GPS 设计与分析

1、、东扩油、GPS设计和分析、全球定位系统介绍硬件和软件设计要求测量要求问题说明如何捕获和分析debug GPS co-clock(TMS) GPS测试GPSLog GPS Filed Test参数可以为地球表面的大部分区域(98%)提供准确的位置、速度测量和高精度时间基准。这个系统包括宇宙的24颗GPS卫星。地面上有一个主站、三个数据投射站、五个监视站和作为客户端的GPS接收器。至少3个卫星可以快速确认客户端在地球上的位置和海拔高度。可以连接的卫星越多，解码的位置就越准确。硬件设计点GPS无需辅助信息即可定位，至少捕获4个卫星，需要时间和天文历数据的完整解调(其他卫星可以同时捕获和解调信息)。

2、完全接收每个卫星的星历至少需要18s，如果错过星历子帧的开始或其间有中断(例如，信号减弱，无法解调)，则在下一帧(30s之后)需要重新接收相应的不完整子帧的情况下，定位时间将大大增加。在狭窄的胡同、天桥下、车等场面中，信号弱或强的时候，GPS定位时间长也是因为这个原因。GPS硬件性能决定了整个设备的定位时间和在弱信号下位置裴珉姬的能力，硬件性能保证非常重要，在设计初期必须考虑。有关每个chip的设计详细信息，请参见相应的设计备注。在软件设计点GPS定位过程中，卫星的通信速度只有50bps，由于解调天文历所需的信号强度要求高，因此大部分用于等待接收完整的卫星天文历。MTK提供了标准的在线辅助工具

3、(A-GPS)和离线辅助工具(Hot still和EPO)。hot still利用解调的卫星星历预测未来7天内的星历，EPO是在30天内通过网络提前下载所有卫星星历。A-GPS通过移动网络获取相关的辅助数据。A-GPS获得当前的天文历，该日历比脱机更准确，但使用时间短，与移动网络连接质量和网络速度有关。离线工具不需要连接，但精确度稍低。同时使用两种手段，可以互补，取得更好的结果。批量要求确保批量生产前硬件指标符合spec，在软件中显示最新补丁，并默认打开EPO和a-GPS。有条件的话，可以进行外场比较测试。将在PMS系统中查询项目GPS修补程序的步骤发布到PMS系统的重要GPS修补程序包括：问

4、题类型及其处理方法、GPS co-clock(TMS)mt 6627/mt 6625 TMS(GPS co-clock)方案在MT6166上为静态thermistor(TMS)，以及MT6166使用Co-clock方案时，请注意以下事项：使用MT6572/MT6582 MP版本芯片；MT6166 TMS使用；使用。软件已修改为co-clock配置；使用前需要RF校准和co-clock校准。完全符合TMS布局指南，完全保护26MHz锁定。常见校准故障原因：软件修改不完整：TCXO更改为TMS，软件有修改的地方；校准阶段不完整。例如，在执行RF工具(RF/co-clock)校准之前，未生成温升参数

5、并填充CFG文件。数据库文件与当前load不匹配。连续多次执行Co-clock校正：CFG的温升参数不符合PCB的当前温度条件，校正参数C0/C1超出spec。GPS测试-干涉测试GPS干涉主要通过在要测试的干扰源工作时观察接收载波与噪声比(CNR)的变化量来判断。有了GPS模拟器，PC端就可以利用迷你GPS实时显示卫星CNR情况，并直观地观察干扰源开关的CNR变化。当然，您也可以录制和测试debug log。、GPS Field Test log捕获、GPS log分析方法和GPS log中有两种类型的文件。此文件位于NMEA log仅内部存储$GP打开的日志，称为。除了$GP中的日志外，文

6、件内部还存在其他一些日志，例如$PMTK的日志(称为GPS DebugLog)。NMEA分析方法GPGGA包括UTC时间、纬度和经度、当前位置、使用的卫星数和HDOP。GPGSA可以获取位置类型，使用的卫星id。GPGSV获取可见卫星的数量，然后一次性列出每个可见卫星的ID、方位角、海拔高度和信号强度。GPRMC具有UTC时间、位置状态、纬度和经度、速度和UTC日期。GPACCURACY是MTK为获得位置精度而添加的语句。如果判断是否诱发AGPS的信息不足，需要在GPS debug Log中搜索PMTK730，主要是因为可以看到时间、位置和天体力。$ pmtk 730，0，0，1，0，1，1，

7、0:此语句中的1表示美钻失踪记天体力，第二个1表示美钻失踪记位置，第三个1表示美钻失踪记时间。Pmt710表示获取天文历辅助数据，pmt712表示获取时间辅助信息，PMTK713表示没有位置辅助信息。通过查看GPGSV中卫星的方位角和高度，可以确定卫星位置，通过确定GPGSA中卫星当前使用的是什么样的卫星，可以了解使用当前位置计算的这些卫星的卫星分布情况，以及信号强度如何。通过GPGGA的HDOP确定当前卫星的分布情况，该值越小越好。卫星分布得越好，定位精度越高的可能性越大。因此，HDOP具有足够的位置精度，但不是必需的。此关键字通过在GPS Debug Log文件中搜索PMTKEPH，通知您

8、当前哪个卫星检查了辅助信息。例如，PMTKEPH，3，12，15，18表示有3个卫星确认了天体力数据，它们的卫星ID为12、15和18。如何确定GPS是否在工作是因为GPS debug log上打印了PMTK010字样，因此判断此情况将有助于确定GPS是否工作正常。如果您知道当前使用的卫星星历数据是实时接收解决方案(星历、EPP或HotStill)，则可以像判断PMTKEPH一样，确定星历数据是否来自EPO、HotStill或实时解决方案。如果该关键字后的卫星ID是正整数，则表示实时接收解释的天文力。浮点数，为负数，但小数点后有0的话，EPO表示。浮点数字和负数，但小数点后的0是hot sti

9、ll。判断AGPS/EPO/HotStill是否在GPS Debug log中搜索了wk，EPO表示EPO正在运行；在GPS debug log中，wkbee说Hotstill有工作，在GPS Debug log中搜索到的wkssi表明AGPS正在工作。H/W/C/F GPS Start在打开GPS的第一个GPGGA语句中确定启动方法是什么。如果此语句的时间为235944，则意味着没有时间辅助信息，这是完全冷启动。如果有时间信息，但位置为8960.0000，n，0000.0000，e，则冷启动：如果时间和位置都存在，就能看到第一个PMTKEPH中有几个卫星的天体力，如果一个也没有，这就是温暖的

10、启动；如果发现位置、时间和至少4个天体力，这就是热激活。DESCRIPTION GPS搜索速度慢、信号弱、定位慢、定位漂移故障排除如果客户遇到此类GPS性能问题，请从DCC下载以下文档并参阅文档：MTK _ GPS _ phone _ sqc _ test _ 201220 _ sim . pdf .如果确定与测试环境无关且存在问题，请提交电子服务并重现问题的GPS调试日志和移动日志。GPS debug log and mobile log捕获方法从DCC下载以下文档：GPS-logs-sop.pptx .GPS filedstest参数说明CEP和RMS是GPS的位置精度单位和概率单位。就拿

11、5米CEP来说，如果按半径画圆，50%的点就能进入圆内。GPS位于5米精度的概率为50%，RMS(66.7%)2DRMS(95%)以及许多公司都愿意让CEP。单位大，前面的数字小，好看。水平精度以圆概率误差(CEP)表示，这意味着50%的结果在给定圆直径内，50%的结果在圆外。RMS是1 sigma或1倍标准差，如果结果没有偏差，则概率为67%。2dRMS是2 sigma或2倍标准差，概率为95%。它们的相互转换可以根据以下规则完成：CEP乘以1.2转换为RMS，CEP乘以2.4转换为2drms。GPS sp元测试指标的含义和参考范围Phase Ratio测试信号锁定功能，TCXO质量检查，-130 dBm信号强度，Phase Ratio必须在TCXO Offset(大于0.85)中测试TCXO质量，-130 dBm信号强度，0.5ppm的16.368CNR Mean以-130 dBm的信号强度测试信号强度和稳定性。CNR需要在40 dB/Hz TCXO驱动器上测试TCXO的质量。-测试130 dBm信号强度，对于0.5ppm的16.368 MHz TCXO，Drift为0.8184 Hz (0.05ppm)，update测试NMEA的Upda