螺旋传动课件ppt课件

1、螺旋传动知识培训，1。螺杆传动是精密机械中常见的传动形式。它利用螺杆和螺母的相对运动将旋转运动转化为直线运动。其运动学关系为：2 .根据其在精密机械中的作用，螺杆传动可分为：调节螺杆传动螺杆传动螺杆；3.用于调整和固定零件的相对位置，如机床、仪器和测试设备中微调机构的螺钉。调节螺钉不经常旋转，通常在空载下进行调节。(1)调节螺钉，4)驱动测微目镜，转动手轮6，螺钉3旋转移动，推动分划板框架2移动，螺钉的移动距离为分划板的移动距离，直接从刻度套筒4和5读取。5主要传递动力，需要较小的扭矩来产生较大的轴向推力，以克服工件的阻力，如螺旋压力机和螺旋千斤顶。这种传力螺杆主要承受较大的轴向力，一般间歇工

2、作，工作时间短，工作速度慢，通常具有自锁能力。传力螺旋传动承受较大的载荷，因此应有足够的强度。(2)传力螺杆，6，主要传递运动，有时承受较大的轴向载荷，如机床进给机构的螺杆。传动螺杆经常需要长时间连续工作，其工作速度快，因此对传动精度要求高。(3)传导螺杆，7，1)滑动螺杆驱动2)滚动螺杆驱动3)静压螺杆驱动，根据接触面之间的摩擦性质可分为：和8。滑动螺钉结构简单，易于制造，易于自锁，适用范围广。但主要缺点是摩擦阻力大、传动效率低(一般为30% )、磨损快、传动精度低。滚动螺旋滚动螺旋传动具有传动效率高、起动转矩小、传动灵敏稳定、使用寿命长等优点，因此被广泛应用于机床、汽车、航空、航天和兵器工

3、业。缺点是制造工艺复杂，特别是长螺杆更难保证热处理和磨削过程的质量，其刚性和抗振性能较差。为了减少螺旋传动的摩擦，提高传动效率，增强螺旋传动的刚度和抗振性能，可以将静压原理应用到螺旋传动中，制成静压螺旋。11，减速传动比大，并且节距通常小。在大转角的情况下，可以获得较小的线性位移，机构的传动链可以大大缩短；结构简单紧凑，传动精度高，运行稳定。它有增强力量的功能。只要给驱动部分一个小的扭矩，从动部分就可以获得大的轴向力。当螺旋角小于摩擦角时，螺旋传动具有自锁功能。效率低、磨损快的螺旋工作面是滑动摩擦，传动效率低(3040)且磨损快，不适合高速大功率传动。第2节滑动螺旋传动，1。滑动螺旋传动的特性

4、，12。滑动螺杆传动的类型和应用，(1)螺母固定、螺杆旋转和移动，(2)螺杆旋转和螺母移动，(3)螺母旋转和螺杆移动，(4)螺杆固定、螺母旋转和移动，以及(1)螺母固定缺点是它占据很大的轴向尺寸(螺杆行程的两倍加上螺母高度)，并且刚性差。因此，它只适用于短冲程(25毫米)。15，千分尺目镜，16，(2)螺丝旋转，螺母移动，17。这种传动类型的特点是结构紧凑(其轴向尺寸取决于螺母高度和行程尺寸)和高刚度。与前一种情况相比，当工作行程相同时，其轴向尺寸几乎可以减小到前一种情况的一半，因此适用于长工作行程的情况。但是，这种结构需要两个支撑，同时需要限制螺母的转动，因此结构复杂，不利于提高传动精度。1

5、8。这种类型的传动装置需要限制螺杆的旋转和螺母的运动，这种传动装置结构复杂，占用空间大，很少使用。(3)螺母旋转，螺钉移动，19。这种传动方式结构复杂紧凑，但使用不方便，在大多数场合很少使用。(4)螺钉固定、螺母旋转和移动；20)滑动螺杆传动的失效形式螺纹磨损螺杆变形或螺纹断裂滑动螺杆传动的计算耐磨性刚度稳定性强度驱动扭矩、效率、自锁性；3)滑动螺旋传动的计算；21)传动类型的选择；2)螺纹类型的确定指示三角形螺纹主要用于螺旋传动，梯形螺纹用于传力螺旋传动。4.滑动螺旋传动的设计原理。22.螺钉和螺母的材料应根据应用、精度等级和热处理要求进行选择。对材料的一般要求是良好的耐磨性和易于加工。为了

6、减少磨损，最好对螺杆和螺母使用不同的材料，同时螺杆的硬度应高于螺母的硬度，以保护价格昂贵且对传动精度影响较大的螺杆。(3)螺旋副材料的确定(23)螺旋传动的主要参数包括螺杆直径和长度、螺距、螺纹数量和螺母高度。一般来说，这些参数可以通过参照类似机构进行类比来确定。然而，有必要检查和计算重要的传输。(4)主要参数的确定(5)螺纹公差(24)滚珠丝杠传动是在丝杠和螺母之间放置适量的滚珠，将滑动摩擦转化为滚动摩擦的一种丝杠传动。滚珠丝杠传动由丝杠、螺母、滚珠和滚珠循环返回装置组成。第三节滚珠丝杠传动，25，当丝杠转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动。为了防止滚珠沿滚道表面脱落，螺母上设有滚珠循环返回装置，形成

7、滚珠循环通道。滚珠从滚道的一端滚出后，沿循环通道返回到另一端，重新进入滚道形成一个闭环。26，1)传动效率高，一般可达90以上，约为滑动螺杆传动效率的三倍；2)传输精度高；3)它具有传输的可逆性，但不能自锁。用于垂直升降传动时，需要附加制动装置；4)制造工艺复杂，成本高，但使用寿命长，维护简单。(1)滚珠丝杠传动的特点(27)根据不同的用途和制造工艺，滚珠丝杠传动有多种结构类型，它们的主要区别在于三个方面：螺纹滚道的正常截面、滚珠循环的方式和调整预紧力以消除轴向间隙的方法。28.螺纹滚道的正截面是指穿过滚珠中心并垂直于滚道螺旋表面的平面与滚道表面相交的形状。常用的截面形状有单圆弧和双圆弧。(1

8、)螺纹滚道的法向截面29具有砂轮成型简单、容易获得较高精度的特点。然而，接触角随初始间隙和轴向力而变化，因此效率、承载能力和轴向刚度不够稳定。工作过程中双圆弧的接触角基本不变，效率、承载能力和轴向刚度稳定，滚道底部不与滚珠接触，可储存一定量的润滑油和赃物，减少磨损。然而，修整、加工和检查双圆砂轮是困难的。30，1。在循环过程中，滚珠始终与螺杆保持接触的循环称为内循环。(2)球循环模式，31。在同一个螺母上，循环回路的数量称为塔的数量，而内部循环塔的数量通常为两到四个塔(即一个螺母配有24个反向器)。滚珠在每个循环中绕螺纹滚道的圈数称为工作圈数。内循环的工作循环数只有一个循环，所以电路短，球流畅

9、度高。另外，径向尺寸小，零件少，装配简单。内循环的缺点是反向器的回球槽具有空间曲面，加工复杂。32，2，外部循环测试螺旋槽式是在螺母1的外圆柱面上直接铣出一个螺旋槽作为滚珠循环通道，在螺旋槽的两端钻两个通孔，分别与螺纹滚道相切。同时，用两个滚珠导轨4引导滚珠3穿过两个通孔，用套筒2或螺母座的内表面盖住凹槽，形成滚珠循环通道。螺旋槽结构工艺简单，易于制造，螺母径向尺寸小。缺点是胎圈挡块刚性差，容易磨损。34，插管式是用弯头2代替螺旋槽式中的槽，将弯头的两端插入螺母3上与螺纹滚道相切的两个通孔中，用螺钉固定压板1，用弯头的端部或其它球塞将球4导入和导出弯头，形成循环通道。插管式结构简单，工艺性好，

10、适合批量生产。缺点是弯头伸出螺母外，并且其径向尺寸较大。如果弯头的末端用作胎圈止动器，则耐磨性较差。35所示，端盖式是在螺母1上钻一个纵向通孔作为滚珠返回通道，在螺母的两端安装铣有短槽的端盖2，短槽的端部与螺纹滚道相切，引导滚珠返回通道形成滚珠循环回路。端盖式的优点是结构紧凑，工艺性好。缺点是当球穿过短槽时很容易被卡住。36，(3)消除轴向间隙的调整和预紧方法如果滚珠丝杠副中存在轴向间隙或在负载下滚珠与滚道之间的接触处存在弹性变形，当丝杠反向旋转时，将会出现齿隙误差。37，为了消除齿隙误差，将两个螺母1和2装配在螺杆上，调节两个螺母的轴向位置，使得两个螺母中的滚珠在承受载荷之前以一定的压力压靠

11、在螺纹滚道的相对侧，导致一定的变形，从而消除轴向间隙并提高轴向刚度。38，1。垫片2的厚度可以通过调整垫片间隙来调整，这样可以使螺母1轴向移动，从而消除轴向间隙和预紧。该方法结构简单，可靠性高，刚性好。为了避免在调整过程中拆卸螺母，垫片可以制成分体式。其缺点是难以精确调整，当滚道磨损时，除非更换垫圈，否则无法随意调整。39，2。螺纹间隙调节螺母1的外端具有凸缘，螺母3的螺纹外端伸出螺母座并由两个圆形螺母锁定。旋转圆形螺母以调整轴向间隙和预载。该方法结构紧凑，运行可靠，调节方便。缺点是不太准确。键4用于防止两个螺母相对转动。40，3。齿差间隙调节式在螺母1和2的法兰上切出一个齿差的外齿轮，安装在

12、螺母座中，分别与相应齿的内齿轮3和4啮合。调整时，先拆下内齿轮，相对螺母座同向转动两个螺母一定齿数，然后复位固定内齿轮。这时，两个螺母之间会发生相应的轴向位移，从而达到调节的目的。该方法调节精度高，运行可靠。但是，结构复杂，加工工艺和装配性能差。滚珠丝杠副的精度包括螺母的行程误差和空程误差。影响滚珠丝杠副精度的因素与滑动丝杠副相同，主要有参数误差、机构误差、轴向力作用后滚珠与螺纹滚道表面的接触变形、丝杠刚度不足引起的螺纹变形等。3。滚珠丝杠副的精度，42。在JB标准中，根据其应用范围和要求，分为两种类型(P型定位滚珠丝杠副和T型传动滚珠丝杠副)。有七个精度等级，即1、2、3、4、5、7和10。一级精度最高，依次递减。标准中规定了滚珠丝杠副的节距公差和公称直径尺寸变化的公差，并对其进行了检验在静压螺杆中，螺杆仍然是梯形螺纹的普通螺杆，但螺母每条螺纹两侧的中间直径有34个油腔，压力油通过节流阀进入油腔，产生一定的油腔压力。46，当螺钉未加载时，螺纹位于螺母螺纹的中间，处于平衡状态。此时，螺纹两侧的间隙相等，通过螺纹两侧流出的油流相等。因此，油室压力相等。当螺杆轴向加载时，螺杆将沿加载方向产生位移，螺纹一侧的间隙将增大，而另一侧的间隙将减小。由于节气门的调整，间隙减