dcs软件组态培训教材(工程师)课件

1、下图目前DCS的组成简图：,过程控制单元是以微处理器微基础的微机结构，具有几十种或上百种运算功能， 可以独立地对回路进行各种复杂控制。各控制单元通过通讯系统集中到中央操作站， 进行全系统地综合管理。,dcs,1,学习交流PPT,层次化已经成为目前DCS的体系特点。DCS充分体现了分散控制，集中管理的思 想。DCS的功能一般可以分为以下的4级：,二、DCS的功能分层体系：, 市场和用户分析 定货和销售统计, 销售计划 产品制造协调, 合同事宜 期限监测等, 规划产品结构和规模 产品监视, 产品报告 工厂生产监视, 过程操作测试 装置间协调, 优化过程控制 自适应控制, 错误检测 数据存档, 过程

2、数据采集及检查, 开环和闭环控制, 设备监测和系统测试及诊断, 实施安全性、冗余化措施,现场设备,工厂经营管理级,生产管理级,过程管理级,直接控制级,2,学习交流PPT,1，直接控制级： 这一级是DCS的基础。在这一级里，过程控制计算机直接与现场各类装置，如变 送器、执行器、电动机等相连，对所连接的装置实施检测、控制，同时它还与上一级 的计算机相连，接收上层的管理信息，转化为命令发给现场装置，并向上一级传递装 置的特性数据和采集到的实时数据。这一级的计算机是过程控制单元，简称DPU。 DPU的工作是独立的，即当上层计算机与之失去通讯时也能维持对现场装置的控制。,2，过程管理级： 这一级的计算机

3、主要有操作员站、工程师站、服务器等。它综合监视各DPU传递 的所有信息，集中显示操作，控制回路组态和参数修改，优化过程处理等等。操作员 一般使用操作员站来监控现场参数和设备，工程师站由维护人员使用来对组态进行修 改。这一级计算机与DPU进行通讯，操作人员对现场设备的操作命令是发给DPU的， 只有DPU才能直接控制现场的设备。,3,学习交流PPT,3，生产管理级： 该级计算机协调各单元的参数设定，是生产的总协调员。,4，工厂经营管理级： 这一级居于中央计算机，并与办公自动化连接起来，担任全厂的总体协调管理， 包括各类经营活动、人事管理等等。,4,学习交流PPT,三、DCS的发展：,DCS出现于2

4、0世纪70年代中期，发展至今已有近30年。，经历了两代历程，现正向 更新的第三代发展。,1，第一代DCS： 20世纪70年代中期至后期推出的DCS称为第一代DCS。,监控计算机,CRT操作中心,高 速 数 据 通 道,过程控制单元,数据采集装置,第一代DCS的结构简图,5,学习交流PPT,2，第二代DCS： 进入20世纪80年代，由于微机技术的成熟和局部网络技术的进入，使DCS进入 的第二代。第二代DCS是以局域网（LAN）为主干来领导全系统进行工作。系统中各单 元都可以看作网络接点。不同的局域网可通过网桥进行通讯。,操作员站,工程师站,DPU,DPU,网桥,其它工业网络,6,学习交流PPT,

5、3，第三代DCS： 随着网络技术的进步，特别是局域网络技术的飞速发展，DCS进入了第三代。它 的主要变化是局部网络采用了MAP等工厂系统通用的总线型通讯协议，可直接与智能 仪表进行通讯，软硬件的变化很大，但总体结构变化不大。,节点站,节点站,网桥,主计算机,智能变送器,智能仪表,操作站,7,学习交流PPT,四、DCS的特点：,与其它计算机控制系统，特别是集中型计算机控制系统相比，集散控制系统有以下特点： 1，自主性 系统中各工作站独立自主地完成分配给自己的规定任务，并通过网络 接口涟接起来。系统地控制功能分散，负荷分散，从而危险分散。,2，协调性 各工作站通过通信网络传递各种信息，协调工作，以

6、完成控制系统的 总体功能。,3，友好性 DCS采用实用而简洁的人机会话系统，丰富的画面显示，具有实时的菜 单功能，方便的操作器，如键盘、鼠标等。,4，适应性 DCS的硬件和软件均采用开放式、标准化和模块化设计，系统为积木式 结构，配置灵活，可以适应不同用户的需要。可以根据生产的要求，改变 系统的大小。在工厂改变生产工艺和生产流程时，只需改变某些配置和控 制方案。,8,学习交流PPT,5，在线性 通过通讯接口和I/O接口，可对过程对象进行实时采集、分析、记录、 监视和操作，以及对系统结构和组态回路的在线修改、局部故障的在线维 护等等，提高了系统的可用性。,6，可靠性 DCS广泛采用了冗余技术、容

7、错技术。各单元都具备自诊断、自检查、 自修理功能，故障出现时还可自动报警。由于采用了种种有效措施，使得 DCS的可靠性和安全性大大提高。,7，可扩展性 DCS中的控制单元，既可独立工作、自成系统，独立地控制某些对象， 又可在需要的时候方便地连入通信子网，这是第一重可扩展性； 当许多设备通过通信子网连成集散系统后，若需要可方便地删除其 中的设备，也可增加设备，这是第二重可扩展性； 通信子网本身也可以扩展延伸，这是第三重可扩展性。,9,学习交流PPT,科远控制工程有限公司采用英国欧陆公司的NW-6000，以及世界排名第一的 工控软件Intellution的FIX,在火电厂的自动控制方面取得了良好的

8、业绩。,五、DCS实例：,OS 1,OS 2,NETWORK-6000分散控制系统不冗余小容量配置,10,学习交流PPT,Engineer WS,100Mbps,#2 OS,#1 OS,2500,2500,SOE,Profibus,2500,12Mbps/1200m,分散处理单元 DPU,2500,2500,2500,2500,586/133,Pentium /633 /128M/10G/CDROM,可联结1024点I/O 2000个Block,可进行算术、逻辑和PID运算,32Bit CPU,每块模件最多8点,2.5Mbps,#4 OS,#5 OS,NETWORK-6000分散控制系统200

9、0点配置整体性能指标,11,学习交流PPT,Redundant Control Net,20Mbps,Redundant AI-FR/TB5,制粉甲,制粉乙,FSS,BCS,蒸汽,除氧器,给水 系统甲,高加 低加控制,发变组,发变组,厂用电,通讯 接口,给水 系统乙,润滑油和 真空系统,循环水,脱硫,定排 吹灰 DAS,给水泵DAS,汽机 DAS,燃料 上中,燃料 下层,风烟甲,风烟乙,厂用 电,Engineer WS,MIS Ethernet TCP/IP,100 Mbps,#1 OS,Switch,实时数据服务器,厂部监视终端,#2 OS,NETWORK-6000分散控制系统4000点以上

10、容量配置,风门,#3 OS,#4 OS,#5 OS,接口机,蒸汽 旁路,循泵房,燃油 泵房,DEH,DEH,ETS,蒸汽 旁路,GPS,12,学习交流PPT,人机接口MMI,通讯网络 Net,监控记录、计算,操作系统、组态软件、硬件平台,NW-6000可分为以下几部分,分散处理单元DPU、PCU、RPU,控制策略和逻辑,在线下载、组态方式、运算能力、用户开发,DPU和MMI的通讯,速率、协议、介质、网络结构,NW-6000的系统结构,13,学习交流PPT,I/O网络,I/O模件,DPU和I/O模件的通讯,数据采样、标度变换、诊断、非线性校正,简单运算,速率、协议、介质、是否标准化,环境适应性,

11、14,学习交流PPT,人机接口MMI,15,学习交流PPT,T103过程控制单元,分散处理单元基本上有T103、T303和T940。,16,学习交流PPT,CPU,I/O Modules,17,学习交流PPT,T103 System Diagnostic Tools,Dedicated Watch Dog Relay Output for T103 CPU Rich LIN Diagnostic Blocks for Trouble Shooting 相位范围可以从秒到 5，单位可以是M或S。也可以定义为“Disabled”,则系统以“第二”访问周 期及相位对数据进行扫描。例如可以定义5M,1

12、0S,含义为在每隔分秒 扫描一次数据。,Secondary:定义数据的“第二”访问周期及相位。与Primary相同。,Access:定义以“第一”访问周期扫描数据的时间，即以“第一”访问周期扫描多长时间再 用“第二”访问周期扫描数据。范围为秒到172800秒，或“Disabled”,禁止在 第一、第二时间内切换。,170,学习交流PPT,Alarms组中包括：,Areas:报警区。定义此数据所属的报警区。可以定义A区到P区、“ALL”或“NONE”.,Unmasked/Masked:选择是屏蔽报警。缺省是“Unmasked”,不屏蔽。,Security组中包括：,Area 1、Area 2、A

13、rea 3：选择数据的安全区。缺省的选项是没有安全区。即数据 可任何身份操作。,171,学习交流PPT,第三步：点击右边上部按钮“Sub-blocks”，在弹出的对话框中点击“Add”,出现如下 对话框：,点击右边上部 “Add”,出现如下对话框：,172,学习交流PPT,子模块的名称,子模块的类型,子模块的描述,子模块的连接位,子模块的报警值,子模块的量程,子模块的报警区,子模块的安全区,子模块的报警描述,子模块的报警优先级,173,学习交流PPT,对AO1211来说：,174,学习交流PPT,对AO1212来说：,然后点击“OK”。,175,学习交流PPT,按照以上的步骤，我们把所有的模拟

14、量点都加进数据库中：,176,学习交流PPT,在I/O组态时，我们还把模拟量的“综合故障位”连到了一个DC模块上，所以我们还要在数据库中加入这个DC模块，它的名字为ALM1_12:,然后点击“OK”。,177,学习交流PPT,一般在上位机上除了要监视模拟量点以外，还要监视数字量点，因此，我们还要把数字量I/O点也加进数据库，数字量也是通过DC模块进行传送数据的，因此我们先 添加DC模块，如下图：,178,学习交流PPT,再点击上图Sub_blocks,根据I/O清册添加子模块，其数字量的数据库如下图：,数字量也需要报警模块，由于模拟量和数字量共同用了一个报警模块，所以就不需再加报警模块了，这样

15、数字量数据库就建好了。,179,学习交流PPT,FIX的动态点的的组态主要有以下几个步骤：,a) 根据设计院提供的流程图纸，对照I/O配置表查找点的名称、量程、单位。 例如：在图纸上代号为TE0217的温度测点，在I/O配置表中的名称为EI1231，量程为 0600，单位为。,b) 从名称为DATA的Dynamos中根据量程选择相对应的Dynamos。如：EI1231选 择3.1 单位为的Dynamos。若该点是T103中的点，则选用有粉红底色的Dynamo；若 该点是T940中的点，则选用无粉红底色的Dynamos。,c) EI1231是T103控制器中的测点，选择有粉红底色的Dynamo在

16、弹出的对话框 中填写相应内容：,180,学习交流PPT,“硬件报警点”中填写：THISNODE:1#T103_12:ALM1_12.F_W$FIELD1BIT8（点的报警位）,d) 将连接好的点放在流程图中相应的位置。,以上就是动态点的组态规则。,“参数位号”中填写：THISNODE：1#T103_12:EI1231.F_PV（点的名称）,181,学习交流PPT,T940过程控制单元,上面我们已介绍了T103的硬件以及软件组态,下面来介绍一下T940的硬件以及软件组态:,T940,182,学习交流PPT,T940过程控制单元,183,学习交流PPT,T940过程控制单元,性 能 指 标, 外形

17、尺寸：362W180H210Dmm（冗余配置） 存储温度范围：-25 to +85C. 运行温度范围：0 to 50C. 相对湿度：5 to 95 % 不结露. 辐射规范：EN50081-2 抗干扰规范：EN50082-2 设备安全规范：EN61010 (1993) 隔离规范：BS4743 抗震动规范：符合IEC1131-2 抗冲击规范：符合IEC1131-2 电源冗余 控制器冗余 网络冗余 具有ALIN网络 Profibus网络接口 支持Profibus DPV1标准 具有MODBUS通讯接口 具有电源、通讯、看门狗、运行、后备指示,184,学习交流PPT,T940过程控制单元,性 能 指

18、标,CPU 型号：80586 (133MHz) RAM：4Mbytes （可扩展） FLASH MEMORY：8Mbytes （可扩展） 复位、同步按钮 带电插拔/更换 电源：24VDC，范围：18-36 VDC 看门狗继电器 多达五组网络接口,185,学习交流PPT,T940过程控制单元,设 置,地址设置,186,学习交流PPT,T940过程控制单元,设 置,T940功能设置,187,学习交流PPT,T940的I/O组态：,前面已经介绍过T103的I/O组态,T940和T103不同是T940控制器不能直接带卡件, 它是通过T2500通讯直接把I/O数据传送给它。,T940 I/O组态的步骤：

19、,1、 启动LINtools组态软件：在“开始”中选“程序Eurotherm LINtoolsLINtools 2000”, 出 现LINtools的组态界面，然后在File菜单中选“New”,或在工具栏中点击“新建”，出现：,188,学习交流PPT,选择“Database”，出现:,189,学习交流PPT,2、添加头模块：点击模块选择区的“Librar”一栏，拖动滚动条选中“T940 v2.1”,在 “Maths”目录下拖出T940模块到组态区：,190,学习交流PPT,双击该头模块，调出对象属性区，在“Name”栏中输入该模块的名字，例中为“T940_1A”：,对头模块只需在属性栏中给它命

20、名，其它的属性不需设置。,191,学习交流PPT,我们以下面的I/O配置表为例进行说明：,I/O,192,学习交流PPT,3、添加T2500的头模块：点击模块选择区的“Devd Ctrl ”一栏,T940控制器有几个 T2500头模块就拉几个“D2500”模块。例中有只有一个头模块：,193,学习交流PPT,b）Database: 数据来源于哪个控制器，一般设成本地数据库LOCAL。,c）Rate：该通道的采样速率。默认值为0，即采用控制器本身的运算周期。,e）HR_in：该通道的输入信号的上限。都设为2000。,f）LR_in：该通道的输入信号的下限。都设为400 。,e）HR_out：该通

21、道的输出信号的上限。它对应于I/O配置表中4个测点的量程上限，分 别是200、100、300和160。,f）LR_out：该通道的输出信号的下限。它对应于I/O配置表中4个测点的量程下限，都是 0。,a）Name：点击这一栏输入RANGE的名字。RANGE名要和I/O配置表上AI4所对应的测 点一致起来，例中4个RANGE模块的名字分别为AI1A141AI1A144。,194,学习交流PPT,a）Name：点击这一栏输入该头模块的名字。头模块名字一般为T25_+序号，序号来 源于它所带的I/O点，例中头模块所带的点在I/O配置表中的名称为的* * 1*，所以它的序号是“01”，则头模块的名字是

22、“T25_01”。,b）Database：该头模块属于哪个控制器的数据库。默认值为“Local”,即属于本地数据 库。,c）Rate： 该头模块的采样速率。一般不用设定。,d）PORT：头模块和T940之间的通讯方式，一般是PROFDP_1。,e）INSTR_NO：头模块的地址，它要和硬件上的地址对应起来，例中的头模块是第一 个，根据规定设成17，若还有其它头模块，地址依次为18、3、4、 516。,（2） 头模块只须设以上一些参数，这样第一个头模块就设好了。,4、头模块的参数设置：,195,学习交流PPT,(1)、点击模块选择区的“Devd Ctrl”一栏，其中是与T2500控制器可带的所有

23、卡件相对应 的模块，根据I/O配置表，第一块卡件是2通道模拟量输出卡件 “AO2” ，选用 “D25_AO2”模块，因“D25_AO2”模块是2通道的，所以一块“D25_AO2” 模块就对应 硬件上一块AO2模拟量输出卡件：,T2500的I/O模块,5 上面我们已经把T940的头模块和T2500的模块设好了，下面加I/O卡件模块。,模块选择区,AO2,196,学习交流PPT,同样，对每一个模块，都要在对应的对象属性区中对其进行一些设置：,a）Name：点击这一栏输入该模块的名字。模块名来源于I/O配置表。从名字上可以 看出该通道属于哪个控制器的哪个卡件。例中第一个模块的名字为 “AO1A11X

24、”，代表AO卡件，属于控制器地址为1A的第一个T2500机架的 第一个卡件模块， “X”表示2个通道。,197,学习交流PPT,（b）Database：该通道属于哪个控制器的数据库。默认值为“Local”,即属于本地数据库。 I/O组态时此项采用默认值。,（c）Rate： 该通道的采样速率。默认值为1000，即采用控制器本身的运算周期。,（d）port： 通讯方式，设为PROFDP_1,（f）Slot_NO：槽位号。例中该模块代表第一块卡件，应将该参数设为1。,（e）INSTR_NO：通讯地址，即该机架的硬件地址，设为17。,（g）OP1,OP2：AO2模块两个通道的输出值。不需设。,这样，整

25、块卡件设好了。但由于上位机的数据库无法直接接收这种模块，因此， 要把模块的值送给模拟量连接模块AC，通过它传给上位机数据库。按照I/O配置表规定 的顺序，将该卡件的输出与名为AC1_1A的AN_CONN模块连起来： AC1_1A的PV1连给OP1， AC1_1A的HR1连给OP2。,198,学习交流PPT,总结： 模拟量输出卡件AO2 （1）所用模块为“D25_AO2” ，1个模块代表一个卡件； （2）每个模块要设通讯地址,通讯方式,槽位号; （3） AC连给每个模块的“OP1,OP2”两位,199,学习交流PPT,(2)、点根据I/O配置表，第二块卡件是2通道模拟量输入卡件 “AI2” ，点

26、击模块选择区的 “Devd Ctrl”一栏，选用 “D25_AI2”模块，因“D25_AI2”模块是2通道的，所以一块 “D25_AI2” 模块就对应 硬件上一块AI2模拟量输输入卡件，该卡件用于热电阻输入：,AI2,200,学习交流PPT,同样，要在对应的对象属性区中对其进行一些设置：,a）Name：点击这一栏输入该模块的名字。模块名来源于I/O配置表。从名字上可以 看出该通道属于哪个控制器的哪个卡件。例中第二个模块的名字为 “RT1A12X”，代表热电阻卡件，属于控制器地址为1A的第一个T2500机架 的第二个卡件模块， “X”表示卡件的2个通道。,201,学习交流PPT,（b）Datab

27、ase：该通道属于哪个控制器的数据库。默认值为“Local”,即属于本地数据库。 I/O组态时此项采用默认值。,（c）Rate： 该通道的采样速率。默认值为1000，即采用控制器本身的运算周期。,（d）port： 通讯方式，设为PROFDP_1,（f）Slot_NO：槽位号。对于RT1A12X，应将该参数设为2。,（e）INSTR_NO：通讯地址，即该机架的硬件地址，设为17。,（g）PV1,PV2：AI2模块两个通道的输入值。,这样，整块卡件设好了。但由于上位机的数据库无法直接接收这种模块，因此， 要把模块的值送给模拟量连接模块AC，通过它传给上位机数据库。按照I/O配置表规定 的顺序，将该

28、卡件的输出与名为AC1_1A的AN_CONN模块连起来：PV1连给AC1_1A 的LR1，PV2连给AC1_1A的PV2。,202,学习交流PPT,总结： 模拟量输入卡件AI2 （1）所用模块为“D25_AI2” ，1个模块代表一个卡件； （2）每个模块要设通讯地址,通讯方式,槽位号; （3）每个模块的“PV1,PV2”两位要连给AC，连接如下图。,203,学习交流PPT,(3)、点根据I/O配置表，第三块卡件是4通道热电耦输入卡件 “AI4” ，点击模块选择区的 “Devd Ctrl”一栏，选用 “D25_AI4”模块，因“D25_AI4”模块是4通道的，所以一块 “D25_AI4” 模块就

29、对应 硬件上一块AI4模拟量输入卡件，该卡件用于热电耦输入：,AI4,204,学习交流PPT,同样，要在对应的对象属性区中对其进行一些设置：,a）Name：点击这一栏输入该模块的名字。模块名来源于I/O配置表。从名字上可以 看出该卡件属于哪个控制器的哪个卡件。例中第三个模块的名字为 “EI1A13X”，代表热电耦卡件，属于控制器地址为1A的第一个T2500机架 的第三个卡件模块， “X”表示卡件的4个通道。,205,学习交流PPT,b）Database：该通道属于哪个控制器的数据库。默认值为“Local”,即属于本地数据库。 I/O组态时此项采用默认值。,c）Rate： 该通道的采样速率。默认

30、值为1000，即采用控制器本身的运算周期。,d）port： 通讯方式，设为PROFDP_1,f）Slot_NO：槽位号。对于EI1A13X，应将该参数设为3。,e）INSTR_NO：通讯地址，即该机架的硬件地址，设为17。,g）PV1,PV2,PV3,PV4：AI4模块四个通道的模拟量输入值，不需设置。,参数设置完成后，由于AI4是4通道的模拟量输入，所以整个卡件就设好了。但对热 电耦卡件来说需要温度补偿，补偿公式是：现场测量值PV-（自动补偿温度-外部补偿温 度），对于同一块热电耦卡件，4个通道的“（卡件自动补偿温度-外部补偿温度）”是同 一个值，所以我们的做法是把补偿放在SFC文件中计算，

31、在DataBase的组态中EI卡件不 需要连线。,206,学习交流PPT,总结： 热电耦输入卡件AI4 （1）所用模块为“D25_AI4” ，1个模块代表一个卡件； （2）每个模块要设通讯地址,通讯方式,槽位号; （3）不需要与AC相连。,207,学习交流PPT,(4)、点根据I/O配置表，第四块卡件是4通道模拟量输入卡件 “AI4” ，点击模块选择区 的“Devd Ctrl”一栏，选用 “D25_AI4”模块，因“D25_AI4”模块是4通道的，所以一块 “D25_AI4” 模块就对应 硬件上一块AI4模拟量输入卡件，该卡件用于420mA的模拟 量输入：,208,学习交流PPT,同样，要在对

32、应的对象属性区中对其进行一些设置：,a）Name：点击这一栏输入该模块的名字。模块名来源于I/O配置表。从名字上可以 看出该卡件属于哪个控制器的哪个卡件。例中第四个模块的名字为 “AI1A14X”，代表模拟量卡件，属于控制器地址为1A的第一个T2500机架 的第四个卡件模块， “X”表示卡件的4个通道。,209,学习交流PPT,（b）Database：该通道属于哪个控制器的数据库。默认值为“Local”,即属于本地数据库。 I/O组态时此项采用默认值。,（c）Rate： 该通道的采样速率。默认值为1000，即采用控制器本身的运算周期。,（d）port： 通讯方式，设为PROFDP_1,（f）S

33、lot_NO：槽位号。对于AI1A14X，应将该参数设为4。,（e）INSTR_NO：通讯地址，即该机架的硬件地址，设为17。,（g）PV1,PV2,PV3,PV4：AI4模块四个通道的模拟量输入值，不需设置。,参数设置完成后，由于AI4是4通道的模拟量输入，所以整个卡件就设好了。 但在T940组态时，为了使模拟量输入模块AI4的量程和I/O配置表的量程一致起来（在 T2500配置的时候我们把所有420mA的模拟量输入卡件的量程都设成了400 2000） ，我们必须用RANGE模块进行转换。一个模拟量输入模块需要4个RANGE 模块。然后我们将AI4的PV1PV4四个通道连到RANGE的INP

34、UT。关于RANGE的说明及 参数设置如下图：,210,学习交流PPT,点击模块选择区的“Condition”一栏，从中拖出4个RANGE模块，分别对其进行参 数设置：,211,学习交流PPT,此时RANGE模块的输出就是真正的模拟量输入信号，按照I/O配置表把这些信号与名为AC1_1A的AN_CONN模块连起来：AI1A141的输出Output连给AC1_1A的LR3，AI1A142的输出Output连给PV4， AI1A143的输出Output连给HR4， AI1A144的输出Output连给LR4。,总结： 模拟量输入卡件AI4 （1）所用模块为“D25_AI4” ，1个模块代表一个卡件

35、； （2）每个模块要设通讯地址,通讯方式,槽位号; （3）每个模块的“PV1PV4”连到RANGE模块，再由RANGE 模块连给AC。连接如下图：,212,学习交流PPT,按照标准，把这四个RANGE模块打个包，名字同AI4模块的名字。,213,学习交流PPT,(5)、点根据I/O配置表，第五块卡件是8通道数字量输入卡件 “DI8” ，点击模块选择区 的“Devd Ctrl”一栏，选用 “D25_DI8”模块，因“D25_DI8”模块是8通道的，所以一块 “D25_DI8” 模块就对应 硬件上一块DI8数字量输入卡件。,DI8,214,学习交流PPT,同样，要在对应的对象属性区中对其进行一些设

36、置:,a）Name：点击这一栏输入该模块的名字。模块名来源于I/O配置表。从名字上可以 看出该卡件属于哪个控制器的哪个卡件。例中第五个模块的名字为 “DI1A15X”，代表数字量输入卡件，属于控制器地址为1A的第一个T2500 机架的第五个卡件模块， “X”表示卡件的8个通道。,215,学习交流PPT,b）Database：该通道属于哪个控制器的数据库。默认值为“Local”,即属于本地数据库。 I/O组态时此项采用默认值。,c）Rate： 该通道的采样速率。默认值为1000，即采用控制器本身的运算周期。,d）port： 通讯方式，设为PROFDP_1。,f）Slot_NO：槽位号。对于DI1

37、A15X，应将该参数设为5。,e）INSTR_NO：T2500机架的硬件地址，设为17。,g）In1In8：8个数字量输入。,这样，整块卡件设好了。但由于上位机的数据库无法直接接收这种模块，因此， 要把模块的值送给数字量连接模块DC，通过它传给上位机数据库。在例中，DI1A15X 的In1In8连给名为DC1_1A的DG_CONN模块的Word1的前八位。第6和第7块卡件也是 DI8，如上设置。,216,学习交流PPT,总结： 数字量输入卡件DI8 （1）所用模块为“D25_DI8” ，1个模块代表一个卡件； （2）每个模块要设通讯地址,通讯方式,槽位号; （3）每个模块的“In1In8” 八

38、位要连给DC，连接如下图。,217,学习交流PPT,(6)、点根据I/O配置表，第八块卡件是4通道数字量输出卡件 “DO4” ，点击模块选择区 的“Devd Ctrl”一栏，选用 “D25_DO4”模块，因“D25_DO4”模块是4通道的，所以一块 “D25_DO4” 模块就对应 硬件上一块4通道数字量输出卡件 。,DO4,218,学习交流PPT,同样，要在对应的对象属性区中对其进行一些设置：,a）Name：点击这一栏输入该模块的名字。模块名来源于I/O配置表。从名字上可以 看出该卡件属于哪个控制器的哪个卡件。例中第八个模块的名字为 “DO1A18X”，代表数字量输出卡件，属于控制器地址为1A

39、的第一个T2500 机架的第八个卡件模块， “X”表示卡件的4个通道。,219,学习交流PPT,b）Database：该通道属于哪个控制器的数据库。默认值为“Local”,即属于本地数据库。 I/O组态时此项采用默认值。,c）Rate： 该通道的采样速率。默认值为1000，即采用控制器本身的运算周期。,d）port：通讯方式，设为PROFDP_1,f）Slot_NO：槽位号。对于DO1A18X，应将该参数设为8。,g）Out1Out4：四个数字量输入。,e）INSTR_NO：T2500机架的硬件地址，设为17。,这样，整块卡件设好了。但由于上位机的数据库无法直接接收这种模块，因此， 要把模块的

40、值与数字量连接模块DC连起来，同AO卡件一样，也是从DC连给DO卡件。 在例中，名为DC1_1A的DG_CONN模块的Byte1的前4位连给DO1A18X的Out1Out4。 第9 第12块卡件也是DO4，如上设置。,220,学习交流PPT,总结： 数字量输入卡件DO4 （1）所用模块为“D25_DO4” ，1个模块代表一个卡件； （2）每个模块要设通讯地址,通讯方式,槽位号; （3）每个模块的“OUT1OUT4” 四位要连给DC，连接如下图。,221,学习交流PPT,T103或T940的I/O组态完成后，该控制器的所有硬件I/O卡件在组态中都有了与之相 对应的I/O模块，此时所有的I/O点都

41、被采集到了组态中。将所有的I/O组态用“Create Compound”命令打包，命名为“数据采集”。,222,学习交流PPT,T940 FIX动态点的组态和T103的FIX组态基本一样,只不过T940没有报警位，这里不详细 介绍了。下面是根据I/O清册所建立的T940的数据库：,现场操作人员要对现场的设备进行操作控制,首先要对各种设备的性能以及它们运行特点比较了解,这样才能熟练操作现场的设备,下面我就详细介绍一下设备级的LINtools组态,以及FIX组态:,数,223,学习交流PPT,设备级组态：,在自动控制中，有很大的一部分工作是控制设备的开关启停，所以接下来要做的就 是对设备进行组态，

42、以达到控制设备的目的。,科远公司所用的设备模块是专门针对国内火电厂的设备开发的，有很强的专业性和 适用性，且修改方便灵活。模块种类有ACT15A3W、DIGACT、ACTION等。下面作分 别介绍。,一般电厂用的设备可分为两种：开关型设备和调节型设备。开关型设备主要有： 不可调电动门、点动门、全开全关执行机构、单位式设备、电机等；调节型设备主要是 调节阀，还有变频器等设备。,（ 组态时要根据逻辑图纸，一般图纸上会注明设备的名称、类型、与AC和DC的连线 等信息。）,设备,224,学习交流PPT,为了说明方便，仍以前面的I/O配置表为例，且在I/O组态已完成的基础上。从前面 的I/O配置表中，可

43、以归纳出以下类型的设备：,225,学习交流PPT,说明： （1）名称：即设备的描述。如甲磨煤机、给水泵等。 （2）模块名称：即组态时的“ActionName”。 （3）模块号：每个设备模块都有一个代号，如测点编号。即组态时的“Name”。这个代 号是有含义的：设备类型代号+某个DO点的编号。例如： BT12E7代表它是一个不可调电动门，它的某个DO信号的编号是DO12E7， 从前面的I/O配置表可以看出，DO12E7是开该不可调电动门的DO信号。 不可调电动门BT PID PD 点动门 DD 软伺放SF 全开全关执行机构AN 多功能软伺放MF 单位式设备RS 手操站MS 电机ST 一般设备的模

44、块号在项目组提供的设备清单和逻辑图上可以找到。,226,学习交流PPT,（4）集控块号：一般开关型设备的Word0和Byte0会和DG_CONN连接，由于一个 DG_CONN有4个Word和4个Byte，因此一个DG_CONN可以连接4个设 备，这样就牵涉到一个顺序问题，所以在设备清单中会规定该设备与 DG_CONN的哪个Word和Byte相连。若设备清单中写“DC1201：1”，则 代表这个设备的Word0连到名称为DC1201的DG_CONN的Word1，同时 DC1201的Byte1连到设备的Byte0。若设备清单中写“DC1201：2”，则 代表这个设备的Word0连到名称为DC120

45、1的DG_CONN的Word2，同时 DC1201的Byte2连到设备的Byte0。 （5）开关时间：一般的开关型设备都没有实际阀位反馈，因此设备模块中有一位A7， 用来计算开或关的过程时间，以此判断阀门的大致开度。这A7位要连到 某个AN_CONN的某一位。一般在在设备清单中会规定该设备与 AN_CONN的位相连。若设备清单中写“AC1201：PV1”，则代表这个设 备的A7与名称为AC1201的AN_CONN的PV1位相连。,227,学习交流PPT,1、不可调电动门（例中模块号为BT12E7）,步骤： （1）在模块选择区中选择 “ Ctrl Mod v3.0 ” 的 “ Maths ” 下

46、有一个ACT15A3W模块，将之拖出到组态区中；,（2）双击该模块，调出对象属性区，进行参数设置：,BT,228,学习交流PPT,说明： a）Name：即模块号，在例中为“BT12E7”。每个不可调电动门对应一个ACT15A3W 模块。 b）Database：该设备模块属于哪个控制器的数据库。默认值为“Local”,即属于本地数 据库。设备组态时此项采用默认值。,c）Rate：该设备模块的采样速率。默认值为0，即采用控制器本身的运算周期。,d）：文件名。ACT15A3W模块可用于多种设备，如不可调门、电机、点 动门、软伺放等等。当 “” 是 “TVL_BT” 时，该模块就用 于控制不可调门。,

47、e）ActName：模块名。对不可调门来说，有的不可调门需要的功能较复杂，比如 需要强制、顺控、允许等等，有的则只是一个手动阀。不同的 ActName代表该模块的功能不同。,229,学习交流PPT,下面是不同ActName所代表的不同功能：,一般在项目组提供的设备清单中会规定每个设备的ACTION名，若无规定，则根据 逻辑图判断该用哪中ACTION。,f）T：模块运行的时间。由模块本身作累计计算，不需设置。 G）EN：模块运行允许。为“TRUE”时模块运行，为“FALSE”时模块不运行。采用默认 值“TRUE”。,230,学习交流PPT,h）A0：开脉冲时间。即模块开命令持续的时间。一般在逻辑

48、图上有标明。若未标明则 设置5。 i）A1：关脉冲时间。即模块关命令持续的时间。一般在逻辑图上有标明。若未标明则 设置5。 j）A2：全行程时间。当模块发出一个开命令或关命令时，它就开始累计命令持续的时 间。当持续时间超过A2，但模块未收到相应的已开信号或已关信号，则模块发 出超时报警。一般在逻辑图上有标明。若未标明则设置15。 以上这三个时间可在上位机的界面上修改。,k）Alarms：报警设置。将“NoAction”和“BadActn”都设成3。,231,学习交流PPT,（3）接下来的工作是把设备的已开和已关信号连到设备模块上，若有故障信号，则也 把它连到设备模块上。然后把开关命令与DO信号

49、连起来这种连线在逻辑图上会有 标明。我们以下面这幅逻辑图为例（在前面的I/O配置表的基础上）,tu,232,学习交流PPT,在逻辑图的右边是一个不可调门的模块，上面有已开、已关和故障信号，以及开命 令和关命令，还有模块号等组态所需要的信息。,强关信号,连到模块的W0.9,顺关信号,连到模块的W0.10,允关信号,连到模块的W0.8,模块号,ActionName,开脉冲时间,关脉冲时间,全行程时间,已开信号,连到模块的W0.4,已关信号,连到模块的W0.12,故障信号,连到模块的W1.0,开命令,从模块的W0.3连出,关命令,从模块的W0.11连出,强开信号,连到模块的W0.1,顺开信号,连到模

50、块的W0.2,允开信号,连到模块的W0.0,233,学习交流PPT,从逻辑图上可以看出：该不可调门的已开信号是DI12A1；已关信号是DI12A2；故障 信号是DI12A3。下面开始连线：,234,学习交流PPT,我们将已开信号DI12A1从数据采集中连到名为“BT12E7”的设备模块的Word0.Bit4； 将已关信号DI12A2从数据采集中连到设备模块的Word0.Bit12；将故障信号DI12A3从数 据采集中连到设备模块的Word1.Bit0，这样设备模块就可以接收从现场来的反馈信号了。 若该设备的故障信号不止一个，则设备模块的Word1.Bit1、 Word1.Bit2等都可以连接故

51、 障位。关于设备模块的具体管脚说明见设备级驱动和自定义模块说明的1不可调 电动门。,（4）然后要把模块的开命令Word0.Bit3和关命令Word0.Bit11与对应的DO信号连起来。 由于现场情况复杂，因此模块的开命令和关命令是长脉冲，但现场一般需要短脉冲，所 以需要一些逻辑模块将长脉冲转化为短脉冲。具体做法是： 将模块的开命令Word0.Bit3连到一个PULSE模块的输入In，再将模块的开脉冲时间 A0连到这个PULSE模块的脉冲宽度管脚Width；然后这个PULSE模块的输出Out连到一个 AND4模块的In_1，PULSE模块的输入In连到这个AND4模块的IN_2,这个AND4模块

52、的输 出Out连到对应的DO信号，在例中是DO12E7。,235,学习交流PPT,上面完成的是把开命令转化成短脉冲后连到开输出的DO；同样，关命令也要做同样 的步骤：将模块的关命令Word0.Bit11连到一个PULSE模块的输入In，再将模块的关脉冲 时间A1连到这个PULSE模块的脉冲宽度管脚Width；然后这个PULSE模块的输出Out连到 一个AND4模块的In_1，PULSE模块的输入In连到这个AND4模块的IN_2,这个AND4模块 的输出Out连到对应的DO信号，在例中是DO12E8。 可以看出，上面的工作共用了2个PULSE模块和2个AND4模块，这四个模块都要命 名。命名的

53、规则是：转化开命令的PULSE模块的名字为PL12E7O，即模块的简写PL+设 备的模块号12E7+O，转化开命令的AND4模块的名字为AN12E7O，即模块的简写AN+设 备的模块号12E7+O；转化关命令的PULSE模块的名字为PL12E7C，即模块的简写PL+设 备的模块号12E7+C，转化关命令的AND4模块的名字为AN12E7C，即模块的简写AN+设 备的模块号12E7+C。其中“O”是“Open”， “ C”是“Close”的意思。,注意：PULSE模块的默认是下降沿触发，必需将它改成上升沿触发。具体做法是把 该PULSE模块的“Sense”管脚由“FALLING”改为“RISIN

54、G”。PULSE模块和AND4模块在模 块选择区中“LOGIC”目录下。,236,学习交流PPT,设备模块的开命令与PULSE模块的连接：,237,学习交流PPT,PULSE模块与AND4模块的连接：,238,学习交流PPT,AND4模块与DO信号的连接：,239,学习交流PPT,（4）然后把该设备模块的Word0与名为DC1201的DG_CONN模块的Word1连起来，再把 DC1201的Byte1连到设备模块的Byte0。（参见前面的设备清单）,240,学习交流PPT,（5）然后进行开关时间位的连接。从设备清单中可以看出，该不可调电动门的开关时 间位A7要连到名为AC1201的AN_CON

55、N模块的PV1。,241,学习交流PPT,（6）从逻辑图可以看出，该设备还有一些逻辑需要组态：它有强开、强关、顺开、顺 关逻辑。,242,学习交流PPT,从模块选择区的“LOGIC”目录下拖出两个AND4模块，将之放到组态区中，从逻辑 图中可以看出，其中的一个名为ANBT1201，另一个名为ANBT1202，所以分别双击这两 个与模块，将它们的名字改为ANBT1201和ANBT1202。,243,学习交流PPT,然后根据逻辑图，将它们与设备模块连起来。ANBT1201的输出与设备模块的强开 位W0.1连起来，ANBT1202的输出与设备模块的强关位W0.9连起来。,244,学习交流PPT,设备

56、模块的顺控位还连了从其它控制器传过来的顺控命令，可知它们是名为 DCSFC10的一个DG_CONN模块的某些位。根据实际情况进行连接即可。现在假设它是 从控制器T303_1C传来的，则,245,学习交流PPT,（7）以上的步骤完成后，这个不可调电动门的组态就组好了。可以将这个设备的相关 组态模块打成一个包，取名“不可调门”。然后将AC1201、DC1201和DCSFC10这 些连接模块也打成一个包，名字为“数据连接”。,246,学习交流PPT,以下作一个总结： a）不可调电动门的组态要根据逻辑图； b）不可调电动门的是TVL_BT,ActionName是TVL_BT或TVL_BT+后缀，视具

57、体设备需要的控制功能而定； c）不可调电动门的Word0和Byte0要与DC连接； d）不可调电动门的已开信号连到设备模块的 W0.4，已关信号连到设备模块的 W0.12， 故障信号连到设备模块的 W1.0、 W1.1、 W1.2等。 e）不可调电动门的开命令W0.3和关命令W0.11是长脉冲输出，若现场需要短脉冲，可使 用PULSE和AND4模块将之转化成短脉冲再与DO信号相连。 f）不可调电动门若有强开、强关等逻辑，按照逻辑图将之与设备模块相连。 g）不可调电动门的具体管脚说明见设备级驱动和自定义模块说明的1不可调 电动门。,总,247,学习交流PPT,2、点动门（例中模块号为DD12F1