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文档简介
1、协议解析基础知识,2015.02,一、数字信息的基本概念 二、数字通讯的基本形式 三、串行通讯的字符 四、帧和主-从结构 五、通讯协议中的编码方法 六、Modbus通讯协议 七、CJ/T 188通讯协议 八、GB/T 26831通讯协议,一、数字信息的基本概念 二级制位(比特,bit):数字信息的最小单位。 一个bit的值有两种可能:0或者1。 字节(Byte):1Byte = 8bit 例如00000000、11111111、01010101 数字信息由诸多Byte组成,进而由诸多bit组成。,例如“你好”可以按GB2312标准编码为如下数字信息: 11000100 11100011 101
2、11010 11000011 这条数字信息由4个字节组成,并由32个位组成。,二、数字通讯的基本形式 串行通讯 在一条数据通道上,一位一位地依次传输字节的各个位。 例如串行传输“你好”,则 11000100111000111011101011000011,并行通讯 在多条数据通道上,一并传输字节的各个位。 例如并行传输“你好”,则 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1,仪表所使用的RS-485、M-bus通讯接口,均属于串行通讯接口。 串行通讯更适合于远距离通讯,其线间串扰小,信号完整性优于并行通讯。,三
3、、串行通讯的字符 在串行通讯中,数字信息的基本单元是“字符”。 一个“字符”包含以下内容: 开始位(1位) 数据位(8位,即1字节) 校验位(0位或1位) 停止位(1位) 一个“字符”由10位或11位组成,1字节数据包括在字符中。,当然,也有7位数据位、2位停止位、附加1位地址位的情况。 在通讯解析时,开始位、检验位、停止位等是隐藏的,只有数据字节对我们是可见的。 注意,和波特率一样,校验位(无校验/奇校验/偶校验)作为一项通讯参数,在采集设备上的设定必须和仪表保持一致。,四、帧和主-从结构 帧:由若干字节组成,能表达一组完整的信息。 目前在仪表上应用的通讯协议,基本均采用主-从结构。即采集设
4、备发出命令帧,仪表返回数据帧。 通讯协议的主要内容就是对命令帧和数据帧的帧结构作出说明。,采集设备,仪表,命令帧,数据帧,五、通讯协议中的编码方法 在通讯协议中,字节是以十六进制数表示的。即“xxH”的形式,H表示该数为十六进制。 十六进制和十进制的转换(例如地址转换) 1) 手算转换 2) 计算器软件转换,BCD码 BCD码有多种,我们采用的是8421码。 8421码:用十六进制的表面形式,表达一个十进制数。 例如 12345678H 12345678(十进制) 12345678H = 305419896(十进制) 对8421码,以十六进制观察数据帧是简便的。,表示,BCD码 例如:仪表响应
5、 26H 41H 4AH 00H 01H 35H 79H 取出数据部分的第1316字节00H 01H 35H 79H 代表十进制数值00013579 根据协议,该数值代表13579 1000 = 13.579m3,ASCII码 ASCII码是一种英语字符编码。字符中包含大/小写英文字母、数字、符号等,每个字符用1个字节表示。,ASCII码 例如,30H代表字符“0” 31H代表字符“1” 39H代表字符“9” 2DH代表字符“-”(负号) 对ASCII码,以字符形式观察数据帧是简便的。,ASCII码 例如:仪表响应 26H 3AH 00H 00H 2DH 31H 32H 33H 34H 35H
6、 36H 37H 31H 32H 33H 取出数据部分的第3547字节并转为ASCII码 代表十进制数值-1234567123 根据协议,该数值代表-1234567123 1000 = -1234567.123m3,整型和长整型 整型和长整型都是计算机领域基本的数据类型,基本的数据表达方式。 整型(int)用2个字节表达一个整数,如 27H 10H表示10000 长整型(long)用4个字节表达一个整数,如 07H 5BH CDH 15H表示123456789,Modbus协议中使用的整型和长整型都是有符号的。 整型转换为十进制数的方法 1、在计算器中选择十六进制、单字。 2、输入整型码。 3
7、、切换至二进制,观察位数,如果位数 = 16 则表明是负数,需要按一下“+/-”键。 4、切换至十进制。 例如:F9H 00H = -1792 79H 00H = 30976,长整型转换为十进制数的方法 1、在计算器中选择十六进制、双字。 2、输入整型码。 3、切换至二进制,观察位数,如果位数 = 32 则表明是负数,需要按一下“+/-”键。 4、切换至十进制。 例如:FFH F6H F8H BEH = -591682,浮点型 浮点型也是计算机领域基本的数据类型,基本的数据表达方式。 仪表中使用的浮点型确切地说是单精度浮点型(float),它用4个字节表示一个浮点数。 例如,42H F6H E
8、9H 79H表示123.456 一般可以使用小工具软件进行转换。,六、Modbus通讯协议 Modbus通讯协议是为PLC(可编程逻辑控制器)拟定的,它是工业通信领域的标准协议。 Modbus通讯协议中的数据有ASCII和RTU两种编码方式。仪表采用RTU方式,即使用长整型或浮点型表达数据。 仪表仅支持03号命令:读保持寄存器,六、Modbus通讯协议 寄存器:PLC中,每个寄存器占用2个字节 由于浮点型和长整型数据占用4个字节,所以需要占用2个寄存器。 例如插入式超声热量表Modbus通讯协议中, 累积流量占用0002H和0003H两个寄存器; 流速占用000AH和000BH两个寄存器。,六
9、、Modbus通讯协议 命令帧格式(均为16进制值) 41 03 00 00 00 19 8A C0 41设备地址65 03功能码:读保持寄存器 00 00起始寄存器地址 = 0 00 19读取寄存器数量 = 25 8A C0CRC校验,六、Modbus通讯协议 数据帧格式(均为16进制值) 41 03 32 59 2B 41设备地址65 03功能码:读保持寄存器 32寄存器数据字节数 = 50(252) 中间为各寄存器数据 59 2BCRC校验,六、Modbus通讯协议 在寄存器中,高字节在前。 例如,12345的长整型为00003039H,我们的仪表会按顺序发出00H 00H 30H 39H,而不是39H 30H 00H 00H。 00003039 高 低,六、Modbus通讯协议 在一些软件中,将高字节在前的情况称之为 Long Inverse Float Inverse 练习解析数据帧,七、CJ/T 188通讯协议 CJ/T 188通讯协议是为户用计量仪表集中抄表而设计的。是城建行业
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