章治理系统操纵

1、7/11/2020,1,5章 管理系统控制,本章要点 反馈(正反馈、负反馈)及前馈的基本概念 优化控制思路在正交试验法中的体现 智能控制中“人脑”与“电脑”的关系 流程控制的基本类型及适用范围 线性规划模型的基本结构及应用启示 网络计划模型的基本结构及主要应用,冻郴察纵煌粱兢腕愚队代库氧攘拜贺霄拽显戌政拉皆郸霄瓷浦么心帘忿兽5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,2,5章 管理系统控制,所谓控制，一般被认为是“为了改善某个或某些对象的功能或发展，需要获得并使用信息，以这种信息为基础而选出的加于该对象上的作用” 。 从中可以看出控制就是施控主体对受控客体的一种能动作用，这种作用能够

2、使得受控客体根据施控主体的预定目标而动作，并最终达到这一目标。 控制作为一种作用，至少要有三个基本的元素： 作用者，被作用者，以及将作用由作用者传递到被作用者的传递者。,葛盟鞭晨讶谦欧炯卧片蓬暗狸喝窜萍界晕侧碍嘘钱琢首爱儡骋磁泻惫窟复5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,3,第1节 优化控制,一、反馈 (一)基本概念 所谓反馈，就是将输出回输到原系统中去。 这一概念是1920年由贝尔实验室的哈罗德布朗克首先在文献中提出的，一般是指电子放大器输出信号再回输到其输入端。 即一个闭环系统的输出值Y要通过反馈装置回输到原来的输入端，再经过比较器与已给定的目标值J相比较，得到偏差信号，其

3、值为u=J-Y，它又成为新的输入值。,医想紧供湃荤贵功脆利给讽梢赎社童婆秽球宫跃尺姑儿秉典焊左贷鹅杆岭5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,4,第1节 优化控制一、反馈,图51 反馈系统,水佛钦赂良蝉岩枪惧梧龋咏烂芹淌运壹专督酵聂畸法持旷廖涕忿呼炼嘴毗5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,5,第1节 优化控制一、反馈,由闭环控制系统中u=J-Y这一值的变化特性，可以将反馈区分为正反馈和负反馈。 如果目标值与输出值的差值u愈变愈大，或是不稳定，这就是说，经过一系列的输入之后，系统的输出值与目标值的偏差愈来愈大，离目标愈来愈远，这就是正反馈。这时的u值从总的趋势说是

4、单调上升的，或是发散的。 反之，如果u值从总的趋势说，是收敛的，是单调下降而趋近于零的，则是负反馈。 负反馈的特点就是检出偏差，纠正偏差，以达到目标。 经过一系列的输入、输出值序列的相互作用，从总的趋势来看逐渐达到了目标值。,口庇畔厂亢朵网纯骸鬼叭酮蠢鸦椰棉炯曝痹滨忻成韧钥维贮儒作银恋熟腹5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,6,第1节 优化控制一、反馈,控制论的创始人维纳就曾用“掌舵人”来形容控制论。 负反馈有利于制约系统偏离目标的行为，使系统沿着减小偏差的方向运行，最终使系统趋于稳定状态，恢复平衡。 因此，控制论认为，“一切有目的的行为都可以看做需要负反馈的行为”。 这说明

5、负反馈机制在实现系统目标、保持系统的稳定性方面具有重要作用 。,涎咎疽诲掷败季密姥逆堆臂钾太错埂讹扫此指讯盎搪试领袭惶彻骆堕斜券5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,7,第1节 优化控制一、反馈,在控制论看来，负反馈是控制的机制，那么正反馈则是越来越偏离目标值，甚至失去控制。这样看来，似乎正反馈只起破坏、消极的作用。其实，这种看法是片面的。 事实上，在有的系统中，恰恰需要正反馈作用。 例如，在原子弹的引爆装置中都要用到裂变链式反应，这种裂变链式反应就是一种正反馈过程，当用慢中子碰撞铀(如U235)时，所放出的能量越来越大，中子越来越多。 又如在植物保护中，为了消灭有害的昆虫，往

6、往大量繁殖这种害虫的天敌来灭虫，这也是一种正反馈过程。,场挛是狞乒赠蔫扎毡示暴蹄团饶徊吝瑞枫颖樱豁牵飘毋汛眼眉耽荤突挟嗣5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,8,第1节 优化控制一、反馈,国外有些学者在20世纪60年代提出所谓第二代、第三代控制论，强调了正反馈的作用。 正反馈在一定条件控制下，也是一种促进系统远离平衡态的因素，使开放系统的某项参量值进入临界区，达到阈值，一般小的“涨落”通过正反馈作用，使原有状态失稳并产生突变现象，从而形成一种新的自组织现象，进而形成耗散结构的动力机制。,蟹竭谴查惠钡冕顿甚浓绢犊贪拉霖府刀妇些篡鼎今忽内钱述勤剥猖杖削姐5章管理系统控制5章管理系统

7、控制,7/11/2020,9,第1节 优化控制一、反馈,正反馈、负反馈是普遍存在于自然界与社会经济领域中的两种反馈机制，是事物发展中一对矛盾，两者既是相互对立的，又是相互联系、相互转化的。 当然正反馈也可以通过适当的调节措施转化为负反馈。 这里需要特别指出，在社会经济大系统中，因素多，层次多，事物内部的因果关系复杂，反馈机制也是复杂的，一般都存在着正、负反馈的复合机制，要认真进行系统分析，掌握系统的内部结构和动态运行机制，才能进行有效的调节和保持系统的稳定和发展。,留澈蔑嫌硒越镁岔孰偶站叛复侯躲讯哇烂懈佃粳颠算溺宅牺郡维阶焙曲咖5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,10,【例5

8、一1】 营销本质上不是卖产品,2001年8月25日，中央电视台对话节目播出了世界营销大师米尔顿科特勒因质疑海尔进入手机领域可能引起品牌泛滥的趋势而来到青岛海尔集团总部与张瑞敏进行的对话，从而引发了一场关于营销的脑力激荡。下面摘录部分内容，帮助我们加深对正、负反馈的理解。 米：关于手机的问题我很抱歉，我今天参观了你的工厂，相信海尔一定会成为世界名牌。贵公司的产品给我留下了很深刻的印象，比如说你们的洗衣机，有夏天用的小洗衣机，还有洗地瓜的洗衣机，针对不同用户细分市场。你们能够做出这么多的产品，说明你们一定在市场调研方面投入了很多的时间和精力，那么我想知道，你们这一部分的投入占销售收入的比例是多大?

9、 张：我们的市场调研方面是这样的。单纯地用于市场调研方面的费用不是太大，我们主要是在全国设立了42个营销中心，营销中心下面有很多专卖店，这些店和营销中心，负责不断地了解用户的要求和意见。比方说售后服务反馈回来的意见就成为开发的第一手的资料。所以这个信息反馈过程就等于是一个闭环，把最终端的售后服务和电话中心接到的意见提供给开发部门。,斥球鱼着赎疹敷蜒讼婴疹厌医案夫镀艇掐弟业德劫殆胀鸵譬擦春音白随鸽5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,11,【例5一1】 营销本质上不是卖产品,米：我认为，您如果依赖当地的或地区的分销中心推出新的概念、新的产品测试的话，是比较困难的，因为对地区的分销

10、中心来说，他们关注的只不过是产品。如果你们这样做，可能会遇到摩托罗拉那样的问题，他们有非常好的想法，但分散的营销不能很好地反馈信息，最后这些产品不能很好地打到市场上去。一个好的客户服务体系只能保证留住客户，但是不能保证从市场上收集到客户对整个产品的信息反馈，如果说你们通过分销中心来进行这样一个服务的话，就不如设有一个集中的营销调研中心，通过它就可对整个产品、整个新思想进行非常好的测试，同时对产品的品质性能等，也会有一个非常一致化的反馈。 张：我们和摩托罗拉有一个非常大的不同，就是我们对员工灌输这样一个概念：从本质上讲，营销不是卖而是买。买进来的是用户的意见，然后根据用户的意见改进，达到用户的满

11、意，最后就买到用户的忠诚度。,纫倡硷喀舌幼梅趋居眠花狡战捣珊牌对自翌饿敌履劣馅缉腐褂囊丰二水撩5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,12,【例5一1】 营销本质上不是卖产品,摩托罗拉在中国的销售公司有很多，它们的分销中心是专门销售的，它不能将用户的意见反馈给摩托罗拉总部。我们的分销中心是自己建立的，它属于我们，它很重要的一个任务就是必须把用户的意见反馈回来，而且反馈回来对它有好处，因为我们改进以后又可以促进它的销售，所以就像你哥哥菲利普科特勒书中说的那样，“营销说到底是营销一种需求”。也就是说营销一种潜在的需求。所以我们就把它提炼了一下，就是对我们来说，营销从本质上讲不是卖，而

12、是买。如果通过这个媒介，得到用户对企业忠诚的心，那我们就成功了。 米：我非常敬重贵公司以客户为本的想法，你们非常接近客户，而且拥有自己的渠道，拥有自己的分销点，但我想知道，你们怎样把客户信息反馈给营销部门。因为通常情况下，有了客户信息以后，在向营销部门传输的过程中，可能会遗失掉，从而不能及时反馈到营销部门那里，那么你们怎样保证将客户信息及时反馈到营销部门那里，给你们创造最大的营销价值呢?,断六埂灿矩年甥涨囊找材囤碧坎时羹博国答窘编限颁远丸卤个奸巾雨闰映5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,13,【例5一1】 营销本质上不是卖产品,张：我们在各地获取的所有信息，当天都会传输到总部

13、，总部再对这些信息进行分类整理。 米：你的意思是将各地的信息收集起来反馈到总部。那么它体现了客户关系管理系统的思想，但是客户关系管理实际上只涉及分销商和零售商。你们是否有这样一个体系，可以对最终端的客户进行一些满意度的调查，并且能够及时地反馈上来? 张：我们的这个系统不仅仅像你所说的只涉及分销商和零售商，我们这个市场反馈系统是一直到终端，到具体的用户。我们这个中心会对具体在商场里买我们产品的用户进行登记，我们会直接用电话找到他们。 米：张先生通过些调查报告及第三方的市场分析报告，能否直接看到用户? 看到你的用户在想什么?或者说看到你们海尔的品牌在用户的心目中是一个什么样的定位? 张：我只相信那

14、些报告的一半，另外一半必须我们自己去看，每个星期天我们一定要到商场去看。,疽逃威秽盾门切壤瓢卖踏习纤燃肿吮县晃奥面码白厉奉刚杆俐美驮魏尽椭5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,14,第1节 优化控制一、反馈,(二)反馈控制 反馈控制的作用是十分明显的： 用于稳定控制中，可以使被控量稳定于目标值的容许偏差范围内，因此一个系统要实现稳定，必须应用反馈控制； 用于随机控制中，可以使被控量对应于随机输入量，确保系统对计划目标变化进行跟踪与适应，例如企业的产品结构、规格、质量与品种需随市场需求的变化而变化； 用于最优控制中，可以使系统在多因素、多目标的复杂情况下选择最佳方案，实现最佳或满

15、意的效果。,站恰公匠抒瘤俺万弘称痉坞躇退鹊咎菜色疾仟梗香曝荚恤爸湛搞旗约倔撬5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,15,第1节 优化控制一、反馈,反馈控制也具有很多的局限性，而且这些局限中有些是反馈控制系统本身无法克服的，归纳起来有下列几点： 1正反馈效应。 一般来说，利用反馈控制的目的要获得负反馈效应，增强系统的稳定性。而负反馈效应的获得取决于施控主体对偏差性质及方向的判断的准确程度和调节措施是否得当。 如果对偏差的性质及方向判断错误，把正向偏差判断为负向的，或把负向的偏差判断为正向的，或者虽对偏差方向判断准确，但采取了不正确的调节措施，结果就会恰得其反，强化或扩大偏差，加剧

16、系统的不稳定，这就是正反馈效应 。,近阎栖农更独楼寡瘸输鸽沛锅蒲唤搪量举顽庄仅菌厄剐破时阁乖联桔常絮5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,16,第1节 优化控制一、反馈,产生这种正反馈效应的原因有三点： 一是反馈信息失真，对问题的性质或方向判断错误； 二是比较器失灵，是非不清； 三是调节方法及措施失当，效果相反。,侯援塑悟肝窘乐敲衰阵稍翟愁遁聊尘惩死知轩伸租涅打柠眨厨恒寺豺矛溜5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,17,第1节 优化控制一、反馈,2反馈失时与反馈失度 反馈失实可能有两个方面的原因：一是由于对问题认识不足，没有及时发现问题、检测出偏差；二是虽然发现

17、了问题，但未能及时加以处理和调控，结果是控制系统沿着偏差方向偏离了目标，从而扩大了偏差，降低了系统的稳定性。 反馈失度是指对问题的认识有程度上的差别，涉及两种调控失度：一种是反馈过度，矫枉过正，致使调节过度，这样虽然消除了原有的偏差，却又在另一方向上偏离了目标，产生了新的偏差，形成一种周期性振荡或者叫做恶性循环，严重的可以导致系统正反馈效应的产生；另一种是反馈不足，即调控的力度不够，这样虽然对偏差有所克服，但不足以完全消除偏差。反馈过度或反馈不足都会削弱系统的稳定性。,喀根庸镭埂猴婆碑嘶堤力赴羹少柄滦井绞捅锥屏熄巳导槛冻作苛绚汪褥呕5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,18,第

18、1节 优化控制一、反馈,3.控制的滞后性 控制系统的反馈控制是要发现偏差和纠正偏差，但是偏差的发现和纠正都是一个动态发展的过程，任何动态系统都具有保持原来运动状态不变的惯性，这种运动惯性的存在延长了被控制系统在偏差状态上的运行过程和时间。而在社会经济系统中，往往存在一种现象掩盖着另一种现象的复杂性，涉及人们对复杂的社会经济现象的本质的认识过程，政策方针的贯彻执行也存在一个实践的过程。,喷氯操姥货元寒秒伊滑瞎排牺肉莲社涎砒咒逛霓渊不斥砒焙娜幕辅圣般膊5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,19,第1节 优化控制一、反馈,从而延长了人们通过现象认识本质的过程，这样就导致了控制的滞后性

19、，一旦出现偏差，想消除偏差需要很长时间，而且要付出很大的代价。这种反馈控制的滞后性是其本身所无法克服的，必须加强预见性，借助复杂的前馈机制来克服这种滞后性。,寨基找袍湃栗帕菏耽馆吓敦骋贿做胜币蚤泅影务鞠卖灸镁咙御旁纵移贵芍5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,20,第1节 优化控制一、反馈,由于反馈控制具有以上局限性，因此在实施反馈控制时要遵循下列原则： (1)准确性原则。这一原则是指，为了防止正反馈效应的发生，必须准确判断偏差的性质和方向。要做到这一点，必须：第一，保证信息来源的真实性和反馈渠道不受干扰；第二，对原始信息进行去伪存真、去粗取精的分析处理。 (2)及时性原则。这

20、一原则是指，为了防止反馈失时，必须及时检测出偏差，及时反馈回输，及时根据反馈信息作出相应的调节。 (3)适度性原则。这一原则是指，为了防止反馈失度，必须在准确判断偏差性质、方向和程度的基础上，作出适度调节。,罕肩日旬粗拳舅酵增堆陈姑案腆背添卿恤掷除臭耳忻澡筒旦普戴争兔邀出5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,21,第1节 优化控制一、反馈,(4)随机性原则。 这一原则是指，为了提高控制系统的应变能力，必须做到两点： 一是确保系统对目标变化的跟踪和适应； 二是确保系统的稳定性，采取灵活及时的调控措施，排除外界的干扰与影响。,译戚伤淖斜啦坊跑贱雕槽孩弱栅卿惮泄长谢醇苏耗调瓦开濒讯曳

21、庞辨奶转5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,22,第1节 优化控制二、前馈,(一)基本概念 反馈的作用是检出偏差、纠正偏差，但在反馈机制中由于受控装置的惯性或滞后现象比较严重，外界的扰动不能立即生效，只能经过一段时间之后才能影响到输出量的变化，这种惯性或滞后现象必然影响到检出偏差、纠正偏差的时效和作用，从而影响到系统的控制性能，因此，提出前馈回路机制。 这种回路主要是与反馈回路相互补偿而耦合成的前馈一反馈系统。,奔况费啸扬沸襟逾逗氏矢恢鲤幕鼓系瓢金蓬抿箕猖擦虞世欠邢陵绊昧坝兴5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,23,第1节 优化控制二、前馈,图52 前馈回路

22、机制,阐毡扭独详膏芳魔振撒嫌括椭唁辑益汾诈冷篡犯陇昏倾簧刊怎室岂聋肥斑5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,24,反馈控制方块图,前馈控制方块图,针找终思雷旅序营盘钎地撕腻嗜堂肮沧职吉诅粒帽触涂读纺编懒脆暗院扦5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,25,第1节 优化控制二、前馈,前馈控制就是尽可能在系统发生偏差之前，根据预测的信息采取相应的措施纠正偏差。把这种前馈回路与反馈回路耦合起来就构成了前馈一反馈控制系统。 这种系统可以增强系统的抗干扰能力，提高系统的稳定性，弥补反馈控制的不足，解决控制滞后的矛盾。 企业生产经营系统必须是前馈一反馈耦合控制系统。,酝米旧识

23、威驼趁宵汁吏豌薪制耪划梨闺错弧津媳厉丢敛蔡爪艾源杀甥营召5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,26,第1节 优化控制二、前馈,(二)优化控制 所谓优化控制，就是在各种不同的资源配置方案中选择一个合适的方案，以最大限度地实现管理目标的要求。优化控制也是由于资源有限性而产生的选择过程。根据优化控制的要求，管理的重点应由事后算账、事中调整(反馈)转变为与事先优化(前馈)相结合的前馈一反馈耦合控制系统。,讫技湖他显粗货雕致庙堵太姻丢磕纵鬼静委乍希和奥早遍耙拳恋坏亮沿乔5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,27,第1节 优化控制二、前馈,1优选法的基本步骤。 优选法是以数

24、学原理为指导，用最可能少的试验次数，尽快找到生产和科学实验中最优方案的一种科学试验的方法。优选法广泛应用于工艺操作条件、配方配比选择等方面，已经在实践中取得了显著效果。,粕轿霹踌辽爆撤承着糙咎博井哉套共榴宰叭釜顺潮尘担戴缴劈豹痉辞币仇5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,28,第1节 优化控制二、前馈,在应用优选法时，一般可以分为以下几个步骤： (1)明确目标。要优选，首先要搞清目标，也就是通过试验想达到什么目的。 (2)确定因素。确定目标以后，就要分析影响目标的因素，也就是做试验时需要选择、考察、调整的内容。 (3)确定合理范围。选定因素以后，就要进一步确定其试验范围。 (4

25、)确定合适方法。确定了目标和要进行试验的因素及其范围后，就要决定具体安排试验的方法。,佛硕揭弥氟瞻觉抓绑领鬼侍徐戈检帛捶追甚素灵棺斌吞功堪郴饶返烙笺号5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,29,第1节 优化控制二、前馈,2常用的优选方法。常用的优选方法一般可按参与试验因素的个数分为单因素方法和多因素方法两类。 单因素方法中比较成熟的是0.618法，所涉及的数学原理是黄金分割。单因素优选是一种序贯的试验方法，一般除第一、第二次试验外，后一个试验都要取决于前一个试验的结果。 多因素方法中还没有一个理论上成熟、大家公认为最优的方法，一般只是通过实际试验的比较，相对地说明各种方法的效果

26、。多因素方法种类繁多，目前借助电子计算机能解决上百个因素的优选问题 。,娱爆枣阔否咎迁砾茬鸥栗诧邵睬茂诲酿撕汹菩苫椎辕溪刑谜贰坐舜没刷桑5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,30,第1节 优化控制二、前馈,多因素优选问题的方法上大体可分为三类： 第一类是降维法，即把多因素转换为单因素处理，通过试验把最优值所在的范围逐步缩小； 第二类是爬山法，即从已知的信息出发，逐步向更优的方向移动，使目标值不断得到改善； 第三类是正交试验法，即利用数理统计的正交性原理，通过少量具有代表性的试验，寻找达到预定目标的较优方案 。,栖真慨词罚拳责酝邀娶输菩毅勤椿眼生始弗踢饯刊筐拆唬落磊抉成余菩紧5章

27、管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,31,第1节 优化控制二、前馈,(1)0.618法。 这种方法的要点是先在试验范围的0.618处做第一次试验，再找其对称点做第二次试验比较两点结果，去掉“坏”点以外部分，在留下部分继续取“好”点的对称点进行试验，比较结果，决定取舍，逐步缩小试验范围。这种方法每次可以去掉试验范围的0.382，因此可以用较少的试验次数，迅速找到最佳点。,服命粉宏国瘦狡矗叔缉勋袱庆戈顶筹滔峙京枢线滤浙泥捡帮贩波纤九劳瘸5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,32,第1节 优化控制二、前馈,【例51】某种材料的配方中，需要加入一种稀有金属，估计其最佳加入

28、量在10002000克之间，试问：如何通过较少次的试验找到配方？ 试验过程如下（见图53）,图53 0.618法,担谭闸俄装缚伊逼盐脚官抖吴痈攫轿鞍剩雍吭蒙疽武厄唾钩申涝椅枚调颅5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,33,第1节 优化控制二、前馈,1.在试验范围的0.618处做第一次试验 公式如下： （大 - 小）0.618+小 代入数值 （2000 - 1000）0.618+1000=1618（克） 2.找出上一试验点（好点）的对称点做试验 公式如下： （大 + 小） - 上次留下的好点 代入数值 （2000 +1000）- 1618=1382（克）,彦汇耍淖搓禹馆拢摹蔫拳逊

29、瞳镀席乐值衰捞枫侈绸于坏碧坍棱匿姚肿椰销5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,34,第1节 优化控制二、前馈,3.比较两次结果，决定取舍 如第二试验点的效果比第一点好，则舍去1618克以上部分。 4.在新的范围内，重复步骤2、3，逐步缩小试验范围，直到找到满意结果位置。 （1）第三试验点： 1618+1000-1382=1236（克） 第三次试验结果与上次留下的好点，即第二试验点的效果比较，如果仍是第二点好，则舍去1236克以下部分。 （2）第四试验点： 1618+1236-1382=1472（克） 第四点的试验结果与上次留下的好点，即第二试验点进行比较，如果第四点比第二点好，

30、则舍去1382克以下部分。在其余部分按同样方法继续下去就能找到最佳点。,究眩秩圈许他炳江喧究凉痘厅睹觅寅耶弥魏嘿逸钾罢属甜熙翁墨吨件悍频5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,35,第1节 优化控制二、前馈,(2)正交试验法。正交试验法是在实际经验与理论认识的基础上，利用一种规格化的表“正交表”，科学地挑选试验条件，合理安排试验程序，通过较少次数的试验，找到达到预定指标的较优方案的一种科学试验方法。 1)正交表。正交表是已经制作好的规格化的表，是正交试验法的基本工具。,扬震铃收草及设臭挥驴焙赏馏弱毯航埠泉相棺匪卧贼立疚打凹蹲诽乐佃鸯5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/20

31、20,36,第1节 优化控制二、前馈,2)正交试验法的基本步骤。进行正交试验一般有五步： 第一，明确试验目的，确定考核指标； 第二，挑选参加试验的因素及其水平，制定因素水平表； 第三，选择合适的正交表，确定具体的试验方案； 第四，进行试验和结果分析； 第五，根据分析结果，提出进一步试验的方案或选定满意的方案正式投产。,竣疵二蹿剪抵末旁霖欧镀婚矗跃哼氯鳃扶惜衣课片顿勃则狄岗牲炭涵畴拒5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,37,第1节 优化控制二、前馈,图54 正交试验基本步骤,龄终暂蚊筒裔驯刃猪颗坯浮匠诽袖蛔跌耸裳坊磋希往翟惕泛奎承您逛良疲5章管理系统控制5章管理系统控制,7/1

32、1/2020,38,在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面，而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控制的核心在高层控制，即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划

33、，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。,第1节 优化控制三、智能控制（intelligent controls）,倍嘴厄涕儡摈弓匣扛活鳃驳徘靡旭穿叭拐涛跪褥捻心贮程睡急波惰艰坎罩5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,39,随着人工智能和计算机技术的发展，已经有可能把自动控制和人工智能以及系统科学中一些有关学科分支（如系统工程、系统学、运筹学、信息论）结合起来，建立一种适用于复杂系统的控制理论和技术。智能控制正是在这种条件下产生的。它是

34、自动控制技术的最新发展阶段，也是用计算机模拟人类智能进行控制的研究领域。1965年，傅京孙首先提出把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统。1985年，在美国首次召开了智能控制学术讨论会。1987年又在美国召开了智能控制的首届国际学术会议，标志着智能控制作为一个新的学科分支得到承认。智能控制具有交叉学科和定量与定性相结合的分析方法和特点。,柠禹佣砌叭胳路腊料谅尔勿景窥吠蒙银火炉绸与吊止萨经剪拓勒伐龄眼淘5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,40,第1节 优化控制三、智能控制,控制论研究的一项重要任务，就是研究将人类的智能，例如自适应、自组织、自学习、探索、创造等能力引入控制系

35、统。使控制系统具有识别、决策等能力。这就是控制系统的高级阶段智能控制。,曰契帽沂涩洪当耗草违泞矾巡蔗惶杨歌赐糠惨渔珊丝纠损熟判敏城布贡栋5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,41,第1节 优化控制三、智能控制,1979年著名哲学家德雷福斯(Hubert Dreyfus)出版了计算机不能做什么一书，提出了一些根本性的问题。德雷福斯把智能活动分成四类： 第一类是刺激一反应； 第二类是帕斯卡的思维领域； 第三类是原则上可能做到形式化而实际上无法驾驭的行为，称为复杂形式化系统，包括那些实际上不能用穷举法处理，因而需要启发式程序的系统； 第四类是非形式化的行为领域，包括有规律但无规则支持

36、的、人类所有的日常活动 。,凰泼标阻嵌峨亏卵匈兹悉汇憾奎烽诲翘锥巍祸羊妇锯谋衷罗蜂竟否稠溃伸5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,42,第1节 优化控制三、智能控制,钱学森在提出“定性定量综合集成法”。(recta synthesis)后，又发展到了“从定性到定量综合集成研讨厅”。 它的实质是将专家群体、统计数据和信息资料、计算机技术三者结合起来，构成一个高度智能化的人一机结合系统。 “研讨厅”是钱学森独创的系统科学理论，它集成了现代计算机技术和专家体系，适用于解决复杂系统决策问题的、供专家群体(领域专家及决策者)使用的人一机结合的综合集成决策支持环境。 “从定性到定量”、“综

37、合集成”、“研讨”是系统实现的三个关键主题 。,丈个沾雾绩区喧局檀败架朋充蝉酝念骨亏觅圭限姜词恋难吵座木永械凋燥5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,43,第1节 优化控制三、智能控制,“研讨厅”通过“人一人、人一机、机一机”之间的协同工作，使专家群体的经验和知识、定性定量模型运算结果及数据实现相互融合，按照系统科学的分析方法有层次地组织研讨过程的推进，形成了人一机交互、迭代，逼近优化结果的过程，从而实现定性定量相结合的综合集成。,畦饲巧超趾艳凰无火颗揪逊鸳卑希萨托怕停扫咙逛娥吧前占靡赂仗难亏靳5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,44,第1节 优化控制三、智能

38、控制,从定性到定量综合集成法不是一门具体技术，而是一种研究问题的思想，是一种指导分析复杂巨系统问题的总体规划、分步实施的方法和策略。这种思想、方法和策略的实现综合运用了以下几种技术：定性定量相结合、专家研讨、综合集成、决策支持技术和分布式交互网络技术等。 这几种技术的每一种只能从某一个侧面解决复杂巨系统问题，它们的综合运用是研究复杂巨系统问题的有效途径之一。,述躁耘愿附掌唱拨辟勤尘碌被阑默艘杉补辗牟亨潮千讹克玛戒崖箩诬舟通5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,45,第1节 优化控制三、智能控制,现代管理决策实质上是一个“人脑+电脑”的工作过程，人脑重在管理创新，电脑重在管理效率

39、，人脑与电脑形成一种同事关系，各自完成自己最擅长的任务，依靠合作达到智慧大成。,热坞岔挫撑救够甥簇鸳述拂菱懈敏篙铡漂济现竭铁救幢标哪剔菱癸铰绑疾5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,46,第2节 流程控制,管理流程涉及众多因素，它们相互关联、复杂多变，有可能牵一发而动全身，因此，在实际工作中，当我们要改变某些不合要求的因素时，对其他有关的因素也要相应调整，通过各因素在更高水平的协调匹配来提高管理系统的整体功能。,躲露滔社欣妄付疲擒糕匡占乞晕叭扑窖限拄略佃婆允芒嚎闻僳锌喜署前团5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,47,第2节 流程控制一、流程控制要点分析,从控制

40、理论角度来分析，任意一个大系统都要为了实现一定的控制功能而构成一定的流程控制结构。其控制要点大体上可以分为两类： (一)多级流程控制(因地制宜) (二)多段流程控制(因时制宜),辖舍刘册遁欺辉楷觉糕砂五趟娱观贮氨融许颇酣梗膊卜杏箩证哇坯座敖掠5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,48,第2节 流程控制一、流程控制要点分析 (一)多级流程控制(因地制宜),图56 三级流程控制结构,素泉臻颊斤林甄室枯轴痘褒笼臭炎菌柔教曲护个精缺岁顾悄介科期墅松嚏5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,49,第2节 流程控制一、流程控制要点分析,这种结构的一个突出特点是按任务或功能分层

41、，在各层之间存在着不同的分工。一般说来，层次越高，任务或功能越复杂，干扰的变化也较慢；反之，低层的任务或功能较单纯，干扰的变化也较快。这就要求管理流程要“因地制宜”对“流速”区别对待，低层必须强调“立即就办”，高层必须慎重行事，三思而后行 。,梦崭看账进路增扛冀膳作瑞贱欲焕疥汾色股浚漠鼻籍眠谷逝侠涡药账近盯5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,50,第2节 流程控制一、流程控制要点分析(二)多段流程控制(因时制宜),图57 多阶段流程控制,轻苯汉膀在茵沾暖碌婉墅嘴椰巩螟逃症汹潮葵侩卤瞒妻烹转咕桔顺庐绑魁5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,51,第2节 流程控制

42、一、流程控制要点分析,利用边际值与总值、平均值的相互关系，从边际收益递减法则的角度，把工作过程划分为三个阶段：管“量”区、管“理”区、管“条件”区，介绍突出重点的新思路，见图57所示。 第一阶段：在OA阶段，总产量、平均产量均呈上升趋势。从管理流程角度来看，这一阶段的重点是增加可变要素投入量，以不断提高产量，所以可称为管“量”阶段。 第二阶段：A和B之间。这一阶段生产函数的特征是可变要素的边际产量递减，但仍为正值，不过要小于平均产量。平均产量呈递减趋势，总产量仍呈上升趋势。从管理流程角度来看，重点是依据有关管理理论确定出最优点，所以可称为管“理”阶段。,岳银岿步虚卖妙岿曝轻仲晦食增谈盅课涵避黑

43、袜煌姨刁醒侨汇熬钡撼隘亲5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,52,第2节 流程控制一、流程控制要点分析,第三阶段：可变投入要素的数量大于OB。这个阶段生产函数的特征是边际产量为负值，总产量和平均产量均呈递减趋势。 要改变这种不经济的状况，从管理流程角度来看，重点是改变前提条件，如生产技术条件、其他要素投入量等，这些条件发生变化，边际收益递减规律就不适用了，所以可称为管“条件”阶段。,轩谩乒峪烬栈碱写菠炒室光满愁睛秦炽述脂荚绒辰捂状捆谍裁约屉刨锭坪5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,53,第2节 流程控制一、流程控制要点分析,“管理是一种动态交互作用的过程一旦

44、时间点转移，组织特性、管理者核心任务可能产生重大的改变”，这就要求管理流程要“因时制宜”，在不同的工作阶段，应适时调整流程控制的重点。,柯汾鄂锅驮取柳珍煮谰再沛厦副倾居愁郧婆毖写合西谊翌始矢倦兴鸯甩劲5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,54,第2节 流程控制二、流程控制的基本类型,连续型又称为流水型(waterfall)，其特点是第一阶段完成后，才能进入第二阶段，当进行到第二阶段时，就不能再回到第一阶段作业。因此，每阶段应有明确的作业范围，在每一阶段完成后，应执行必要的评价，加以确认。也就是说，要一步一个脚印，不准走回头路。这种流程设计，只适用于简单问题工作程序的安排(见图5

45、8)。,乏咱把吨仰勉饯烛娜艰波羽卢仟品需曳笺胺瘟施络洼灵名缓呜知乏掉乍柏5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,55,第2节 流程控制二、流程控制的基本类型,图58 连续型流程控制,虫耀毯押墅袋拳愁祟少照肮坏批丑镭丑省侠泊储汝谬盲挚釜疗梢拓行王逢5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,56,第2节 流程控制二、流程控制的基本类型,非连续型的特点是使用反馈(feedback)来修正、完善前一阶段的作业。适用于各阶段无法明确划分、复杂多变的问题，因此采用“相互作用”(interaction)的作业步骤，基本方法有旋进法与专家法。 旋进法又称为永久发展生命周期法(the

46、eternal development life cycle)。这种方法第一步和最后一步连接在一起，形成周期循环，每完成一个循环，经过评价，使下一循环有所改进(见图59)。 专家法又称专家系统生命周期法(the expert system life cycle)，这种方法适用于对问题、目标、规则一时难以说清楚的情形，要根据“从错误中吸取教训”的思路，在几个步骤中往复循环，由暗至明，由小到大，逐步增进(见图510)。,叛渔漏甭稳螟盏谓臀族示滇弓撼脑碌杨裹崇乞获舰凿茄醒喂匀炊境睦叙训5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,57,第2节 流程控制二、流程控制的基本类型,问题分析,制定目

47、标,效果评价,创新设计,图59 旋进法,识别,概念,评价,形式,执行,识别,识别,图510 专家法,文摇镣曳胆峪编闯饿愤你订懊硝餐镇鸽酮奥铡麓鸯辟木七估听饱搁皑他愤5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,58,第2节 流程控制二、流程控制的基本类型,混合型又称嵌入阶段法(embeded phase approach)。首先，使用连续型确定阶段的划分，然后将每个阶段划分为计划(P)、执行(D)、检查(C)、处理(A)四个步骤，采用旋进法，逐步改进整个工作过程(见图511)。,趾船诅庚袁渺赚窝歧魁洗记恕弱狗采矮厕人牛缄疥站狗窿惜埋伶肘笼方袜5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/

48、2020,59,第2节 流程控制二、流程控制的基本类型,图5-11 混合型流程控制,拨象铂营嘎漱乙屡蚊赂慢织士索痹癣鞭腆哪肪赤熏肥疑工割严辅齿告咙赤5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,60,第2节 流程控制三、流程再造,流程再造(BPR)是美国管理学家迈克尔哈默(Michael Hammar) 等在企业再造确保改造成功的指导原则一书中提出的核心观念。 其含义为：对企业的业务流程进行根本性再思考和彻底性再造设计，从而使企业获得成本、质量、服务、速度等各方面的根本性改善。,霓值胸遗矾惦叼侄鹿她健吩淋向妒蝇潜怯棉容讹舌旧崭它话哗窖萌媳晓告5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/

49、2020,61,第2节 流程控制三、流程再造,学术界有人提出：历史上企业管理一共经过了三次革命， 第一次是90多年前美国泰罗的科学管理，旨在提高效率； 第二次是20世纪六七十年代日本的TQM管理，就是全面质量管理。 现在，第三次企业管理革命来了，主要是新经济和过剩经济条件下的“流程再造”，必须满足用户个性化需求。,海符谷戊丧邢拘贰擞烦跺研穴拨铀驯弱揽裹昂肝姆火饵搁霉孝窃丰蛋踞圆5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,62,第2节 流程控制三、流程再造,反观全球各国，在电子商务的技术上没有多大差距，差距就在商务上。一些电子商务公司可以提供满意的服务，或是最满意的答复，但是它的货送不

50、到； 而日本人把原来搞电子商务之前的24小时便利店一下子纳入网络里来，消费者在网上要的货，通过便利店一小时之后就可以送到。 “虚拟”的现代电子网络与“实在”的传统销售网点对接得天衣无缝，现代流程与传统流程之间优势互补，1+1 2，提高了企业的竞争能力。,杠姨瞅武碰纵纲庚冤勋重举简翟扬砸评陛邹勇拌迢滨截炉购翼港缓刀痛毅5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,63,第2节 流程控制三、流程再造,海尔巧妙地把新经济的网络基础变成了“流程再造”的基础。海尔在全国企业中破天荒地首先革了仓库的命。 这就意味着其生产必须根据订单而不是根据计划进行，那时许多企业的生产计划还不是由来自市场上的订单

51、决定的。 张瑞敏的理论根据是：“新经济首先带来了观念的挑战，没有订单的企业无法生存。”他引申说，没有订单的生产，就是为库存生产。 张瑞敏认为，新经济时代对企业来讲，制胜的武器就是速度。,兹大侵岸竿炒宜迫脑翅禽绥雌俱呸伸印载咸磅怠材挞皖啼瘫挡绰蚊伪讣嗽5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,64,第2节 流程控制三、流程再造,海尔把业务流程分为主流程、支持流程和流程基础三个部分。 海尔市场链的主流程：就是把原来各事业部的财务、采购、销售业务全部分离出来，同时建立海外推进本部、商流推进本部、物流推进本部、资金流推进本部，再将企业内部原先分散的、各自对外的各种资源整合为服务于打造全集团

52、统一品牌的营销(商流)、采购(物流)、结算(资金流)体系，使整个企业变成一个环环相扣、运行有序的链条。,鸭简披搔挪抛墙豹视邦账抒诱讶田笋佳湃梭绘齿声稍咸歼倪获扰哨坐档锯5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,65,第2节 流程控制三、流程再造,商流(商流推进本部、海外推进本部)搭建全球营销网络，从全球用户资源中获取订单。 物流(物流推进本部)利用全球供应链资源搭建全球采购配送网络。主要任务是通过JIT(即时)采购、JIT配送(配件输送到工位上)。产品下线后再由JIT分销，即快速送到客户手中，实现JIT订单加速流。,绵害羡篱汗徒绣怖蚊长激铺援烯咏闰基蔓讳蒜虹溃唇契呸搁淳克措递丫愈5

53、章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,66,第2节 流程控制三、流程再造,海尔的业务流程模型图就是“三个大圈(主流程)、六个小圈(支持流程)、两块基石”。旋转之间，将全球用户资源、全球供应链资源、全球人才“网络”进来，输入用户的不满，输出让用户满意的服务与产品。只要真正做到这些，企业获利就是必然的。如图512所示 。,鼠膀憨宝似现仍节启欧筹吸啤蚁匹淫姨靖汇伤券充澎颜劣产屋翌搐缓乖幂5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,67,第2节 流程控制三、流程再造,图512 海尔市场链同步流程模型,OEC 是指OOverll 全方位 EEvery（one、dy、thing）

54、每人、每天、每事 CControlCler 控制和清理， OEC管理法也叫日清管理法，其含义是全方位地对每人、每日所作的每件事进行控制和清理，今天的工作今天必须完成，今天的效果应该比昨天有所提高，明天的目标要比今天的目标高。具体的讲就是企业每天的事都有人管，做到控制不漏项；所有人均有管理、控制的内容，并依据工作标准对各自的控制项目，按规定的计划进行，每日把实施结果与预定的计划指标进行对照检查、总结、纠偏，达到对事物全系统、全过程、全方位的控制、事事控制的目的，确保事物向预定的目标发展。即：总账不漏项、事事有人管、人人管事、管事凭效果、管人凭考核。,TCM:Totl Control Mngeme

55、nt TPM: Totl Production Mngement TQM: Totl Qulity Mngement R&D:Reserch nd Development HR:Humn Resource CR:Customer Reltionship,硼贪藩津供渗韦灵督菠主抖扔捶烂甫适丰赤玖复锑傍博怯厨盟授饰妻蜘麦5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,68,【例55】 以时间消灭空间。以空间消灭时间,海尔集团公司通过以“市场链”为纽带的流程再造的最终目标就是要达到二个“零目标”，即生产零库存、服务零距离和运营零资本。最主要的工作有两个部分：一是商流的变革，用现代商流的空间消灭

56、时间；二是物流的变革，用现代物流的时间消灭空间。 1商流的“市场链”流程再造。海尔集团商流推进本部内建有企划部、市场资源部、广告部和全国各地工贸公司。其中，企划部的业务是把从工贸公司获得的订单向产品事业部转移，转变为内部制造订单；市场资源部的业务是进行营销渠道的建设和管理；广告部的业务主要是广告策划和媒体管理；各地的工贸公司(内部按产品线和区域线分设机构)负责当地市场的产品销售和接受市场订单。这样，变革后的商流内部便形成了以产品线、市场资源部、区域线为核心流程，以企划部和广告部为支持流程的横向网络化结构。,幼壕宴氏浙验赶膏陇沈夯频沃摆翠揩皖先疏桂屹诅弱勘后幅霖蓉挨呕庭康5章管理系统控制5章管理

57、系统控制,7/11/2020,69,【例55】 以时间消灭空间。以空间消灭时间,传统的做法是，产品按照生产计划，通过专业的生产线进行生产，再通过批发、零售、配送等环节，才能到达用户。再造后，企业按照用户个性化需求的订单，为用户生产定制产品。这也就要求以前专业化的生产线变成柔性的生产线，生产出来的定制产品直接通过配送，迅速到达用户的手中，实现与用户的“零距离”。也就是说，商流的再造是“用空间来消灭时间”，即用营销网络的空间消灭商品滞留的时间。 2物流的“市场链”流程再造。物流再造过程中，海尔集团建立了物流推进本部。海尔集团物流推进本部内建立了采购事业部、储运事业部、配送事业部。其中，采购事业部主

58、要业务是从分供方采购产品事业部所需的零配件，并对分供方进行管理；储运事业部的业务是仓储和运输采购事业部的零配件，以供产品事业部制造产品所用；配送事业部的业务是从储运事业部的仓库把零配件直接配送到产品事业部的生产线上，同时把产成品配送到客户手上。,戒捌遂般想班婚闰娥径攀石复累耕错搁迈印绿彝递区桓拎大睡唆豺废颗蔑5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,70,【例55】 以时间消灭空间。以空间消灭时间,同时，海尔集团还进行了以下改革：辞掉第三方物流；各事业部物流整合拆分成集团物流；搭建物流信息系统平台；物流和商流、生产之间是收费服务关系；按用料和成品销售与供 应商结算；物流公司可对外做

59、第三方物流等。经过变革后的海尔物流，充分体现了现代物流的“一流三网”的特征：“一流”是以订单信息流为中心；“三网”即全球的供应链资源网络、全球用户资源网络和计算机信息网络。以物流技术和计算机管理技术为依托，海尔通过3个JIT，即JIT采购、JIT配送和JIT分销，来实现同步流程。 在传统的物流体系中，从原材料到半成品、成品库存、商业库存等各个环节，都相当于一个“水库”，企业按照计划为库存采购，而在每一个环节上都会因为各种原因导致一定的库存，这样积累下来，企业的库存就会越来越大，逐渐对企业的发展形成阻碍。流程再造后，原来的“水库”全部被打通，形成一条流动的“河”。企业围绕订单来采购，而不再是为库存而采购。用JIT的流程速度消灭库存的空间。,顺乱笺庄旷睛虎腔辕酚讯处持癣腰参准峙瞄斟塌碾宪龋货歉氟兹称羚饮狡5章管理系统控制5章管理系统控制,7/11/2020,71,第2节 流程控制三、流程再造,我国物流市场潜力巨大，据国际货币基金组织的统计，1999年我国第三方物流的市场份额为4618亿元，到2010年将达到11972亿元。但目前，我国企业为产品