间歇机构课件

1、9-3 间歇运动机构,1,PPT学习交流,在许多机构中，常要求主动件作连续运动，从动件作周期性的运动或停顿，这类机构称为间歇机构，也称为步进机构。它在各种自动化机械中得到广泛应用,用来满足送进、制动、转位、分度、超越等工作要求。 常用的间歇机构可以分为两类： 1）主动件往复摆动，从动件间歇运动，如棘轮机构。 2）主动件连续运动，从动件间歇运动，如槽轮机构、 不完全齿轮机构等。 间歇机构种类很多，我们这里主要学习常用的：棘轮 机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。,2,PPT学习交流,教学目标： 1、了解棘轮机构的工作原理 、 特点、类型及应用 2、了解槽轮机构的工作原理、特点、类型及应用,3,PPT

2、学习交流,为什么这一对双胞胎兄弟会有不同的遭遇？,4,PPT学习交流,棘轮机构,1、棘轮机构的工作原理 棘轮机构含有棘轮和棘爪的步进运动机构 2、棘轮机构的转角调节方法 3、棘轮机构的其他应用形式 4、棘轮机构的应用实例 牛头刨床的横向进给机构 自行车后轴的齿式棘轮超越机构 防逆转棘轮机构,5,PPT学习交流,棘轮机构,一、棘轮机构的组成及工作原理,棘轮,摇杆,棘爪,止动爪,1、组成,如图所示，棘轮机构主要由棘轮、棘爪、摇杆、止动爪和机架组成。弹簧用来使止动爪和棘轮保持接触。同样也可在摇杆与棘爪之间设置弹簧，以维持棘爪与棘轮的接触。棘轮固装在机构的传动轴上，而摇杆则空套在传动轴上。,6,PPT

3、学习交流,7,2、工作原理,当主动摇杆逆时针摆动时，摇杆上铰接的棘爪插入棘轮的齿间，推动棘轮同向转动一定角度。当主动摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止棘轮反向转动，此时棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。即：,“利用棘爪的往复摆动实现棘爪与棘轮的啮合与分开，驱动棘轮做时动时停的间歇运动 。”,7,PPT学习交流,8,这些棘轮机构有什么不同,？,8,PPT学习交流,二、棘轮机构的类型,1、单向式棘轮机构,特点：,摇杆往复摆动一次时，,棘轮单向转动一次。,按工作原理分为：,齿啮合式棘轮机构 摩擦式棘轮机构,9,PPT学习交流,翻转变向棘轮机构,2、双向式棘轮机构,如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以

4、把棘轮的轮齿做成矩形，棘爪做成可翻转的结构，并可绕其自身轴线翻转。,回转变向棘轮机构,10,PPT学习交流,3 、单动式棘轮机构,单动式棘轮机构有一个驱动，摇杆往复摆动一次，能推动棘轮作单向间歇转动一次。,11,PPT学习交流,4 、双动式棘轮机构,与单动式相比结构紧凑，承载大,双动式棘轮机构有两个驱动棘爪，摇杆往复摆动一次，能推动棘轮作单向间歇转动两次。,12,PPT学习交流,内接棘轮机构,外接棘轮机构,外接棘轮机构 内接棘轮机构(超越),13,PPT学习交流,5、摩擦式棘轮机构,摩擦式棘轮机构可实现：,（1）.齿式棘轮机构的棘轮转角变化是以棘轮的轮齿为单位的（即有机变化）摩擦式棘轮机构棘轮

5、转角大小的变化不受轮齿的限制，属于无极变化。 （2）.利用摩擦力使棘轮作步进运动，不能承受较大的载荷，否则将产生滑动。,总结,利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动,无级调节、无噪声、有打滑。,14,PPT学习交流, 棘轮转角的调节根据棘轮机构的使用要求，常常需要调节棘轮转角的大小(即改变动停时间比）。调节的方法通常有两种：,1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角,15,PPT学习交流,2.用遮板调节棘轮转角,摇杆往复摆动一次，棘轮转过两个齿,摇杆往复摆动一次，棘轮转过一个齿,16,PPT学习交流,三、 棘轮机构的特点与应用, 齿式棘轮机构结构简单、制造容易、运动可靠和棘轮转角调节方便等优点

6、。但在工作过程中，棘爪与棘轮接触和分离瞬间存在刚性冲击，运动平稳性较差，有噪声，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。, 摩擦式棘轮机构可实现无级调节，运动平稳无噪声，有打滑运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。适用于低速轻载的场合 。,17,PPT学习交流,牛头刨床刨刀的往复运动利用了铰链四杆机构的 特性。,急回,但是怎样实现工作台的横向进给运动呢？, 棘轮机构的应用,18,PPT学习交流,1.机床的自动进给机构 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能., 棘轮机构的应用,刨削一次，棘轮连同丝杠转动一次，实现工作台的横向进给。 每次进给量的大小(即棘轮转

7、角大小)通过改变遮板位置调节。 每完成一次刨削，将棘爪提起并回转180 ，工作台反向进给，就可以继续下一工步的刨削，不必将工件空返原位，节省了非机动时间。,19,PPT学习交流,2、防倒转机构,棘轮机构还可以起到制动的作用。在一些起重设备或牵引设备中，经常用棘轮机构作为制动器，以防止机构的逆转。, 棘轮机构的应用,20,PPT学习交流,3.超越离合装置：如自行车后轴的齿式棘轮超越机构, 棘轮机构的应用,当链条停止转动或反向带动飞轮时，棘爪沿飞轮内侧棘轮的齿背滑过，后轴在自行车惯性作用下与飞轮脱开继续转动，产生“从动”超过“主动”的超越 作用。,21,PPT学习交流,摩托车棘轮 原理和自行车棘轮

8、相似，利用棘轮的单向传动的原理，使得在间歇运动产生的同时，防止事故的发生。,棘轮由于间歇运动而产生的单向传动的作用，是它最广泛地被运用的方面。, 棘轮机构的应用,22,PPT学习交流,二、槽轮机构,1、槽轮机构的工作原理 组成：带圆销的曲柄（或拨盘）、具有径向槽的槽轮、机架。 种类：外啮合、内啮合。 2、槽轮机构的特点 槽构简单，工作可靠，无刚性冲击，比棘轮平稳。 槽轮转角=2 /槽数z，z=48。大小，不需调整。 槽轮角速度大，惯性力大，不宜用于转速高的场合。 单圆销曲柄转一周，槽轮步进一次，槽轮静止时间长；双圆销曲柄转一周，槽轮步进两次（图7-17）。 内啮合槽轮静止时间长，平稳性好，但只

9、能有一个圆销。 3、槽轮机构的应用实例 电影机卷片机构； 刀架转位机构,23,PPT学习交流,2槽轮机构的常见类型及特点,单圆销外槽轮机构 双圆销外槽轮机构 内啮合槽轮机构,24,PPT学习交流,单圆销外槽轮机构,主动拨盘每回转一周，圆销拨动槽轮运动一次，且槽轮与主动拨盘的转向相反，槽轮静止时间长。,25,PPT学习交流,主动拨盘每回转一周，槽轮运动两次，减少了静止不动的时间。槽轮与主动拨盘的转向相反。增加圆销个数，可使槽轮运动次数增多，但应注意圆销数目不宜太多,双圆销外槽轮机构,26,PPT学习交流,内啮合槽轮机构,主动拨盘匀速转动一周，槽轮间歇的转过一个槽口，槽轮与主动拨盘的转向相同。内啮

10、合槽轮机构结构紧凑，传动较平稳，槽轮停歇时间较短,27,PPT学习交流,3、槽轮机构的特点和应用,特点: 1、结构简单，工作可靠，无刚性冲击； 2、不需要经常调整转动角度; 3、槽轮转动角速度变化很大，因而惯性力较大， 不宜用于转速过高的场合。 应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。 自动机中的自动传送链装置。,28,PPT学习交流,槽轮机构在生产中的应用,电影放映机中的间歇卷片机构 刀架转位机构,29,PPT学习交流,三 不完全齿轮机构,一、不完全齿轮机构的工作原理 不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成的间歇 运动机构。它与普通渐开线齿轮机构

11、的主要区别在于该机构 中的主动轮仅有一个或几个齿，如图所示。 主动轮转一周，从动轮转1/n周。从动轮停歇时,主动轮上 的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以保证从动轮 停歇在预定位置上。,30,PPT学习交流,如图所示为不完全齿轮齿条机构，当主动 轮连续转动时,从动轮作时动时停的往复移动。,31,PPT学习交流,如图机构,当齿条做往复运动时,带动不完全齿轮摆动,从而将工件夹紧.,32,PPT学习交流,二、特点和应用,特点: 1) 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活； 2) 制造加工工艺复杂; 3) 从动轮在运动开始，终了时冲击较大. 应用:一般用于

12、低速、轻载场合。如插秧移行机构.,33,PPT学习交流,34,你的收获,间歇运动机构:,应用：,类型：,棘轮机构 、,槽轮机构、不完全齿轮机构,将主动件的连续转动 转换为从动件 时动时停的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。,自动机床的进给机构、送料机构、制动、超越、牛头刨床的横向进给机构等。,想一想?,棘轮机构,组成：,分类,齿啮合式：,摩擦式,由棘轮、棘爪、摆杆和机架组成,单向式、双向式、单动式、双动式,34,PPT学习交流,试一试 你能行,1.将主动件的 转换为从动件 的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。 2.常见的间歇运动机构有 和 。 3.棘轮机构由 、 、 和机架组成。 4.起重

13、设备常使用 。 A、双向式棘轮机构 B、双动式棘轮机构 C、防逆转棘轮机构 D、摩擦式棘轮机构 5.自行车后轮轴上采用 。 A、双向式棘轮机构 B、超越棘轮机构 C、防逆转棘轮机构 D、摩擦式棘轮机构,连续转动,时转时停,棘轮机构,槽轮机构,C,B,棘轮,棘爪,摆杆,35,PPT学习交流,二、棘轮机构的类型与应用,1、棘轮机构的类型,36,PPT学习交流,单动式棘轮机构,双动式棘轮机构,单动式棘轮机构 双动式棘轮机构,37,PPT学习交流,单向式棘轮机构,38,PPT学习交流,双向式棘轮机构,39,PPT学习交流,齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构,40,PPT学习交流,滚子楔紧式棘轮机构(超越式棘轮),41,PPT学习交流,2、棘轮机构的特点及应用,特 点: 轮齿式棘轮机构： 结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现有级调整.棘爪在齿面滑过时会引起噪声，高速时更为严重. 多用于低速、轻载时间歇运动的控制 摩擦式棘轮机构： 传递运动较平稳、无噪声,从动件的转角可作无级调整.易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合