上海天地采煤机原理与结构

1、采煤机结构与原理天地科技股份有限公司上海分公司2010.7,目录,产品简介 采煤机结构及工作原理 相关设备主要技术参数 截割部 牵引部 行走箱 液压调高系统 喷雾冷却系统 采煤机操作与维修,产品简介,采煤机： MG900/2215-GWD MG750/1915-GWD MG750/1815-GWD MG650/1620-WD MG550/1380-WD MG450/1020-(G)WD MG400/920-(Q)WD MG420/965-WD MG300/720-AWD MG300/700-(Q)WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/500-(Q)WD MG250/556-WD

2、 MG200/456-(Q)WD MG160/375-(Q)WD MG150/346-WD MG100/238-WD MG250/300-NAWD MG250/300-NWD MG200/475-W（液压牵引） MG250/575-W（液压牵引） MG-滚筒式采煤机， 900/2215-截割电机功率(KW)/总装机功率(KW)， WD-无链电牵引, G-高型、Q-大倾角、A-矮型、N-短臂；,采煤机结构特点及工作原理,右牵引箱,左牵引箱,中间控制箱,左摇臂,右摇臂,右行走箱,左行走箱,破碎机（选配）,拉杆系统,冷却喷雾系统,调高泵站,采煤机结构特点及工作原理,采煤机结构特点及工作原理,采煤机总

3、体结构特点： 多电机驱动，电机横向布置（238除外）； 摇臂与机身和调高油缸以销轴连接； 机身分3段，各段之间无机械动力传递关系，相互以液压螺母紧固的长螺栓连接； 多采用交流变频调速技术，实现无级调速。,设备主要技术参数1620煤机,设备主要技术参数,设备主要技术参数1620煤机,功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机 的割煤操作，是执行部件。 截割部与机身的联接（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接； （2）电气联接：截割电机的供电； （3）液压联接：喷雾冷却和强迫润滑(1620煤机). 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒 和冷却喷雾系统等。 结构形式

4、: 整体式弯摇臂、整体式直摇臂（238煤机）、 分体式直摇臂（1620煤机）。 截割电机（1）布置方式：横向布置、纵向布置（238煤机）； （2）个数：单电机、多电机（456煤机）。 传动系统：一般为多级传动，可分为 3级直齿传动1级行星机构传动(600系列、456和375煤机） 2级直齿传动2级行星机构传动（1620煤机） 1级锥齿传动1级行星机构传动 （238煤机）,截割部,采用分体式直摇臂结构，互换性好 冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、 行星头内冷却 润滑方式：内部飞溅润滑、外部泵马达强迫润滑,截割部1620煤机,截割部600系列煤机,摇臂与机身采用两个圆柱销铰接，摇臂单耳，机身双耳

5、；固定采用锥套结构，装拆方便；,截割部与机身的联接,摇臂与调高油缸的联接也采用销轴结构，与上同。,电机接线口,截割部与机身的联接,截割电机接线口如右图所示。,电机尾部及接线口由电机护罩和壳体保护，保证电机不受外界损害。,截割部与机身的联接,外喷雾进水口,中小功率采煤机水路的联接如右图所示； 水管与机身间以U型卡联接，联接方法简单、可靠； 为保护喷雾灭尘水管和接头，联接处有专门的护板组件进行保护。,外喷雾进水口,内喷雾进水口,此口供喷雾管路通过,护板连接位置,截割部与机身的联接,内喷雾水首先通过冷却管进入摇臂内部，对液压油进行冷却，然后进入摇臂壳体冷却后，由内喷雾喷出。,内喷雾进水口,外喷雾进水

6、口,1620、1815以及2215采煤机喷雾冷却进水口。,外喷雾水首先对电机进行冷却，然后进入摇臂壳体冷却喷出。,强迫润滑接头,截割部与机身的联接,为改善大倾角工作面条件下摇臂的润滑效果，1620采煤机设有专门的强迫润滑系统。 其它部分采煤机设有机械润滑泵强迫润滑系统。液压油由壳体上的通道循环，无需与机身进行联接。,截割部传动系统,传动路线：电机 离合器 直齿减速器 行星减速器 滚筒,离合器,电机,行星减速器,滚筒,直齿减速器,截割部传动系统,一轴组件,二轴组件,三轴组件,惰轮组件,七轴组件,行星机构,电机,电机,离合器,截割部传动系统,离合机构,柔性轴,拉杆,手把,隔离座,油封,轴承,螺母,

7、垫子,挡圈,铜套,铜套,销子,调整垫,挡圈,套杯,此处花键与电机啮合,此处花键与截割一轴啮合,截割部传动系统,O形圈,轴承,导向套,齿 轮,轴承座,O形圈,端盖,一轴组件,O形圈,O形圈,O形圈,挡圈,挡圈,堵,螺钉 垫圈,油封,垫,此处花键与离合器花键啮合,轴承杯,截割部传动系统,二轴组件,齿轮,压块螺钉垫圈,惰轮轴,O形圈,轴承,挡圈,内距离垫,O形圈,偏心套,键,截割部传动系统,三轴组件,螺钉 垫圈,O型圈,压盖,轴承杯,O形圈,齿轮,轴齿轮,轴承,螺钉 垫圈,O形圈,端盖,以花键联接,截割部传动系统,惰轮组件,轴惰轮,O形圈,压块,螺钉 垫圈,垫圈,轴承,挡圈,齿轮,O形圈,截割部传动

8、系统,七轴组件,轴承,油封或T形组合密封,轴承,齿轮轴,轴承座,O形圈,O形圈,端盖,螺钉 垫圈,油封或T形组合密封,截割部传动系统,行星机构,一级太阳轮,一级行星轮,一级内齿圈,二级太阳轮,二级行星轮,二级内齿圈,一级行星架,二级行星架,浮动油封,滚筒联接套,输出轴轴承,冷却器组件,内喷雾装置,此接头拧在行星机构的压盖上,此处安装 在滚筒上,此接头拧在行星机构的压盖上,此接头拧在行星机构的压盖上,对摇臂壳体冷却后，水由此处引入内喷雾系统,截割过程中，此管随滚筒一起转动,内喷雾水 由此管引入,冷却水由此口进入行星机构压盖,内喷雾装置,水封,轴用密封,密封件损坏检测孔,套,此处焊接,销轴组件,锥

9、套,销轴,压板,锥套,定位盘,油杯,压板、锥套与销轴间以螺钉相连,销轴组件整体以特制螺栓相连,定位盘、锥套与销轴间以螺钉相连,冷却管组,功能：对摇臂腔体内的液压油进行冷却；之后由冷却管组出水口进入 摇臂壳体，对壳体进行冷却；冷却水最后由壳体进入内喷雾装 置，执行喷雾灭尘功能。,进水口,出水口,冷却水由此进 入摇臂壳体,蓝色小块焊接壳体上,固定块,过渡块,盖,铰接体 铰接螺钉,牵引箱1620煤机,牵引形式：机载交流变频无级调速、一拖 一、摆线-销轨式、双牵引,机械传动系统,拖缆装置,水路系统,牵引电机,销轴组件,销轴组件,牵引箱壳体,牵引箱1620煤机,机械传动系统,液压传动系统,销轴组件,销轴

10、组件,牵引箱壳体,牵引电机,两级直齿圆柱齿轮和双级行星传动 左右可互换的双牵引,牵引箱1620煤机,采煤机牵引机械传动系统,牵一轴,牵二轴,惰轮轴,牵三轴,牵引箱壳体,油封,牵引电机,牵一轴,牵二轴,惰轮轴,牵三轴,一级行星机构,二级行星机构,牵引箱1620煤机,采煤机牵引机械传动系统,牵引箱600系列煤机,牵引传动系统,行走箱,功能：采煤机牵引行走的执行部件。采煤机的牵引行走最终是靠 行走箱部件中的行走轮与刮板输送机销排的啮合来实现的。 传动结构：（1）单排传动（600、375、456、238煤机）； （2）双排传动（1620煤机）。 惰轮：行走箱中惰轮的存在主要是为了调整行走箱的高度（16

11、20）。 驱动轮：（1）有驱动轮（1620、600、375煤机）； （2）无驱动轮（456、238）； （3）薄与极薄煤层的采煤机，为了尽量降低机面高度，行 走箱中一般没有驱动轮。,行走箱,驱动轮,惰轮,大齿轮,行走轮轮,行走箱-600煤机,基本型行走箱,驱动轮,行走轮,液压系统,功能：（1）实现摇臂的调高； （2）实现制动器的开闸（若有制动器）； （3）实现挡煤板的升降（若有挡煤板） ； （4）实现破碎机够的升降（若有破碎机构）。 组成：由电机、泵、泵箱、过滤器、阀组、管路等组成。,液压系统-双泵,液压系统-单泵,液压系统故障分析,1、摇臂不能调高 （1）调高泵损坏； （2）系统主管路损坏漏

12、油； （3）安全阀失灵，压力达不到规定压力值； （4）油缸泄露严重或内部咬死； （5）电机损坏。 2、摇臂调高速度下降 （1）系统中存在泄露，如油缸内部窜油，接头或管路漏油； （2）调高泵容积效率下降，排出油量减少； （3）安全阀性能不好，不打开也有较大泄露。 3、摇臂锁不住，有下沉现象 （1）液力锁阀芯有泄露； （2）油缸活塞内部窜油。,某矿238煤机左摇臂调高系统不能正常工作 现象：液压系统手动操作，调高正常；但一旦使用端头 站或遥控器进行调高，摇臂要么只升不降，要么 只将不升。 原因：控制调高电磁阀线路上的某电气元件损坏，导致 调高电磁阀吸合磁铁后不松开。 处理办法：更换相应电气元件。,

13、液压系统案例分析（1）,某矿238煤机左摇臂调高系统不能正常工作,液压系统案例分析（2）,液压系统案例分析（2）,现象：一开机（开启泵站），左摇臂自动上升；对调高阀 组进行更换，问题没有解决，把更换下来的阀组换到 别的机组上使用，功能正常。 原因：低压回油管堵塞。 处理办法：疏通或更换低压回油管。,某矿375煤机右摇臂下降时抖动 原因：回油被压过低。 处理办法：调节单向节流阀的流量，提高被压。,液压系统案例分析（3）,喷雾冷却系统,功能：（1）实现对电机、摇臂壳体、立板等零部件的冷却； （2）实现对工作面的喷雾灭尘作用。 组成：反冲洗过滤器、减压阀、管路、接头、压力流量显示单 元等组成。,喷雾

14、冷却系统,喷雾冷却系统,采煤机操作及维修,四种操作： 1.电控箱面板操作； 2.端头控制站有线操作; 3.离机无线电遥控操作； 4.应急操作。,采煤机的操作与维修,各种手把、按钮和显示在机器中的位置如图所示。,操作注意事项,1、开机前检查： （1） 必须检查机器附近有无人员工作； （2） 检查各操作手把、按钮及离合器手把位置是否正常； （3） 油位是否附合规定要求，有无渗漏现象。 2、采煤机在启动前，必须先供水，后开机；停机时，先停机，后断水。并检查各路水量，特别是用作冷却后喷出的水量需保证。 3、未遇意外情况，在停机时不允许使用“紧急停车措施”。 4、操作规程中随时注意滚筒位置，要防止割顶、割梁、割底或丢顶、漂底等。 5、要随时注意电缆和水管工作状态，防止电缆和水管挤压、蹩劲和跳槽等事故的发生。 6、注意观察油压、油温及机器的运转情况，如有异常，应