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文档简介

1、描述了游戏杆滑块机构、第三组、第一平面连杆机构的基本情况。2游戏杆滑块的简介3特性说明4游戏杆滑块的设计简介5摘要,平面连杆机构由多个刚性构件(通常由杆和滑块组成)组成。每个运动元件均在徐璐平行的平面中移动。低配对的两个构件是面接触,因此运动对的压力小,磨损轻,可以承受很大的载荷。此外,运动学对(旋转和移动对)自身的几何体可以确保两个零部件的稳定活动连接,因此连接机构可靠且易于安装。由于这些优点,连接机构广泛用于各种机器和仪器,特别是一些大型和大型设备。最简单的连接机构是由4个构件和4个低对组成的4杆机构。机构的一个元件必须是机架。连接到机架的元件称为连接杆,绕轴完全旋转的元件称为曲柄。围绕固

2、定轴来回摆动的组件称为摇杆(或钟摆)。未连接到机架的元件称为连结。仅来回移动的元件称为滑棒。平面连杆机构的基本知识,对游戏杆滑块(具有移动对的机构)的说明。一般来说,有三个组件作为机架运行。元件3作为移动对连接到元件4,并且作为旋转对连接到连结2。这称为滑块。组件3作为机架,BC成为铰链c摆动游戏杆,AC栏成为滑块,进行往返运动。这是游戏杆滑块机制。液压泵工作视频,特性说明1)急回特性曲柄AB顺时针旋转1=180度时,操纵杆称为从C1D到C2D的工作行程,所需时间为t1,c点的平均速度为V1。曲柄AB继续移动2=180后,游戏杆从C2D重新定位到C1D称为空笔划,所需时间为T2,c点的平均速度

3、为V2。由于12,t1 T2、V2 V1。V2 V1表明空移动比作业计划快,这种特性称为机构的费翔恢复特性。2)从动件的移动速度比率系数从动件空白行程的平均速度/从动件工作行程平均速度的比率k=180 q/180-q=(k-1/k1)* 180kv 2/v1 t1/t21/2=角度的馀角称为传输角度。也就是说=90o。压力角是衡量机构力传递效果的重要参数。设计机构时,必须控制最大压力角max,使其不超过允许的值。4)机构的死点位置连接机构中压力角度=90o或滚动角度=0o的位置称为机构的死点位置。在图13所示的机构中,如果操作杆3是活动部件,则具有四点位置(B1、B2位置)。改变运动服的尺寸,

4、下图是改变运动服尺寸的结果。图中所示的游戏杆滑块机制中指定的游戏杆和滑块的相应位置(ji,si)(i=1 n)。设计任务是确定构件的长度a、b、偏移e、游戏杆起始角度j0和滑块的起始位置s0。游戏杆滑块的设计简介,坐标系oxx选择如图3.6.2-3所示。同样,根据指定链接长度的原则,设置以下关系(3.6.2-5)点b的坐标值:点c的坐标值:可以用表达式(3.6.2-5)替换每个坐标值,以获得给定动作参数的所需参数和关系。与上述铰链4杆机制类似,必须为给定的5组相应位置(ji,si)值生成5个方程,并求解此方程,以确定5个所需参数a、b、e、j0和s0。为了简化,通常选择j0=0、s0=0。这需要3个参数,简化的方程式是简单常识,(3.6.2-6)的结果(3.6.2-7)需要产生3个方程式来求解3个参数。根据三个对应位置(ji,si)(i=1,2,3)引数(3.6.2-7),使用以下三个方程式(3 . 6 . 2-8):R1,R2,R3,表示式(,摘要,摇杆滑块的机制原理比较简单,例子不

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