第8章 可编程控制器的设计及示例.ppt

1、2020年七月22日星期三，第8章可编程控制器的设计和示例，第1、8章可编程控制器的设计和示例，2020年七月22日星期三，第8章可编程控制器的设计和示例，第2、8章可编程控制器的设计和示例可编程控制器的设计主要分为控制阶梯设计、可编程控制器的输入输出接线设计、主电路设计等。控制阶梯设计是整个设计的关键部分。控制阶梯设计基本上与一般传记仪器的控制电路相同，因此掌握一般传记控制电路的控制原理和设计方法是可编程控制器设计的基础。2020年七月22日星期三，第八章可编程控制器的设计和示例，3，8.1 PLC控制系统设计概述，PLC传记控制系统是控制传记设备的关键部件，因此PLC的控制性能是整个控制系

2、统正常、安全、稳定、高速度的关键。设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：(1)应尽可能满足受控对象的控制要求。(2)努力控制系统简单、经济、实用、维修方便。(3)确保控制系统的安全和可靠性。(4)考虑操作简单、方便、防止误操作的安全措施。(5)符合PLC技术规范和环境要求。应详细了解8.1.1 PLC控制设计的基本原则，2020年七月22日星期三，第8章可编程控制器的设计和示例，4，8.1.2 PLC控制设计的基本步骤，1，控制系统的控制。2、设计控制系统的初步方案3、根据控制绘制PLC I/o接线图表和主回路图表4、根据控制要求和I/o接线图绘制阶梯图表5、改进上述设计内容6、安装调试、

3、2020年七月22日星期三、第8章可编程控制器设计和示例、5，8.2 I/o接线图表设计、示例8-1为图8 图8- 1在两点控制一个电动机的控制电路，图8- 2两点控制一个电动机的PLC控制图1，8.2.1输入接线图设计，2020年七月22日星期三，第8章可编程控制器的设计和示例，第6，图8- 3两个位置控制第1章可编程控制器的设计和示例，7，示例8-2智能测验3个两组儿童，每人一个按钮，其中一个按下按钮，灯就亮了。一组学生，一个按钮。只有按下2名教授组，1名教授组，1名教授组，2名教授组的按钮，才能打开。主持人按下重置键时，后灯灭了，开始急于回答。主持人关闭开关后，如果在10秒内回答，螺线管

4、会摇动彩球，回复会得到幸运的机会。图8- 4智能测验，2020年七月22日星期三，第8章可编程控制器的设计和示例，8，将时间原则转子电路串行电阻启动控制电路(第2章图2-23)改为PLC控制，2020年七月22日星期三，第8章可编程控制器的设计和示例，9，图8- 5时间原则转子电路串行电阻PLC启动控制电路，2020年七月22日星期三，第8章可编程控制器的设计和示例，节省10，8.2.2输入点的几种茄子方法，1，编码输入代码输入是多个输入继电器的组合作为输入信号，N个输入继电器是2n种组合，如图8-6所示，输入继电器X0例如，开关为M2位置，X1，X0=10，阶梯图中的M2线圈供电。，图8-

5、6编码输入之一，2020年七月22日星期三，8章可编程控制器的设计和示例，11，图8- 7编码输入2，2020年七月22日星期三，8章可编程控制器的设计和示例，12，图8-8是3行2列输入图中所示的可选开关SSS开关在右侧时，将执行自动操作，并由系统触点自动控制。有关使用功能命令构造输入矩阵的详细信息，请参阅第6章中的相关内容。图8- 8 3行2列输入矩阵，2，矩阵输入方法，2020年七月22日星期三，第8章可编程控制器的设计和示例，13，图8-9是以编程方式配置的输入电路。输入按钮SB相当于10位置选择开关。初始位置为M20线圈得电，M20=1，接点闭合。图8- 9按钮10位置选择开关，3，

6、编程方法，2020年七月22日星期三，第8章可编程控制器设计和示例，14，8.2.3输出布线图设计，PLC输出电路常用的输出元件包括继电器、接触器、螺线管阀等。如果PLC输出电路使用直流电源，则对于感性负载，必须反转并行二极管。否则，触点的寿命将大幅下降，二极管的反向耐压必须大于负载电压的510倍，正向电流必须大于负载电流。在PLC输出电路中使用交流电源时，对于感性负载，应使用由一个0.1F电容器和一个100120电阻器组成的并联电阻器吸收器来保护触点的寿命。PLC输出回路没有内置保险丝。如果发生负载短路等错误，将510A的保险丝连接到输出电源供应设备上，以防止输出元件损坏，从而损坏输出元件。

7、图8-10所示。图8- 10 PLC输出电路保护措施，2020年七月22日星期三，8章可编程控制器的设计和示例，15，4章图4-53中，星形三角降压启动PLC控制电路上有两点输入(一个启动按钮，一个停止按钮)，3点输出图8-。SB是启动和停止按钮。考虑到星形起始接触器KM2仅在启动时使用，因此可以与KM1共享输出点Y1。图8- 11星三角降压启动PLC控制，示例8-4星三角降压启动PLC控制，2020年七月22日星期三，第8章可编程控制器的设计和示例，节约16，8.2.4输出点的几种茄子方法，1 .外部解码输出，图8图8- 13是使用13点输出的58 LED输出矩阵，可以使用40个发光二极管显

8、示40茄子操作状态。动态扫描还可以显示58位图形或文本。图8- 13 58 LED输出矩阵，2020年七月22日星期三，第8章可编程控制器的设计和示例，18，示例8-5工业袋式除尘器的部分PLC控制图8-14是工业袋式除尘器的部分PLC控制电路。除尘器有4个灰尘清除室，除尘器开始工作后，14室依次清除灰分，每室灰分时间为20秒，清除灰分后启动半干衣机，3秒后14室依次清除灰分，每室回回时间为15秒，结束后重复牙齿过程。图8-1400滤波器PLC接线图，2020年七月22日星期三，第8章可编程控制器的设计和示例，19，8.3 PLC控制设计示例，8.3.1交叉口信号灯控制4章7节，交叉口信号灯的

9、PLC控制使用基本逻辑命令进行了编程。，图8- 15十字路口信号灯的PLC控制，2020年七月22日星期三，8章可编程控制器的设计和示例，20，2020年七月22日星期三，8章可编程控制器的设计和示例，21，2020年七月22日星期三，8章2020年七月22 第8章可编程控制器的设计和示例，24，8.3.2电镀自动化线路PLC的设计，1 2020年七月22日星期三，第8章可编程控制器的设计和示例，25，2 PLC I/o电缆的设计，图8- 19电镀自动线路PLC接线图，2020年七月22日星期三，第8章可编程控制器的设计和示例，以及2020年七月22日星期三，第8章可编程控制器设计和示例，第2

10、8，5章，传记电镀自动生产线PLC控制节目设计，图8- 22周，图8-22周图8- 23传记电镀自动生产线总阶梯图1，2020年七月22日星期三，第8章可编程控制器的设计和示例，33 第八章可编程控制器的设计和示例第八章可编程控制器的设计和示例，32，8.3.3输送机机器人控制设计，(1)输送机机器人机器的基本情况和控制要求是自动生产线。 机器人将传送带1的物品传送到传送带2。机器人手臂的升降、下降、左转、右转、夹紧、松弛动作分别由螺线管阀控制液压传动系统，并使用限位开关和光电开关检测机器人动作的状态和物品的位置。传送带1，2均由三相松鼠黑木启司异步电动机驱动。马达要有相应的保护。机器人手臂的

11、初始状态是手臂处于下限制(下开关SQ4压缩)，手在传送带1(右限位开关SQ2压缩)手指上松开。机械手臂和传送带运动控制图如图8-26所示。机器人手臂需要三种茄子控制方法：1)手动控制方法，2)单循环控制方法，3)连续控制方法。2020年七月22日星期三，第8章可编程控制器的设计和示例，33，表8- 1 I/O设备和I/O点分配表，2020年七月22日星期三，第8章可编程控制器的设计和示例，34，图8- 27传送带机器人控制PLC图8-27 图8- 29季度控制阶梯和总控制块图表，2020年七月22日星期三，第8章可编程控制器的设计和示例，37，图8-37第8章可编程控制器的设计和示例，38，气

12、压式钻头加工机控制系统，2020年七月22日星期三，第8章可编程控制器的设计和示例，以及装置主要由传送带、钻头、测量仪、转盘、正品滴阀、废品滴阀、各种限位开关等组成。光盘有四个茄子位置：高级、钻头、孔测量、冲裁钻头。控制过程如下：按下“开始”按钮后，传送带开始，工件传送到较高位，如果检测到限位开关SQ0牙齿工件，传送带将停止。磁盘旋转90，限位开关SQ1操作，磁盘停止旋转。如果钻头中有工件，则螺线管阀YV3接收电力，驱动钻头，对钻头进行钻孔。下行到达下位开关SQ3时，失去螺线管阀YV3牙齿电，钻头上升时，到达上位开关SQ2时，钻头停止。在孔测量中，如果工件存在，则在遇到螺线管阀YV4得电、驱动

13、杆下降、工件上的孔已钻孔的情况下，在遇到下开关SQ5、螺线管阀YV4损失、杆上升、上限开关SQ2时，钻头停止。如果不钻工件的孔，不能触摸下开关SQ5的时候延迟5秒，螺线管阀YV1打开电源，打开阀门，废品掉在废物箱里，2秒后自动关闭。同时，螺线管阀YV4断电，测量杆向上上升，遇到上限位开关SQ4时，测量杆停止。在底料中，如果有工件，螺线管阀YV2会收到电，打开阀门，静物落到箱子里，2秒后自动关闭。如果按停止按钮，钻孔自动控制装置将在完成上述过程后停止。气压式钻头加工机控制系统，2020年七月22日星期三，第8章可编程控制器的设计和示例，40，X0 SB1停止按钮X1 SB2启动按钮X2 SQ0现场工件检测X3 SQ1转盘旋转位置检测X4 SQ2钻孔下限位开关X5 SQ3钻孔上限位开关X6 SQ4测量孔下限位开关X7 SQ5测量孔上限位