旋转式阵列结构激光杀灭器设计答辩ppt

1、指导教师： 姚明印,旋转式阵列结构激光杀灭器,设计人： 严军 学 号： （20055025）,欢迎下载本文档参考使用，如果有疑问或者需要CAD图纸的请联系q1484406321,1 旋转式阵列结构激光杀灭器 11设计目的 旋转式阵列结构激光杀灭器设计是机械设计和机械电子工程(机电一体化)等专业的一个重要教学环节,是学完技术基础课及有关专业课的一次专业课内容的综合设计.通过设计提高学生的机构分析与综合的能力,机械结构设计的能力,此次设计要求设计学生能够实现设计装置的三个方面的独立运动。1，底座的独立旋转运动；2，大臂的独立上升下降运动；3，小臂的独立左右运动。要实现第一个运动依靠电动机带动减速器

2、旋转并且通过法兰连接来带动大臂的旋转；要实现第二及第三个运动依靠液压装置的活塞推动杆来推动大臂的上下运动和横臂的左右运动。,1.2 设计机构工作原理,此设计的目的是完成三个运动 1,底座的旋转运动 2,大臂的升降运动 3,小臂的左右运动。 步骤: 1.直流伺服电动机通过皮带轮把转速传动的蜗杆; 2.通过蜗轮蜗秆传动把转速传动的蜗轮; 3.主动齿轮和蜗杆同轴,转动再次传递到从动齿轮上; 4.由于法兰的连接作用,从动齿轮带动底座旋转运转; 5.通过拉杆式油缸的作用控制大臂的升降运动; 6.通过拉杆式油缸的作用控制小臂的左右运动; 7.激光杀灭器安装在小臂上。,1.3设计内容及要求,（ 1.2.1

3、原始数据 自由度（三自由度） 上下运动范围 100mm 左右运动范围 200mm 旋转范围 360 0.5r/min 1.2.2 设计要求 a、结构设计图、装配图、各主要零件图（一套） b、液压原理图（一张） c、旋转式阵列结构激光杀灭器造型图(一套) d、设计计算说明书（一份）,2.1旋转式阵列结构杀灭器简图,2. 液压油缸的设计,2.1液压缸装配图 2.1.1液压油缸类型选择 根据设计要求可知，该机构所用到的液压系统需要两边都 可以通入液压油，因此两油缸都选用双作用单活塞式液压缸。 2.1.2安装方式 升降油缸缸底用法兰安装，头部用内螺纹安装；左右移动油缸缸底和头部都用内螺纹连接。,左右移

4、动液压缸,2.2缸压缸设计,2.1油泵的选用 单作用式叶片泵，由于可以采用改变定子和转子间偏心距的方法来调节流量，并且叶片泵结构紧凑，外形尺寸运行平稳，输油量均匀，脉动及噪音小，耐久性好，使用寿命长， 价格较柱塞泵便宜；效率比齿轮 泵高，吸油高度不大500mm,适 用于中小流量的节流调节的液压 系统中 ，因此选用: YB-A6B-FL-Y1型油泵 YB-A6B-FL-Y1型油泵,2.4液压系统原理图 1-油箱 2-滤油器 3定量泵 4单向顺序阀 5三位四通阀 6伸缩液压油缸 7-平衡保压回路 8-升降液压油缸 9-溢流阀,2 减速器设计,2.1电动机的选用 因为设计中要求大臂的旋转速度为0.5

5、r/min为了更好的调整传动速度选用伺服电动机。 额定功率300W 额定电压220V 额定电流2.0A 额定转速300r/min,回转体设计,2.2传动设计,2.2.1蜗轮蜗杆传动 优点：传动比大，结构紧凑；传动平稳，噪音小；具有自锁性；因为线接触，所以有较大的承载力。 蜗轮蜗杆参数 i=80 模数m=2.5 头数z=1 直径系数q=12 蜗轮齿数z=80 蜗杆分度圆半径30 蜗轮半径200 蜗杆齿顶高2.5 齿形角20选用45号钢,并进行调质处理使硬度达到HB250300。,2.3 直齿圆柱齿轮,2.3.1直齿圆柱齿轮各部分的名称，符号及参数 基本参数 主动轮齿数20 从动轮齿数300 模数

6、3 齿形角20齿顶高系数1 顶隙系数0.25。选用45号钢,调质处理。,4 总结,大学中的最后一次课程设计让我学到了许多东西，总结起来有以下几点： 1 巩固了机械理论知识，在姚明印老师的精心指导下，补充了许多遗漏的知识，让我体会到理论知识的重要性，知识越完整设计就更全面。 2 了解了设计中必不可少的几个阶段。毕业设计能够从理论设计和工程实践相结合、巩固基础知识与培养创新意识相结合、个人作用和集体协作相结合等方面的全面培养学生的整体素质。通过这次毕业设计，我熟悉对模具进行设计和生产的基本过程，这些对我以后的工作和学习将起到非常大的作用。 3 学会了对一些基本资料和工具书的查阅。作为机械专业，都是

7、要靠数据说话的，每个细节都是有强大的实践和理论数据作为依据的，所以学会使用这些资料和查阅相关工具书显得极其重要。 4 毕业设计培养和锻炼了我严肃认真、实事求是的严谨科学态度。也体会到了饿作为老师的不易和艰辛，增进了师生之间的交流。,致谢,这次设计可以较顺利地完成首先要感谢姚明印导师的精心和耐心指导，在他不断的鼓励和要求下，我懂得了毕业设计的重要性，之前总觉得时间还多不急。与他相处的这几个月里，不仅学到了许多有关的专业知识，还学会了做人的道理，让我充分理解了严于利己、态度端正的涵义，对我以后的学习生活将受益匪浅。 再次,我还要特别感谢各位评委老师对我的提问和纠正，这让我对所学专业有了更好的提高，让我更有信心迎接未来的工作。 能完成设计还必须得益于学校完整的图书和网络资料，图书馆提供了大量供我查阅的资料和手册，为我的设计提供非常重要的砝码，农大网络资料也帮助了我许多，可