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文档简介
1、PLC程序设计举例,1,PLC控制系统设计的一般步骤:,(1)深入了解控制要求,确定控制的操作方式、应完成的动作。(2)确定所需的信号输入元件、输出执行元件,据此确定PLC的I/O点数。进行I/O点的分配。(3)选定PLC型号。(4)绘制PLC外部接线图,设计控制系统的主电路。(5)设计PLC控制程序。(6)模拟调试。(7)制作控制柜。(8)进行现场调试。(9)编制技术文件。,2,2双向控制电路-电机的正反转控制,说明:双向控制电路要求2个接触器KM1、KM2不能同时得电,否则会造成电机电源的短路。,互锁,互锁,启、保、停,3,例1电机优先启动控制,有5个电机M1M5,都有启动和停止控制按钮,
2、要求按顺序启动,即前级电机不启动时,后级电机无法启动;前级电机停,后级电机也都停,4,I/O分配,1)I/O分配输入:5个启动按钮SB1SB500000、00002、00004、00006、000085个停止按钮SB6SB1000001、00003、00005、00007、00009输出:5个控制电机的接触器KM1KM50100001004,有5个电机M1M5,都有启动和停止控制按钮,要求按顺序启动,即前级电机不启动时,后级电机无法启动;前级电机停,后级电机也都停。,5,梯形图设计,6,例二:设计一个智力竞赛抢答控制程序,控制要求如下:1.当某竞赛者抢先按下按钮,该竞赛者桌上指示灯亮,竞赛者共
3、三人。2.根据三位同学中谁按下按钮快,则相应的桌面指示灯会亮起来,铃的作用只是不管谁按下按钮先,铃都会响,延时30秒后,报警铃响且灭掉相应的指灯。,I/0:输入信号:X0:复位按钮X1:第1个竞赛者的按钮X2:第2个竞赛者的按钮X3:第3个竞赛者的按钮输出信号:Y0:L1Y1:L2Y2:L3Y3:铃Y4:报警铃,步骤一:I/O分配,7,步骤二:编程,思考:若指示灯亮后,主持人按下复位按钮后,选手指示熄灭,程序如何设计。,8,SB1,SB2,KH,Q,KH,FU,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KT,KT,KT,W2,U1,U2,V1,V2,W1,Y-起动控制线路,传统的继电器控制电路,
4、9,PLC控制的三相异步电机Y三角启动控制,SB1,SB2,KM1,KM2,X0,X1,Y30,Y31,I/O分配表:输入输出,SB1x00SB2X01定时器T50,KM1Y30KM2Y31,10,程序:,11,Y030,Y030,1、延时接通程序,三、定时器和计数器的应用程序,12,2、延时断开程序,Y030,Y030,T050,T050,Y030,13,3、单脉冲电路,说明:控制输入x0接通时,M100线圈得电并自锁,M100常开触点闭合,使T40开始定时、Y30线圈得电。2s到,T40常闭触点断开,使Y30线圈断电。,产生脉宽一定的单脉冲,X0,M100,T40,M100,M100,T4
5、0,T40,Y30,X0,Y30,14,4、闪烁程序,15,5、分频电路,X000,请根据X000的波形画出Y0303的输出波形,16,6、周期性脉冲序列发生器,电路中定时器的线圈上串接自身的常闭触点,定时时间到时,常闭触点断开使其自身线圈断电,因此,这种电路又称自复位定时器。,17,6、长延时定时电路,若想实现长时间定时或大范围计数,可以用两个或两个以上的定时器或计数器级联起来用。,X0,X1,M100,Y030,多个定时器构成的延时电路,18,X00,T40,Y30,定时器和计数器构成的长延时电路,(也叫扫描计数电路),19,7、顺序延时接通电路,X00,Y30,Y31,Y32,20,请同学们画出该电路的波形图,21,四、优先电路,22,五、位置优先电路,23,举例:设计一个智力竞赛抢答控制程序,控制要求如下:1.当某竞赛者抢先按下按钮,该竞赛者桌上指示灯亮,竞赛者共三人。2.根据三位同学中谁按下按钮快,则相应的桌面指示灯会亮起来,铃的作用只是不管谁按下按钮先,铃都会响,延时30秒后,报警铃响且灭掉相应的指灯。,I/0:输入信号:X0:复位按钮X1:第1个竞赛者的按钮X2:第2个竞赛者的按钮X3:第3个竞赛者的按钮
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