上篇(第三章 带式输送机).ppt

1、第三章皮带运输机、基本内容：皮带运输机主要零配件结构、设定修订计算、工作原理重点：结构特征、工作原理。 难点：局部结构。片计程仪、第一节概要第二节皮带运输机主要零配件的结构第三节皮带运输机传动理论第四节皮带运输机的选择修订第五节特殊皮带运输机、第一节概要说明、皮带运输机是皮带兼作牵引机构和装载机构的运输设备。 矿石、煤等散装材料和可包装产品的皮带运输机特点：运输能力大，电功耗低(仅为牛鼻子输送机的1/31/5 )，工作阻力小，磨损小，材料破碎率小，运输距离长，转载环节少，维修方便，所需人员少但运输成本高，易损坏，初期投资大，不能运输尖角材料。 皮带运输机的类型很多，适应范围和特征各不相同。 皮

2、带运输机的主要类型是普通型皮带运输机绳索信息帧吊皮带运输机可伸缩的皮带运输机和合十礼雅克皮带运输机合十礼绳索牵引带式输送机双向输送机多点驱动带式输送机，气垫带式输送机大倾角带式输送机深槽形带式输送机花纹带式输送机波状的镶边带式输送机。 一、工作原理基本构成：传送带、承接支重轮、驱动装置、信息帧、拉伸装置、清扫装置、二、皮带运输机的适用条件，一、适用倾斜角皮带运输机来输送散状材料，因此可以水平、倾斜铺设。 通常，向斜上方输送原煤时，倾斜角为18以下向斜下方输送时，倾斜角为15以下。 搬运密合性和密合性大的材料时，倾斜角也可以更大。 一般皮带运输机的最大输送倾斜角如表3-2所示。 2 .适用场所(

3、1)被照面运输通道多采用可伸缩的皮带运输机。 (2)采区上下山及主要运输平巷采用绳索信息帧悬挂式或落地装卸式皮带运输机。 (3)只与主斜井采用固定式钢查询密码芯式皮带运输机或合十礼钢缆牵引式皮带运输机。 (4)地面选煤厂采用普通型固定式皮带运输机。第二节主要零配件的结构及其功能，一、传送带要求承载部件承载能力，牵引部件要求一盏茶极限拉伸强度。 由核心(化纤机织物和合十礼绳索、传送带骨架层、承受传送带总负荷，必须具有一定强度)和营销对象层(保护核心，上层厚，为装载面，下层薄，侧面也有复盖橡胶)组成。 1 .传送带的分类、和分层传送带由多层的挂橡胶帆布构成，上下分别粘贴营销对象橡胶，硫化而一体化。

4、 帆布层可以用棉、维尼纶、尼龙等纤维织成，也可以混织。 整芯输送带是其带芯一体织成的帆布层，该带芯多用化学纤维织成。 其优点是厚度小，弹性大，柔软性好，有耐冲击性，像分层输送带一样容易发生层间裂纹。 在营销对象上有上下的区别。 与材料接触的面称为上盖橡胶，厚度(36mm )里面为下垫橡胶，薄，1.5mm。 由于煤矿供水井下使用普通橡胶和塑料传送带，火势蔓延迅速，1987.6.1中国有关部门已作出规定，禁止非燃烧传送带在供水井下使用。输送机产品形式的含义：2、为了便于输送机的连接运输和搬运，商品发货时输送机应全部卷成100200m长，使用时根据需要连接。 1 )机械接头：活套接头的交接铝铆钉固定

5、夹紧接头钩形回形针接头。 可拆卸，机械接头操作简单，接头速度快，寿命短，容易撕裂传送带，机械接头强度只有传送带自身强度的35%左右，连接强度低。 在短距离和可动输送带上经常使用。2 )热硫化接头：不可拆卸，接头平整，连接强度大(8595% )，寿命长。将传送带端部的帆布层以一定的形状和角度切成对称阶梯状，涂上橡胶使其粘合，在一定的压力和温度下保持有会儿，经过硫化反应，将生橡胶变为硫化胶。 硫化接头的强度达到传送带自身强度的85%。 连接工序复杂，需要加热加压一定时间。 3 )冷粘接接头：与硫化连接大致相同，但不同点在于接头不需要加热。 3 .传送带基本残奥表的校正根据运行中的最大静张力，以高安

6、全系数进行传送带强度检查。 一体编织芯体和合十礼绳芯体输送带可容许的最大张力： FSd B/m层叠织布芯体输送带可容许的最大张力： Fd i B/m式中的Sd输送带整体的纵断强度、N/mm； b带宽、mm； m安全系数。 机械接头m1015； 硫化接头m10； d各层每机织物单位宽度的纵拉伸强度、N/mm层I帆布层数； f输送机运转中的最大容许张力，n。 1、驱动装置的组成部分及主要零配件的特点为皮带运输机提供牵引力。 如图所示，它主要由传动支重轮、联接器、减速机和电滚子构成。 在单电动机双滚筒驱动装置中，一对传递齿轮、二、驱动装置、二、滚筒是传送带的重要零配件之一。 1 )传动小滚珠、油冷式

7、电动小滚珠；2 )增大小滚珠直径的选择和校正小滚珠直径，增加摩擦长度，减小传送带的比压和挠曲应力等，改善传送带的使用条件。 在云同步，鼓的重量和体积增加。 传动支重轮直径的修正计算是为了限制在传送带上产生过大的挠曲应力，传动支重轮直径如下： (1)机织物层芯传送带：硫化接头D125 i机械接头D100 i； 移动式输送机D80 i； 式中I机织物层芯中的帆布层数。 (2)合十礼核心转送带D150d式中的d合十礼直径、mm。 改性鼓直径的修正算D1=0.8 D mm； d2=0. 6毫米。 式中，D1、D2尾部改性辊径及其改性辊径、mm； d驱动器支重轮直径，mm。 鼓的长度B1比传送带的宽度b

8、稍大，设B1=B (100200 )、mm。 3、电滚子三相笼型电滚子(防爆、煤矿常用)三相绕线型电滚子(防爆橡胶难)直流电滚子(调速性能好，成本高，结构复杂，需要直流电源)4.耦合器的两个高级：尼龙螺柱大头针；液力联轴器低级：十字滑块；齿轮与棒大头针耦合器5 .减速机的两种形式平行轴式：占地面积大。 6、驱动装置的类型和配置形式根据驱动装置的配置位置，头部驱动、头尾驱动和中间多点驱动可分为驱动小滚珠的数量：单小滚珠驱动、二小滚珠驱动和多小滚珠驱动可分为驱动单元针织面料的配置：头部驱动分为单驱动和双驱动。 两鼓共用的一台马达，作为两鼓驱动(或称为串联驱动)的两小滚珠分别将一台马达作为双小滚珠分

9、别驱动，一般小型的皮带运输机采用马达限制型液力联轴器减速机，以该通常的驱动形式，限制型液力联轴器发挥软星空卫视的作用大型皮带运输机在起身、制动过程中产生较大的动力张力，导致输送机运行不稳定，产生较强的振动和磨损，进而导致起动和正常运行困难，严重时损坏零配件。 为了确保大型皮带运输机的一盏茶制动时间，将加减速度控制在允许范围内，降低动张力，使用了可控制的驱动装置。 现在常用的可控制的驱动装置是电机调速(直流调速、变频调速装置)和机械调速(流体调速装置和可CST控制的驱动装置)。 变频调速是通过改变定子的供电频率，改变电机的转速来实现的。 流体调速装置由液力联轴器完成。CST是用于起动高惯性负载皮

10、带运输机的驱动设备，主要由减速机、蒸发制冷系统、润滑系统、液压控制系统和小型支重轮(PLC )等构成。 具有良好的起动、汽车停车、调速和功率平衡性能，是大型皮带运输机的理想电力传动装置。 目前，我国部分矿山正在使用。CST :控制起动传递系统、CST构成、CST机械传递装置系统图、CST在皮带运输机中的功能、(1)电动机卸载起动、(2)传送带的加减速度特性任意调整、(3)传送带的低速运行、(4)系统能够满足频繁起动的需要、支承辊1、 支承辊的作用和基本结构支承辊的作用：支承传送带及其上的材料，减小运行阻力保证传送带的垂直度不超过技术要求的规定，保证传送带在规定方向上稳定，传送辊为消耗零配件，价

11、格占传送带总成本的2530% 组成：由锭子、管体外壳、轴承、密封装置等组成。 接收辊直径系统： 89、108、133、159mm与带宽有关，2、对接收辊的结构和使用的基本要求是可靠的，旋转阻力小，制造成本低，接收辊表面光滑，径向线振动小，寿命在15000小时以上的环境温度支承辊的类型和应用分为用途：调芯支承辊，2 )门支承辊，三支承辊组中侧支承辊的倾斜角度称为槽角。 在我国过去的产品系列中，槽形角多变为30，新的DT型系列，槽形角多变为35和45两种。 下支承辊也有采用双支承辊式的槽形支承辊的，其槽形角为10左右。 下支承辊间距大，等于上支承辊间距的2倍左右。 一般的皮带运输机是上支承辊间距离

12、为1.0、1.2、1.5m，下支承辊间距离为2.5、3m。 由于材料支承和凸弧段，支承辊的间隔小，3 )缓冲支承辊安装在输送机的装载点，减轻材料对输送机的冲击，橡胶轮式、弹簧支承式、弹簧支承式缓冲支承辊，4 )调心支承辊输送机运行时，张力不平衡，材料偏心堆积，信息帧变化调心支承支重轮隔开间隔安装在载体分支部和空载分支部。 托架分支如图所示，使用回转式槽形调心支承辊。 空负荷分支使用旋转式扁平型调心轴承支重轮，如图示那样，在偏位过程中，当传送带偏向一侧与安装在信息帧上的竖支重轮接触时，将接受支重轮信息帧推压在斜位位置。 此时，对于作用在倾斜配置的支承辊上的力，用于克服支承辊的行进阻力而使支承辊旋

13、转的切向力和分解为轴向力的轴向力作用在支承支重轮上，如果要使支承支重轮沿轴向移动，则由于支承支重轮不能沿轴向移动，所以作为反作用力作用在传送带上，对一盏茶增大力的大小与托辊的倾斜角度有关。 每隔1015组固定支承辊在载体段上设置一组调芯支承辊。 皮带运输机的中间信息帧，四，拉伸装置1，拉伸装置的作用和位置作用：1)使传送带具有一盏茶的拉伸力，在传送带和传动小滚珠之间产生一盏茶的驱动力2 )限制传送带的下垂度，承受支重轮之间的传送带过于松弛，材料被散布， 防止运行阻力增加3 )补偿传送带的弹性变形和塑性形变4 )为传送带的再接头提供必要的行程。 安装位置在决定引入装置的位置时，需要考虑1 )尽量

14、安装在接近传动滚筒的空载分支上，以免在启动时或制动时发生滑动。将输送距离较短的输送机配置在机尾部，能够使机尾部的改性支重轮为拉伸支重轮2 )通过尽量安装在传送带的张力最小的表兄弟处，能够减小拉伸力3 )张力鼓被卷入而被卷出的传送带被张力鼓的2、常用引入装置常用引入装置根据其工作原理可分为重锤式、螺旋式和合十礼绕线器式、自动式。 1 )螺旋式输送装置2 )合十礼钢丝绳绕线器输送装置3 )重锤式输送装置(下图)结构简单紧凑，无法及时补偿输送带的弹性变形与塑性形变。 4 )自动引入装置如图所示。对于自动液压绕线器拉伸装置、五、刹车器装置、倾斜输送材料的皮带运输机，应设置刹车器装置，以避免汽车停车时发

15、生反转或平滑现象。 根据其工作方法可以分为逆止器和刹车器。 1 .逆止器逆止器在向上方输送的输送机停止后，防止输送机的后退。 根据工作原理，分类为带式逆止器、支重轮逆止器、异形块逆止器3种。 2、刹车器刹车器为向下运输的输送机停止用，水平运输需要正确停止时，也请设置刹车器。 分为闸瓦刹车器和盘形制动器两种1 )闸瓦刹车器通常如图所示采用电动液压云推送杆刹车器。 安装在减速机输入轴的刹车器联轴器上，对刹车器通电，切断弹簧袋。 散热条件差，不能单独用于下输送皮带运输机。 2 )盘形制动器：由刹车盘、刹车器男同性恋和油压系统组成。 通过调节电液比例阀的控制电流可以调节阻尼转矩。 散热条件比前者好，可

16、用于电力少的下输送皮带运输机。 但是，采用具有自蒸发制冷的中空刹车盘时，可用于发电运行的下输送皮带运输机的制动。 控制盘形制动器油压系统1-槽2-过滤烟嘴3-马达4-泵5-压力继电器6-单向阀7-泄压阀8-蓄压器9-压力校正10-压力校正开关11-电磁比例泄压阀12-刹车盘13-刹车器缸14-信号源、6、清扫装置，确保传送带的清扫这是因为传送带的污染面(与货物装载接触的面)与小滚珠接触，附着在传送带上的材料容易损伤传送带。 由于传送带上的材料附着在支重轮表面，因此支重轮的局部直径变大，传送带可能弯曲。 有铲清洁、旋转刷、振动清洁水力清洁、第三节皮带运输机传动理论，而输送机摩擦传动原理皮带运输机

17、利用输送机和传动小滚珠间的摩擦力(静摩擦力)将驱动装置的能量传递给输送机，完成向输送机输送材料的任务。 如图所示，设传动支重轮分离处的1点张力为F l，相遇处的4点张力为F y (Fy F l )，从传动支重轮传递的牵引力为Fy F l。 在研究传送带张力沿传动小滚珠的分布规律时，1 )传送带是理想的卷绕性体，可以任意弯曲，假设没有挠曲应力2 )在传动鼓中，传送带的重力和离心力远远小于摩擦力，可以忽略不计。 另外，在传送带上将微单元体AB设为隔离体，将与其对应的圆心角设为d，在该图中示出其受力解析。 由于微元体平衡： d小，所以sin (d/2) d/2、cos (d/2 )1、dFd0、上列方程式为：解上述差分方程，代入F0Fl、实际上，输送带为弹性体，因张力而弹性延伸，张力大即，在相遇点被拉伸的传送带，当向分离点旋转时，随着张力变小而逐渐收缩。 在该过程中，传送带必然相对于驱动支重轮产生向后方的滑动，将该滑动称为弹性滑动或弹性蠕动。 仅在有张力差的一段传送带内产生弹性滑动，该张力差就是驱动