操纵装置设计ppt课件

1、去学校的主页图书馆收集电子书超级巨星电子书：下载人体工程学丁玉兰，赵江红，石林，赖伟铁，王集成，数据下载，6。机械手设计，6.1机械手类型，6.2机械手选择，6.3手动机械手设计，6.4脚控机械手设计，6.5机械手编码，6.6操作和显示之间的兼容性。有这么多控制设备，如何对它们进行分类？操作控制器有很多种，它们的分类方法是不同的。一般来说，常用的分类方法如下：1旋转控制器分为曲柄、手轮、旋塞、键、旋钮和其他摆动控制器：开关杆、调节杆、杠杆键、拨动开关、摆动开关、踏板等。滑动控制器：手闸、手指滑动速度等。按下控制器：按钮、按键、键盘等。拉环控制器：拉环、手柄、拉环、按钮等。2按功能切换控制器：只

2、需打开或关闭，即可实现启动或停止的纵向控制。如按钮、踏板、手柄等。转换控制器：将系统从一种工作状态转换到另一种工作状态。如手柄、选择旋钮、控制面板等。调节控制器：系统运行参数稳定增减。例如手柄、按钮、旋钮、控制轮等。急停控制器：用于在最短时间内产生制动效果，启动时应非常灵敏。它与开关控制器基本相同，但应与开关控制器分开布置，以避免紧急操作时的混乱和事故。手动控制器根据人体的操作部位来划分：按钮、开关、旋钮、手柄和轮子等。脚踏控制器：踏板其他：各种操作装置的特征描述角度：使用功能、使用情况、操作装置的定义：操作控制装置起着信息传递的作用。它是一种将人的信息传递给机器以调整和改变机器状态的装置。讨

3、论一个问题，1选择哪个控制设备来控制闸门？2为什么？6.2、控制装置的选择，如何选择控制装置？主要根据使用功能和操作要求，这对安全生产和提高工作效率非常重要。一般应遵循以下原则：使用功能执行信息功能:启动制动不连续调整、定量调整、连续调整、数据输入、控制装置类型、各类型控制装置特性描述角度：使用功能、使用条件、意识、6.2控制装置的选择、如何选择控制装置？操作要求一般应遵循以下原则：快速精确操作，主要使用手动或手指操作控制器。硬操作应由手臂和下肢控制。手动控制器应布置在容易接近和可见的空间。按钮之间的距离应为15毫米，每个手控器之间的距离不应小于50毫米。用手按压按钮和旋钮，适合逐步或连续调节

4、，省力，移动范围小，精度高。长臂杆、手柄、手轮和踏板适用于费力、大规模和低精度的操作。各种控制器的用法见表。如果没有合适的控制设备可供选择，或者公司自己制造控制设备！手动控制装置的设计应考虑哪些方面？6.3在手控装置的设计中，手掌的肌肉最少，指间肌和手指肌是神经末梢最发达的部位，而指骨肌、鱼际肌和鱼际肌是最发达的肌肉部位，是手掌上的天然减震器。1.设计手动控制器时考虑的因素应避免在设计手接触时将压力集中在手掌和指骨肌肉上，以防止因压力冲击而难以治愈的痉挛。这种形状应该易于触摸识别。尺寸应满足人手秤的需要。在手动控制器的设计中，有旋钮、按键、操作手柄等。2.旋钮设计旋钮类型：其形状可分为圆形、多

5、边形、指针旋钮和手动转盘等。()适用于微调，()可以更强大，()旋钮配有指示刻度。，15，圆形同心旋钮尺寸设计及注意事项，多边形旋钮：力大，常用于不需要连续旋转的场合。通常，调整范围小于360度，旋转定位精度不高。指针旋钮：旋钮有指针的形状。旋转旋钮时，旋钮的位置可以通过指针来确定。可以获得精确的调整。设计时，指针的形状应突出显示，以便操作者可以知道旋钮的最终位置。参考尺寸请参考图纸。18，旋钮大小适合操作，3。设计中常用的钥匙是最方便的圆角钥匙。圆形可以用于不常用的形状。按键表面应略凹或质地粗糙，这样手指在按压时不易滑落。手掌按压的按键表面应为蘑菇状，有利于手掌的均匀应用。a)操作感觉不佳，

6、经常用于轻小型设备，很少操作；b)按键应突出一定高度，不易感觉位置是否正确。c)键之间应该有一个空间，否则很容易同时触摸两个键。d)键优选是凹形的；e)参考图f)合适尺寸的密集按钮的形式。iii .操作控制装置的设计。(1)手动控制器设计。4.操作手柄的形状、尺寸、长度、重量和材料不仅要满足操作要求，还要满足手的结构、尺寸和触觉特性。24，(a)、(b)、(c)为好，(d)、(e)、(f)为坏，手柄与手掌的关系，手柄长度=手宽，手柄径向尺寸适中，这有利于触觉识别，尤其是戴手套时。手柄表面光滑，手感舒适。合适的力度范围操作装置不仅适合人的手的形状和大小，也适合人的操作力。脚踏控制器也是常用的。例

7、如汽车的离合器踏板和制动踏板以及其他机器的踏板(例如打孔机和蒸汽锤)。脚控制的情况如下：(1)需要连续操作，用手不方便的情况；(2)无论是连续控制还是间歇控制，操作力都超过5-15公斤；(3)手控工作量过大，无法完成控制任务时。在设计和选择脚控制装置时，一般尽可能采用坐姿。因为人体在坐姿时很容易保持平衡，也很容易发力。当用于精确操作时，坐姿明显优于站姿。为了使操作省力舒适，必须处理好控制器相对于人的位置；否则，操作起来既费力又疲劳。31，6.4脚控制机械手的设计。有两种脚控制控制器：踏板和踏板按钮。1踏板踏板可分为两脚操作和一脚操作。主要有两个脚操作的往复式和旋转式踏板；一只脚操作的踏板是直动

8、式的，分为脚踏式和脚踏式。坐姿：踏板的典型例子，如汽车的刹车踏板。这个踏板的脚和腿之间的舒适角度是90度，它的位置有三种。34，a)座位高，小腿几乎垂直于地面，脚的下压力不能超过90N；b)座位低，小腿倾斜。此时，踩踏力不能超过180牛顿；c)座位很低，小腿是平的。此时，一般踩踏力可达600牛顿。站立姿势：站立操作时，脚踏板高度不得超过地面25厘米，最好不超过20厘米。可选择站立、坐着和站立交替时脚踏板的设计参数。踏板按钮在某些情况下，当手动操作不方便时，可使用踏板按钮代替手动按钮进行快速操作。图中显示了常用踏板按钮的尺寸，以供参考。踏板按钮通常仅限于简单的打开或关闭操作，并且在操作空间太小时

9、使用。40、3。适当的操作力，6.5机械手编码，机械手编码1)形式编码2)位置编码3)尺寸编码4)颜色编码5)符号编码。使用各种机械手时，形状、位置、尺寸、颜色或符号用于编码，以提高效率并减少误操作。6.6之间的一致性，2。操作与显示一致的原则。操纵和显示一致的原则，当操纵器向右或向右移动时，指针应该向右或向上移动；当机械手向上或向前时，指针应该向上或向右移动；当操纵器向右或顺时针移动时，受控量将增加。当操纵器向右移动时，固定指针显示器的刻度盘向左移动，数值增加；当操纵器向上、向前和向右移动时，显示屏的读数增加，或者开关进入“开”。3.操纵显示的编码和排列的一致性重要的原则是操纵显示的编码应该尽可能地统一。控制器的设计有以下基本要求：1)任何控制器都必须满足人体生理特性的要求。例如，控制器的安装位置、布置方式、操作速度和操作力应该符合人体的生理特征，以便操作者能够舒适和满意地操作。2)控制器应与设备系统的工作状态相结合。控制器的运动方向应与显示指针或设备的运动方向相适应，并使其符合人们的习惯。如果设备的某一部分直线上下移动，该部分控制器的操作方向也应直线上下移动；另一个例子是，汽车的方向盘操作方向应该与汽车的转向方向一致。3)控制器的形状应反映其运行模式，以便于识别。4)控制器的造型设计需要合适的外形尺寸，适应人体的生理需求，造型要美观大方，