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文档简介
1、电梯控制系统模拟研究,专业:机电一体化 班级:十二班 姓名:郭华甫 指导教师:赵江涛,1,内容提纲,课题简介,2,电梯和PLC简介,3,电梯控制系统的硬件设计,4,软件设计及程序仿真,1,5,组态软件设计,2,一、课题简介,电梯的国内外发展情况 随着社会及城市建设的发展,电梯在高层建筑领域的应用越来越广泛,电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具,已与人们的日常生活密不可分。 我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引着全世界所有的知名电梯公司,美国奥的斯、德国蒂森、日本三菱、富士达等13家大型外伤投资公司在国内的市场份额到了74%。其中,奥的斯公司和三菱公 司是世界上最大的电梯生产
2、企业。先进技术和现金管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。目前国内市场需要的电梯产品,我国电梯行业几乎全部可以生产,不但大量替代了进口,而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。,3,一、课题简介,课题的意义,2015年7月26日,在湖北荆州市安良百货商场,30岁的母亲向柳娟带着儿子乘扶梯时,因迎宾踏板松动被卷入电梯内。在向柳娟踩空的瞬间,她将儿子推向前方,交给了正在扶梯边缘的两名商场工作人员。当日下午2点左右,向柳娟被救出,但已无生命迹象。 随着城市的快速发展,各种电梯安全故障也不时见诸报端,电梯事故让人心有余悸。前瞻产业研究院发布的2015-2020年中国电梯行业
3、市场需求预测与投资机会分析报告数据显示:我国电梯发生事故42起,从数字来看,2013年电梯事故数量有所上升,统计了2003-2013年我国电梯事故,每年电梯事故均在40-80起这个区间。,4,二、电梯和PLC的简介,5,二、电梯和PLC的简介,PLC的简介 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。述定义可以看出,
4、PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机,除了能完成各种各样的控制功能外,还有与其他计算机通信联网的功能。 PLC的特点:1. 编程方法简单易学;2.功能强,性能价格比高;3.硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强;4.可靠性高,抗干扰能力强;5.系统的设计、安装、调试工作量少;6.维修工作量小,维修方便;7.体积小,能耗低。,6,三、电梯控制系统的硬件设计,电梯控制系统的控制要求 1. 行车方向由内选信号决定,顺向优先执行; 2. 行车途中遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车; 3. 内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除; 4. 内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯
5、指示; 5. 行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车。,7,三、电梯控制系统的硬件设计,四层电梯的曳引电机及门电机电路图,8,三、电梯控制系统的硬件设计,I/O点数的分配,9,三、电梯控制系统的硬件设计,CPU的选型 根据上表可以看出,四层电梯控制系统的输入点共有18个,输出点共有14个,总共有32个。S7-200的CPU226输入/输出点数为24/16,因此CPU型号选择CPU226。,10,三、电梯控制系统的硬件设计,PLC外部接线图,11,四、软件设计及程序仿真,程序编写,二楼三楼同时呼叫的上行信号 M0.2:内呼二层;M0.3:内呼三层;Q0.7:二楼上行指示灯;Q1.1:三楼
6、上行指示灯。 内呼二层,三楼上行或内呼二楼,内呼三楼或二楼上行,三楼上行呼叫时,轿厢上升至二层,停止2秒后,上升至三层。,12,四、软件设计及程序仿真,开关门信号,开关门信号 I1.7:开门按钮;Q1.3:轿厢上行;Q1.4:轿厢下行;I2.1:开门限位。按下开门按钮,电梯开门,碰到行程开关SQ5,开门停止。 I2.0:关门按钮;Q1.5:门电机正转;I2.2:关门限位。按下关门按钮,电梯关门,碰到行程开关SQ6,关门停止。,13,四、软件设计及程序仿真,程序仿真,按下一层平层限位SQ1,使电梯停留在一楼。,按下SB6(二楼下呼),SB7(二楼上 呼),SB2(内呼二楼),电梯上升。,按下行程开关SQ2,上升停止。电梯停留在二层。,14,五、组态监控系统,属性设置,15,五、组态监控系统,组态动画,16,五、
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