三坐标测量机分解.ppt

1、坐标测量机,中国科学院科仪器厂,三维表面粗糙度自动测量仪,110,三坐标测量仪是随计算机、机械工业的发展而出现的一种高效高精度的接触式精密测量仪器。它有机地结合了数字控制技术、计算机软件技术、先进的位置传感技术和精密机械技术，使诸如齿轮、凸轮、涡轮涡杆等以前需要专用检测设备检测的工件，在三坐标测量仪进行数据采集，结合相应测量、评价软件来实现专业的检测和评价。,数字化测量,112,三坐标测量机,坐标测量机的测量原理 将工件安装固定在工作台上，在数控测量程序控制下，三维测头可在分别对应于X、Y、Z坐标轴的三个方向沿工件表面运动，运动过程中当探头与工件接触时立即发出信号。其数据被自动读取，测量系统对

2、工件的测量原始数据进行记录和进一步的数据处理，得到被测物体的几何尺寸，形状和位置等测量结果。,三坐标测量机,自动三坐标测量机,手动三坐标测量机,三坐标测量机,坐标测量机的组成 机械系统 包括底座、工作台、 立柱、横梁、滑架、 测头等 控制系统 数据处理软件系统,三坐标测量仪的几种测量方法,视频12 曲线测量,视频13 曲面测量,视频14 平面测量,视频15 球面测量,视频16 孔测量,113,现场手动检测设备应用,手持式激光扫描系统不仅功能强大、一机多用，而且测量柔性极好，对使用环境和操作技能无特别要求（几乎无测量死角），可用于生产车间和一般设计室。它可将边界测量（接触式）和复杂曲面测量（激光

3、扫描）方便地结合起来，是目前市场上性价比较高的三坐标测量和检测系统之一。,现场手动三坐标测量仪,114,便携式三坐标测量仪,龙门式三坐标测量机,三坐标测量仪探针系统,探针系统的要求为：满足零件测量要求；满足零件测量过程要求。,汽车缸盖探针系统之一,汽车缸盖探针系统之二,三坐标测量仪探针系统,115,探针定义界面。,探针定义界面,116,PC-DMIS测量软件功能,PC-DMIS是一款基于CAD和几何量测量数据接口规范DMIS（DIMENSIONALMEASURING INTERFACE STANDARD）的三坐标测量软件，主要功能如下： 对测量机的控制； 测量探针组合定义与校验； 测量手动操作

4、控制； 被测几何元素定义； 测量结果的显示与输出； 测量坐标系确定； 自动测量程序编辑与调试运行； 基于CAD测量程序脱机编制。,117,PC-DMIS界面,PCDMIS界面,118,基于CAD的检测技术,基于CAD的检测技术,119,坐标测量机（Coordinate Measuring Machine，CMM）,测量系统由三坐标测量机、电气控制单元、计算机以及测量软件等组成，属于接触式测量； 传统的坐标测量机多采用触发式测量头，每次仅能获取被测物体表面上一个点的三维坐标值，因此测量速度较慢，且很难获得整个被测物体表面的全部信息 三维测头存在接触压力对被测对象的干扰问题； 坐标测量机的不足之处

5、在于，由于使用接触式测量，导致测量死角的存在，且不能测量软物体，而测量路径的规划较为复杂，测量过程需要较多的人工干预，加之坐标测量机价格昂贵，对使用环境要求高，测量数据密度较低等。 对于没有复杂内部型腔、特征几何尺寸多、只有少量特征曲面的零件，使用坐标测量机进行三维数字化测量是非常有效可靠的手段。,结束,测量时，ATOS将投影单元的编码光栅影像投影到物体表面，此时光栅影像受到被测样件表面高度的调制，光栅影线发生变形，同时从不同的角度被两个CCD数码相机抓取，基于三角测量原理，经过数字图形处理后大约40万个像素点的3D坐标值被独立而精确地计算出来。,120,因此，ATOS可在短时间内获得任何复杂表面的密集点云（点距0.030.5mm），使表面的曲率变化生成完美的网格面，便于后期的曲面重建和直接加工。还能获得清晰细小的特征，并可方便提取工件表面各种特征。,视频17 ATOS测量仪的应用,121,ATOS Compact Scan三维扫描仪,悬臂式坐标测量机,这么小的蜗轮蜗杆减速器，伺服电机驱动，悬臂消侧隙。这个蜗杆的轴承座和机壳之间是用悬臂连接的，靠悬臂的弹性来消除蜗轮