挖掘机专题讲解.ppt

1、挖掘机专题讲解,第四组,定义,挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。,工作装置动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、销轴、管路 上车部分发动机、液压主泵、主阀、驾驶室、回转机构、回转支承、回转接头、转台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重 下车部分履带架、履带、引导轮、支重轮、托轮、终传动、张紧装置,发展历史,1、发展至今已有130多年历史 2、蒸汽驱动斗回转挖掘机电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机机电液一体化技术全自动液压挖掘机

2、 3、1951年，第一台全液压反铲挖掘机由法国的Poclain(波克兰)工厂推出。50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机 。60年代起，推广和蓬勃发展阶段。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近100%,国内外知名企业,国内骨干企业：贵矿、长挖、上建、抚挖、合矿、北建 独资、合资企业：烟台大宇、合肥日立、常州现代、小松三推、 卡特徐州、成都神钢、小松常林、贵州詹阳、厦门雪孚 美国：卡特皮勒 Caterpillar CAT320C 凯 斯 Case 日本：小松 komatsu PC220-6 日立 Hitachi EX200-5 EX

3、220-6 神钢 kobelco 加滕 kato 住友 simitomo 三菱重工 mitsubishi 德国： O&K 利渤海尔(liebherr) 阿特拉斯(atlas) 阿克曼 威豪森(weyhausen) 德马克(demag) 法国：波克兰(poclain) 韩国：大宇(daewoo) 现代(hyundai) 三星(samsung) 沃尔沃(volvo),挖掘机之最,最小的挖掘机：（研究阶段）进入人体血管的医用挖掘机 生产历史最悠久的国家：美国 最早采用液压技术的国家：德国，1950年 发展最快的国家：日本 需求增长最快的国家：中国,挖掘机分类方式,1、按照铲斗分类 2、按照用途分类

4、3、按照传动方式分类 4、按照行走方式分类,1、按照铲斗分类：正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机,2、按照用途分类：通用挖掘机、矿用挖掘机、船用挖掘机、特种挖掘机等,3、按照传动方式分类：液压挖掘机和机械挖掘机,4、按照行走方式分类：履带式挖掘机和轮式挖掘机,表征挖掘机打小的主要指标,标准斗容量：单位，立方米。这是早几年表述挖掘机大小的第一指标 机重：单位，吨。这是近几年开始表述挖掘机大小 的第一指标。 发动机额定 功率：单位， 千瓦。,全液压全回转挖掘机,现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成 。 液

5、压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等,反铲结构,铰接式反铲单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，挖成挖掘机提升和卸土等动作。,挖掘机底座,三一集团履带式挖掘机结构,主泵: K3V112DT柱塞 式（日本原装川崎） 串联电控变量双泵， 最大排量112ml/r, 该泵按总功率恒定 进行变量、高压切断、 中位负流量控制。,动力传输原理图,三一集团履带式挖掘机结构,主控制阀及回转马达+减速机,挖掘机液压原理,液压主油泵,A:变量活塞 B:高压

6、切断阀 C:功率调节阀 aa:本泵功率控制 bb:交叉功率控制 cc:变功率控制 dd:中位负流量控制,挖掘机工作特点及对液压系统的要求,挖掘机每一作业循环包括： 挖掘：主要是铲斗和斗杆复合动作，必要时配以动臂动作。 回转：主要是动臂和回转复合动作。 卸料：主要是铲斗和斗杆复合动作，必要时配以动臂动作。 返回：回转和动臂或斗杆的复合动作。,挖掘机液压系统特殊要求： 实现主机各动作时，阻力与作业速度随时变化，要求油缸和马达的压力和流量也能相应变化。 为充分利用发动机功率和缩短作业循环时间，要求进行复合动作。 左、右履带分别驱动。 一切动作都是可逆的，而且要求无级调速。 各作业油缸有良好的过载保护

7、，回转机构和行走装置有可靠的制动和限速，要防止动臂因自重快速下降。,常用挖掘机液压系统类型,负流量控制系统： 在主阀中位回油路增设一节流口，利用节流口前产生的压力来控制主泵斜盘摆角，从而控制流量。,常用挖掘机液压系统类型,负荷传感系统： 在主阀各阀片处设置压力补偿阀，利用压力补偿阀平衡各动作间压力差值，保持各主阀前后压差恒定，这样流经各主阀的流量仅与主阀开度有关，而与各动作负载大小无关。,液压系统可实现功能：,动臂提升合流 斗杆大腔、小腔合流 铲斗大腔、小腔合流 动臂提升优先 回转优先 斗杆再生功能 斗杆闭锁功能 行走直线功能,动臂提升合流,动臂合流,回 转,左行走,动臂油缸,动臂升降,P1,P2,斗杆大小腔合流,斗杆油缸,斗杆伸缩,斗杆合流,斗 杆 再 生 回 路,当斗杆无负载下落时，斗杆 油缸大腔压力很小，两位两 通阀在弹簧的作用下往下运 动，关闭活塞杆腔的回油通 道，这样活塞杆腔的油就直 接回到油缸大腔，实现活塞 杆的快速伸出。,行 走 直 线 功 能,当挖掘机陷入坑中 或其它特殊工况时， 要求挖掘机能边行 走边动工作装置 （动臂、斗杆、铲 斗、回转），实现 挖掘机的自救或 其它功能。,动 臂 提 升 优 先,当动臂提升与斗 杆复合动作时， 在斗杆阀前端节 流提高其负荷， 保证动臂能够提 升。,回 转 优 先,当回转与斗杆复合动作 时，通过PS