自动控制原理课件02.ppt

1、3.开环控制系统和闭环控制系统，如：炉温控制系统，其特征在于该系统的输入为自耦变压器的输出电压U，输出为电阻炉的输出温度T；u唯一对应于t；电阻炉输出温度t对自耦变压器输出电压u没有控制作用。3.开环控制系统和闭环控制系统，(1)开环控制系统，1。概念：如果控制系统的输出对系统没有控制作用，则该系统成为开环控制系统。如图2所示。特征： (1)系统的输出不参与控制；(2)系统结构图没有形成闭环；(3)系统结构简单，无需检测调节量，输入和输出一一对应；(4)控制精度取决于各部件的精度；3.开环控制系统和闭环控制系统。(5)最适合传递关系已知、不要求输出精度、无扰动的情况；如系统启动和制动过程。自动

2、售货机、洗衣机、数控机床、交通灯转换系统。(6)当系统受到干扰时，只能手动操作使输出达到期望值。示例： DC电机速度控制系统。3.前馈控制当系统接收到的扰动信号可以测量时，可以根据扰动信号的大小对控制动作进行补偿，以提高系统精度。这种基于开环补偿原理的系统成为开环补偿系统或前馈控制。开环控制系统和闭环控制系统，前馈控制根据给定补偿，前馈控制根据扰动补偿，输入量，输出量，输出量，输入量，自动控制原理国家精品课程，浙江工业大学自动化研究所，5。开环控制系统的优缺点，开环控制系统的应用场合，干扰少的逻辑控制顺序控制场合，优点：简单，保证系统稳定性的缺点：控制精度易受干扰(当有干扰时)；3.开环控制系

3、统和闭环控制系统；2.闭环控制系统；以上例子：炉温控制系统；3.开环控制系统和闭环控制系统；1.概念：系统输出由检测仪器检测，它被馈送到系统的输入端，用于在物理量转换后与给定信号进行比较(减法)，2。特性： (1)系统输出参与控制。(2)系统结构图构成一个闭环。(3)根据偏差进行控制的系统。只要存在偏差，它就具有控制功能。因此，它试图减少偏差。(4)它能抑制系统中除反馈通道和给定通道以外的所有干扰。(5)引起振荡。3.开环控制系统和闭环控制系统；3.开环控制系统和闭环控制系统。系统的状态行为是指在时间方向上受输入影响的输出的不同状态。具体来说，当扰动量或给定量的变化规律发生变化时，输出偏离输入

4、量，由此引起的偏离经历一个短暂的过渡过程，这一过程将趋向于原始给定量或根据新给定值稳定下来。也就是说，系统经历了从原始平衡状态到新平衡状态的转变。这里，我们称控制量(输出)处于相对稳定的静态或稳定状态。而控制量处于变化状态的过程称为动态或瞬态、瞬态。1-2自动控制系统性能指标。第一章：第二节，自动控制系统的性能指标。表示为稳态误差，是指系统达到稳态时输出的实际值与期望值(给定值)之间的误差。稳态误差越小，稳定性精度越高。稳态误差为零，因此称为无误差系统。2.瞬态性能描述了系统从一个稳态到另一个稳态期间的能力。，自动控制系统的性能指标，自动控制系统的性能指标，由于在实际系统中存在不同程度的滞后，

5、系统的过渡过程在干扰后是不可避免的，情况不同：过程单调，1，过渡过程的各种情况，衰减振荡，(a)给定突然增加，(b)扰动突变，(a)给定突然增加，(b)连续振荡，(a)给定突然增加，(b)扰动突变，发散振荡，(a)给定突然增加，(b)扰动突变，自动控制系统的性能指标，以及2。瞬态性能指数。下图显示了系统对突然给定信号的动态响应。自动控制系统性能指标1。最大超调量：%指输出最大值和稳态值之间的相对误差。即反映系统瞬态过程的平稳性。上升时间：tr，指输出首次达到稳态值所需的时间。3调整时间：ts指输出与稳态值之间的偏差达到允许范围并保持在该范围内所需的时间。自动控制系统性能指标，4振荡次数：指输出在ts内接近稳态值上下波动的次数。自动控制系统的性能指标。控制系统的基本要求。稳定性当系统受到干扰时，它仍然可以在一段时间后恢复到其原始状态或新的平衡状态。2快速性当系统受到干扰时，它能迅速作出反应，恢复到原来的状态或达到新的平衡状态。3.精度系统的输出遵循给定量(输入量)的精度。有时在满足系统的暂态质量和稳态精度之间存在矛盾，需要在实际应用中加以考虑。对于课后作业，水箱液位高度控制