机电传动控制作业-答案-实验

1、第2次作业（第二章） 1、试用延时动作瞬时复位的时间继电器、中间继电器、按钮开关等画出控制一个电动机只通电一定时间的电路。,第2次作业（第二章） 1、试用延时动作瞬时复位的时间继电器、中间继电器、按钮开关等画出控制一个电动机只通电一定时间的电路。,2、在下图的能耗制动控制电路中，若用断电延时触头代替该图中的通电延时触头，请修改控制电路（重新画图）。,2、在下图的能耗制动控制电路中，若用断电延时触头代替该图中的通电延时触头，请修改控制电路（重新画图）。,3、下图为双速电机的控制图，若将图中的开关SA改为控制按钮SB，且不改变原电路功能，试设计该控制电路图。,3、下图为双速电机的控制图，若将图中的

2、开关SA改为控制按钮SB，且不改变原电路功能，试设计该控制电路图。,SQ2,SQ1,SB1,第3次作业（第三章） 1、下图为机床自动间歇润滑的控制电路图，KM控制润滑泵电机运行。KT1、KT2为通电延时时间继电器。 试说明其工作原理； 说明开关SA和按钮SB的作用； 写出各继电器和接触器的逻辑表达式。,2、要求三台电动机1M、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动；2M启动后3M才能启动；停车时则同时停止。试设计此控制线路。,第4次作业（第四章） 1、试设计两台电动机M1、M2的电气控制线路，使其满足以下要求： （1）M1可以正、反向点动调整控制； （2）M1正向起动之后，才能起

3、动M2； （3）停车时，M2停止后，才能停M1。,2、试设计一台异步电动机的控制线路，要求： （1）能实现启、停的两地控制； （2）能实现点动调整； （3）能实现单方向的行程保护； （4）要有短路和长期过载保护。,练习题1,M1、M2均为三相鼠笼式异步电动机，都可以直接起动，试按下列要求设计主电路及控制电路： 1）M1先起动后，经过一段时间M2自动起动； 2）M2起动后，M1立即停车； 3）M2可以单独起停车； 4）M1、M2均可点动。 请设计电动机主电路图和继电接触器控制电路图。,练习题1,M1、M2均为三相鼠笼式异步电动机，都可以直接起动，试按下列要求设计主电路及控制电路： 1）M1先起动

4、后，经过一段时间M2自动起动； 2）M2起动后，M1立即停车； 3）M2可以单独起停车； 4）M1、M2均可点动。 请设计电动机主电路图和继电接触器控制电路图。,练习题2,某机械中，M1和M2都为三相交流异步电动机，控制要求为: M1电动机只能单向连续运转，M2电动机即可以正、反向点动控制，也可以正反向连续运转。 要求M1 起动运行后M2才可以起动运行 停车时，M2停止后才能停M1 同时要求有短路和过载保护 请设计电动机主电路图和继电接触器控制电路图。,练习题2,某机械中，M1和M2都为三相交流异步电动机，控制要求为: M1电动机只能单向连续运转，M2电动机即可以正、反向点动控制，也可以正反向

5、连续运转。 要求M1 起动运行后M2才可以起动运行 停车时，M2停止后才能停M1 同时要求有短路和过载保护 请设计电动机主电路图和继电接触器控制电路图。,M2,3,KM1,KM2,FU1,L1,L2,L3,QS,KM1,SB2,SB1,FR1,KM2,SB3,KM2,KM1,FU4,M1,3,FU2,KM3,FU3,KM2,SB7,KM3,SB8,SB4,KM3,KM1,KM3,SB5,KM3,SB6,KM2,KM1,FR2,FR1,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车起动前进到A地后做以下往复运动： 到A地后停下等待装料，然后自动走向B。 到B地后停下等待卸料，然后自动走

6、向A。 2. 有过载和短路保护 3. 小车可停在任意位置,练习题3,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车起动前进到A地后做以下往复运动： 到A地后停下等待装料，然后自动走向B。 到B地后停下等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护 3. 小车可停在任意位置,练习题3,设计一个小型吊车的控制线路。小型吊车有3台电动机，横梁电机M1带动横梁在车间前后移动。小车电机M2带动提升机构在横梁上左右移动，提升电机M3升降重物。要求如下： 1）3台电动机都能各自正常起停； 2）同一时刻，三种运动只能有一个存在； 3）横梁有前后、小车有左右、提升机构有上、下行程保护。,练习题4,

7、设计一个小型吊车的控制线路。小型吊车有3台电动机，横梁电机M1带动横梁在车间前后移动。小车电机M2带动提升机构在横梁上左右移动，提升电机M3升降重物。要求如下： 1）3台电动机都能各自正常起停； 2）同一时刻，三种运动只能有一个存在； 3）横梁有前后、小车有左右、提升机构有上、下行程保护。,练习题4,习 题 1问答题 （1）简述PLC与继电接触器控制在工作方式上各有什么特点？ （2）什么是循环工作周期，它主要受什么影响？ 2填空题 （1）外部的输入电路接通时，对应的输入映象寄存器为 状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点 ，常闭触点 。 （2）若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映

8、象寄存器为 状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈 ，其常开触点 ，外部负载 。 （3）定时器的线圈 时开始定时，定时时间到时其常开触点 ，常闭触点 。 （4）通用定时器 时复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值等于 。 （5）计数器的复位输入电路 、计数输入电路 ，当前值 设定值时，计数器的当前值加1。计数当前值等于设定值时，其常开触点 ，常闭触点 。再来计数脉冲时当前值 。复位输入电路 时，计数器被复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值等于 。 （6）OUT指令不能用于 继电器。 （7） 是初始化脉冲，当 时，它ON一个扫描周期。当可编程序控制器处于R

9、UN状态时，M8000一直为 。 （8）与主控触点下端相连的常闭触点应使用 指令。 （9）编程元件中只有 和 的元件号采用8进制数。,3写出右图所示梯形图的指令表程序。 4写出右图所示梯形图的指令表程序。 5写出下图所示梯形图的指令表程序。,6用进栈、读栈和出栈指令写出下图对应的指令表程序。,7画出下面各指令表程序对应的梯形图。,8改画下图（a）中的梯形图，使对应的指令表程序最短。 9画出下图（b）中Y000的波形图。 10画出下图（c）中M100的波形图。 11用SET，RST和边沿检测触点指令设计满足下图（d）所示波形图的梯形图。,X000,Y000,Y001,12粉末冶金制品压制机（见下

10、图（a）装好金属粉末后，按下起动按钮SB1（接X000），冲头下行，将粉末压紧后压力继电器（接X001）为“1”状态，保压延时5s后，冲头上行，压限位开关SQ1（X002变为“1”状态），然后模具下行到位压限位开关SQ3（X003变为“1状态），取走成品后工人按下按钮SB2（接X005），模具上行压SQ2（X004变为”1“状态），系统返回初始状态。请设计PLC端口分配图和梯形图。,13 下图中的3条运输带顺序相连，按下起动按钮，3号运输带开始工作，5s后2号自动起动，再过5s后1号自动起动。停机的顺序与起动的顺序相反，间隔仍然为5s。请设计PLC端口分配图和梯形图。 起动顺序: 3号-5s-

11、2号-5s-1号 停机顺序: 1号-5s-2号-5s-3号,14按下X000端的输入按钮（常开触点）后，Y000Y002按下图（a）所示时序变化，设计出梯形图。,15设计满足下图（b）所示波形的梯形图。,16（1）用SET,RST指令设计出图下对应的梯形图。,（2）用STL指令设计下图对应的梯形图，将M200、M201M206改为S0、S21S26。,17液体混合装置如图6.44所示，SLH，SLI和SLL是上、中、下液位传感器，它们被液体淹没时状态位”1，YV1YV3位电磁阀。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为“0”状态。按下起动按钮后，阀A打开，液体A流入容器，SLI变为“1”状

12、态时，关闭阀A，打开阀B，液体B流入容器。当液面到达SLH时，关闭阀B，电机M开始运行，搅动液体，30s后停止搅动，打开阀C，放出液体；当液面降SLL后再过2s，容器放空，关闭阀C，开始下一周期的操作。按下停止按钮，在当前工作周期的操作结束后，才停止操作（停在初始状态）。给各输入/输出变量分配元件号，画出顺序功能图，设计出梯形图程序。,18依据如下图所示的三相异步电动机的Y（星三角）起动的工作时序图，试画出电气的主电路和PLC的端口分配图和梯形图。,19送料车如下图所示，该车由电动机拖动。电动机正转，车子前进；电动机反转，车子后退。对送料车的控制要求如下： （1）单周期工作方式 每按动送料按钮

13、，预先装满料的车子便自动前进，到达卸料处（SQ2）自动停下来卸料，经延时t1时间后，卸料完毕，车子自动返回装料处（SQ1）,装满料待命。再按动送料按钮，重复上述工作过程。 （2） 自动循环方式 要求车子在装料处装满料后就自动前进送料，即延时t2装满料后，就不需要按动送料按钮，就在此前进，重复上述过程，实现送料车自动送料。 试用PLC对车子进行控制，画出满足单周期工作和自动循环工作两种方式的梯形图，并编写其程序指令。,20一台间歇润滑用油泵，由一台三相交流电动机拖动，其工作情况如下。按起动按钮SB1，系统开始工作并自动重复循环，直至按下停止按钮SB2系统停止工作。设采用PLC进行控制，请绘出主电

14、路图、PLC的I/O端口分配图、梯形图以及编写指令程序。,M101,YV1,YV2,COM,+24V,HL,YV5,YV4,YV3,COM2,COM1,SQ4,SQ3,SQ2,SQ1,SB2,SB1,机械手动作的模拟,X000,X001,X002,X003,X004,X005,Y000,Y001,Y002,Y003,Y004,Y005,SB1,起动,YV1下降电磁阀,YV2夹紧电磁阀,YV3上升电磁阀,YV4右行电磁阀,YV5左行电磁阀,HL原位指示灯,SB2,停止,下降位开关SQ1,上限位开关SQ2,右限位开关SQ3,左限位开关SQ4,工作循环1 原位下降（至A点）夹紧（延时1.7S）上升右

15、移下降放松（延时1.5S）上升左移原位。,机器手实验,YV1,YV2,COM,+24V,HL,YV5,YV4,YV3,COM2,COM1,SQ4,SQ3,SQ2,SQ1,SB2,SB1,工作循环2 原位右移下降（至A点）夹紧（延时1.7S）上升左移下降放松（延时1.5S）上升原位,机器手实验,YV1,YV2,COM,+24V,HL,YV5,YV4,YV3,COM2,COM1,SQ4,SQ3,SQ2,SQ1,SB2,SB1,机械手动作的模拟,X000,X001,X002,X003,X004,X005,Y000,Y001,Y002,Y003,Y004,Y005,SB1,起动,YV1下降电磁阀,YV

16、2夹紧电磁阀,YV3上升电磁阀,YV4右行电磁阀,YV5左行电磁阀,HL原位指示灯,SB2,停止,下降位开关SQ1,上限位开关SQ2,右限位开关SQ3,左限位开关SQ4,工作循环3 原位上升（至A点）夹紧（延时1.7S）左移（至B点）放松（延时1.5S）下降右移原位,机器手实验,YV1,YV2,COM,+24V,HL,YV5,YV4,YV3,COM2,COM1,SQ4,SQ3,SQ2,SQ1,SB2,SB1,机械手动作的模拟,X000,X001,X002,X003,X004,X005,Y000,Y001,Y002,Y003,Y004,Y005,SB1,起动,YV1下降电磁阀,YV2夹紧电磁阀,

17、YV3上升电磁阀,YV4右行电磁阀,YV5左行电磁阀,HL原位指示灯,SB2,停止,下降位开关SQ1,上限位开关SQ2,右限位开关SQ3,左限位开关SQ4,工作循环4 原位左移（至A点）夹紧（延时1.7S）上升右移（至B点）放松（延时1.5S）下降原位,机器手实验,交通灯实验,交通灯实验,电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵 电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1S4，用以选择需停靠的楼层 L1、L2、L3和L4分别为一、二、三和四层指示，SQ1SQ4为到位行程开关。 电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时

18、，必须按三层上升呼叫按钮钹，电梯才响应呼叫(从一层运行到三层)，按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（丛四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。要求： 电梯由PLC控制。电梯到达相应层之后，需要完成开门和关门动作，开门和关门的时间各2秒（不包括在轿厢在该层的停留时间），上行和下行指示灯标明电梯运行方向。,四层电梯实验,电梯控制要求分为6种： 1）当电梯停于1楼（1F）或2F、3F时，4楼呼叫，则上行到4楼后停止； 2）电梯停于1F，2F、3F同时呼叫，电梯上行到2F，停5秒，继续上行到3F停止； 3）电梯停于1F，2F、3F、4F同时呼叫，电梯上行到2F，停5秒，继续上行到3F，停5秒，继续上行到4F停止； 4）电梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，电梯下行到1F停止； 5）电梯停于4F，3F、2F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下行到2F停止； 6）电梯停于4F，3F、2F、1F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下到2F，停5秒，继续下行到1F停止。,四层电梯实验,输入口,输出口,四层电梯实验,四层电梯实验,四层电梯实验,习题 5-1 填空,（1）执行CJP指令的条件 时，将执行