 顺序控制 (PLC系统) 运动控制 (伺服系统) 传动控制 (传动系统) 过程控制 (DCS系统),ControlLogix 系统模型

3、,高性能的无源, 多主总线 基板符合Producer-Consumer 协议 同一框架内可放置多个处理器, 可独立运行或并行运行 任何模块可带电插拔(RIUP) 无槽位限制,ControlLogix处理器(1),1.Logix5550处理器 只有一种CPU型号,可按应用规模增减内存.内置64KB内存,可扩展到512KB,1MB,2MB 2.Logix5555处理器(用于热备系统) 只有一种CPU型号,可按应用规模增减内存.可扩展到3.5MB,5.5MB,7.5MB,ControlLogix处理器(2),分布式控制解决方案 单一机架中可放置多个控制器 CPUs 和I/O可以连接在同一Contro

4、lNet网络,实现I/O数据共享 I/O能力: DI/O 128,000 AI/O 4,000 扫描时间: 0.08ms / K布尔指令,ControlLogix 设计,I/O 性能概述,Producer/Consumer 模式 输入模块为Producer,(数据提供者) 输出模块，控制器既是Producer也是Consumer 广播信息的方式 多个控制器拥有同一个输入模板 模板级故障报告 RIUP (Removal and Insertion Under Power) 无论现场或背板侧 全部软件组态 软件获取模板 I.D. 信息 可选隔离的数字量和模拟量模板 现场 FLASH 固件升级 Cl

5、ass 1 Division 2 认证 UL, CE, CSA V 2.51 SERVICE PACK 4; V 6.00 SERVICE PACK 5;支持WINDOWS 2000 需以后V 7.00) ControlFLASH 更新模板固件 RSNetwork for ControlNet 网络调度 按系统设计采用RSNetwork for DeviceNet 和 ControlLogix Gateway组态软件,软件,注意 编程前必须核实全部系统模板是否为RSLogix5000版本工作的固件版本 以新版本RSLogix5000更新模板固件 一但更新,中途不能删除,否则损坏模板,RSLIN

6、X组态通讯网络,Communication-Configure driver加: 串口(1756-CP3)选择 全双工,NONE,8,1,NO HANDSHAKE, BCC 可选择auto configure ControlNet 1756-CNB 站号设定 1784-KTCX15 卡上开关设定Base memory 地址 (确省 D000:0000)和Base I/O地址(确省220,同于一般声卡地址),没有重复PC上其他设备地址(NT诊断框中Resource可查IRQ地址,I/O口地址和memory地址); 设MAC地址(赋予ControlNet上所用高地址) Ethernet Tcp/I

7、P协议,实验室IP地址:192.0.0.212 RSLinx中 RSWho核实连接,RSLogix5000软件,保存 文件保存格式 .acd 文件大.通常保存格式.不能直接保存到软盘 .I5k 文件小.export的文本或ASCII文件.必须import后,产生.acd文件,被打开 在线保存是从控制器上载数据再保存.无:注释;(任务,程序,模板等)描述连接的别名(别名指向别名) 通讯途径(PATH) 从RSLinx Who Active选择.例选择本地控制器或通过ENET卡选择远程框架上控制器模板 Recent Path 打开RSLogix5000,利用 communicationselect

8、 recent path,选择Path. Upload 仅上载到PC RAM,SAVE才保存到硬盘 删除RSLogix5000 Windows Control Paneladd/remove program,建立和组织项目(Project),建立项目文件 创建和组态一个控制器;Project树形结构 项目名(控制器名) 指定框架size和槽位,可以保证下载时核实保证正确 控制器属性 Data/Time-可选作为CST Master CST(Coordinated System Time): 一个Controlbus框架中对所有模板保持同步的时间值.微妙为单位 Advanced 系统开销时间片(

9、 System Overhead Timeslice) 在连续任务中占的%.连续任务中最后执行的后台功能(与编程器通讯; MSG/BT; 通过背板从串口到另一个控制器通讯;再建立和监视I/O连接RIUP等).缺省为10%. 如果系统通讯量大可以调大.不影响周期任务的执行 可见使用的内存大小. 项目组织,项目组织 任务(Task) 连续任务 1个,可被周期(Periodic)任务打断 后台任务 优先权最低 周期任务 31个,如果有连续任务 32个,如果没有连续任务 以一个重复的时间间隔(1MS2000S)中断连续任务或以用户指定时率中断另外一个低优先权的周期任务,任务属性 周期任务的速率 触发执

10、行安排好的程序(Program)或移去程序不执行 32个程序/任务 可见MAX和LAST TIME 任务执行时间(MS) 任务优先权1-15,1高15低 Watchdog Timer监视任务中全部程序执行完成时间,程序 含一组子程序.指定主子程序,可按指令跳转其他子程序.另外可选故障子程序,在执行指令出错时运行 任务中可指定程序的执行顺序.也可以在不同工艺控制时把某程序排出调度 程序可修改控制器范围数据和本程序范围数据,不可以修改另外一个程序的本地数据 可显示MAX, LAST SCAN TIME ,不含被中断而等待的时间 不在任务中的程序为unscheduling program.例维护程序

11、,项目中组织数据,内存 L1内存保存: I/O状态和数据 Produced/Consumed 标签 标签 程序逻辑 如果扩展内存,则基本内存仅放前二者,后二者放于扩展内存 数据的内存分配 标签占用内存空间,存放数据.没有数据表概念 分配给标签的基本数据类型(predefined) Bool ; Sint ; Int ; Dint ; Real ; PID ; Timer ; Counter ; Message ; Control ;与Motion有关的类型 每种类型都占32位.同类型的不一定放一起.一个接一个.因此Bool, Sint, Int的放用户定义的数组中可以节约内存; 定时器要放一起

12、,可用定时器数组,标签是用户定义的数据类型 结构(structure):成组多种数据类型到一个连续的内存块 用户定义的结构可由不同的数据类型组成.例如:定义有关罐的结构数据, 是液面(十进数),温度(十进数),阀门开/关(BOOL)组成.而10个罐即这样结构数据的一维数组(Tank_data).寻址可标签名.成员名 上例为Tank_data.Level FileNew ComponentData Type或树状下直接选择 模板定义的数据类型 组态通讯和IO模板时自动产生标签 按模板类型不同，产生标签的内容不同,标签定义 范围定义 控制器范围:MSG; Produced/Consumed数据;

13、项目中多于一个程序用 程序范围: 仅一个程序用.所以一个逻辑中用的标签是程序范围的标签,则不用换标签名即可拷贝该逻辑到另一个程序中; 只能是DINT,REAL,数组(BOOL,SINT,INT) 标签类型 基本标签, 内存中命名 Produced 标签 Consumed 标签 别名(Alias), 指向基本标签同一内存地址 Style 即以二进制,十进制等什么格式表现,数组 只能一个数据类型,最大三维(结构类型数据只能一维),下标0开始 .数组例:一维数组记录班记录; 三维数组记录零件号,尺寸和颜色 数组寻址 固定寻址 Part4,5,2 可变寻址 P标签名或表达式 位寻址 P1.2 第一元素

14、的第2位 可变位寻址 P2.标签名或表达式,I/O组态测试 当下载含IO组态的项目后,插入的模板信息和用户定义模板信息比较.通过下述表现辨别模板通讯问题 控制器闪烁绿IO灯 IO模板上闪烁红OK灯 IO组态文件夹和控制器组织的IO模板有 ! 符号 IO模板组态诊断框的状态部分有错误报告,控制器之间可以夸背板或CONTROLNET网不要编程借助于Produce/Consume标签共享数据 标签:32位或数组(整数,定时器,计数器或用户定义数据类型组成) =500字节 Produce/Consume标签是时间严格的SCHEDULED数据 (传统的是UNSCHEDULED ) 作为Produce/C

15、onsume标签都需要连接.控制器支持127个Consume标签.或支持250个Produce+Consume,控制器夸背板Produce和 Consume数据,组态 Produce Tag Tag Properties dialog Box指定Produce Option和Consume数 Tag Window中指定P.使能Producing 发送时间RPI,COS指定 Consuming控制器组态 被组态共享数据的控制器是象I/O模板似列在I/O组态清单中 建立Producing 控制器的途径.定义 控制器名 槽号 版本:禁止电子keying; Major revision 同于项目控制器

16、的Major revision Consume Tag 建标签,在Tag Properties dialog Box指定Consume和源控制器,源(Produce)标签名，RPI（接收数据时刻） 必须离线和编程方式的在线修改RPI Consuming控制器中必须是Produce相同的尺寸和布局,为确保准确,可以在项目中拷贝结构,ControlNet Scheduling Service 数据作为Scheduled Data 发送 时间严格的数据,例如IO状态,控制内联数据.系统应用中为控制I/O或Produce/Consume标签,必要求Scheduled Data 信息转送中有高优先权 可

17、以是来自IO模板数据或控制器间点对点的内联数据 RPI(Requested Packet Interval)发送数据 Unscheduling Service 在所有Scheduled Data发送后传送 可以是建立连接; LAD启动的点对点信息数据(MSG指令); 编程数据(上载/下载),组态Logix5000控制器夸ControlNet共享数据,通过MSG指令进行数据传送,组态TAB Message Type CIP DATATABLE Read 读另一个控制器数据 CIP DATATABLE Write 写数据到另一个控制器 CIP General 向IO模板发送数据 连接TAB Communication Path 使用Browse选择途径.如果模板在网络树中不可利用,进入数字途径