空调系统联网方案 通讯协议 水冷模块机V201B4-A#甲类精制

1、甲类优选#空调系统联网方案空调系统联网方案软件功能码：软件功能码：X1.LY514A.TY.B02MV201B4-A一、概述一、概述.1二、简写定义二、简写定义.1三、三、MODBUS协议描述协议描述.13.1综述.13.2字符结构(8,N,2).13.3MODBUS数据桢.13.4MODBUS协议定义的3种数据桢.13.5MODBUS数据桢长度制约.13.6MODBUS数据编码.23.7MODBUS数据模型.23.8MODBUS地址模型.23.9MODBUS功能码.23.10PUBLICFUNCTIONCODES描述.33.11错误通讯时的额外应答.7四、系统应用四、系统应用.94.1、网络

2、扑拓图.94.2、网络通讯的数据.94.3、通讯协议定义.94.4、【读写开关量】用户操作命令.104.5、【只读整型量】版本信息.104.6、【只读整型量】公共区信息.114.7、【只读整型量】系统板的信息.124.8、【只读整型量】第N（015）个模块信息.144.9、【只读整型量】参数属性.174.10、【读写整型量】N组参数.18甲类优选#一、概述一、概述1.1应用范围应用范围适用于所有邦普分体式电脑控制系统联网监控。1.2参考资料参考资料A、ModbusApplicationProtocol_v1_1.pdfB、VFD-B使用手册C、LG变频器使用说明书D、BAS通讯协议二、简写定义

3、二、简写定义PDUProtocolDataUnit协议数据单元ADUApplicationDataUnit应用数据单元三、三、MODBUS协议描述协议描述3.13.1综述综述A.使用MODBUS协议RTU类型，B.采用RS-485多点总线型主从式结构、异步半双工方式，数据长度8位无校验位，波特率为9600bps。（8,N,2forRTU）3.23.2字符结构字符结构(8,N,2)(8,N,2)8-databits11-bitscharacterframe3.33.3MODBUSMODBUS数据桢数据桢协议数据单元（PDU）应用数据单元（ADU）3.43.4MODBUSMODBUS协议定义的协议

4、定义的33种数据桢种数据桢MODBUSRequestPDU（请求桢）：funtion_code-1byte+request_data-nbytesMODBUSResponsePDU（应答桢）：fuction_code-1byte+response_data-nbytesMODBUSExceptionPDU（额外桢）：fuction_code|0 x80-1byte+exception_code1byte01234567StartbitStopbitStopbitAdditonaladdressFunctioncodeDataErrorcheck甲类优选#3.53.5MODBUSMODBUS数据

5、桢长度制约数据桢长度制约PDU最大长度256bytes。3.63.6MODBUSMODBUS数据编码数据编码例：发送数据0 x1234，则先发送0 x12，再发送0 x34。3.73.7MODBUSMODBUS数据模型数据模型PrimarytablesObjecttypeTypeofaccessCommentsDiscretesInputSinglebitRead-OnlyThistypeofdatacanbeprovidedbyanI/Osystem.CoilsSinglebitRead-WriteThistypeofdatacanbealterablebyanapplicationprog

6、ram.InputRegisters16-bitwordRead-OnlyThistypeofdatacanbeprovidedbyanI/Osystem.HoldingRegisters16-bitwordRead-WriteThistypeofdatacanbealterablebyanapplicationprogram.3.83.8MODBUSMODBUS地址模型地址模型数据地址从0到65535DeviceapplicationMODBUSdatamodelMODBUSPDUaddresses3.93.9MODBUSMODBUS功能码功能码PublicfunctioncodesUser

7、-DefinedfunctioncodesReservedfunctioncodesPublicfunctioncodesUser-DefinedfunctioncodesPublicfunctioncodesDiscreteinputCoilsInputregistersReadinput0Readcoils4Readregisters11.1.51.1.5512711010072651甲类优选#User-DefinedfunctioncodesPublicfunctioncodesPublicfunctioncodes定义：FuctionCodescodeSubcode(hex)Physi

8、calDiscreteInputsReadDiscreteInputs0202ReadCoils0101WriteSingleCoil0505WriteMultipleCoils150FBitaccessInternalBitsOrPhysicalcoilsPhysicalInputregistersReadInputRegister0404ReadHoldingRegisters0303WriteSingleRegister0606WriteMultipleRegisters1610Read/WriteMultipleRegisters2317MaskWriteRegisters221616

9、bitsaccessInternalRegistersOrPhysicalOutputRegistersReadFIFOQueue2418ReadFilerecord20614DataaccessFilerecordaccessWriteFilerecord21615ReadExceptionstatus0707Diagnostic0800-18GetComeventcounter110BGetComeventLog120CReportSlaveID1711DiagnosticsReaddeviceIdentification43142BOtherEncapsulatedInterfaceTr

10、ansport432B3.103.10PPublicublicfunctionfunctioncodescodes描述描述（重点描述如下功能码01、02、03、04、05、06、15、16、23）A、01(0 x01)ReadCoils例：读01号机，地址从0 x0013开始的19个开关输出信号。RequestResponseAddress01HAddress01H甲类优选#Function01HFunction01HStartingaddressHi00HBytecount03HStartingaddressLo13H0 x00000 xFFFFOutputstatus27-20CDHNum

11、berHi00HOutputstatus35-286BHNumberLo13H0 x00010 x07D0Outputstatus38-3605HCRCCHKLow8CHCRCCHKLow42HCRCCHKHigh02HCRCCHKHigh82HBytecount=Number/8或Number/8+1(如果余数大于0).B、02(0 x02)ReadDiscreteInput例：读01号机，地址从0 x00C4开始的21个开关输入信号。RequestResponseAddress01HAddress01HFunction02HFunction02HStartingaddressHi00HBy

12、tecount03HStartingaddressLoC4H0 x00000 xFFFFInputstatus204-197ACHNumberHi00HInputstatus212-205DBHNumberLo16H0 x00010 x07D0Inputstatus218-21335HCRCCHKLowB8HCRCCHKLow22HCRCCHKHigh39HCRCCHKHigh88HBytecount=Number/8或Number/8+1(如果余数大于0).C、03(0 x03)ReadHolingRegisters例：读01号机，地址从0 x006B开始的3个整型变量当前值。Request

13、ResponseAddress01HAddress01HFunction03HFunction03HStartingaddressHi00HBytecount06HStartingaddressLo6BH0 x00000 xFFFFRegisterHi(108)02HNumberHi00HRegisterLo(108)2BHNumberLo03H10 x7DRegisterHi(109)00HCRCCHKLow74HRegisterLo(109)00HCRCCHKHigh17HRegisterHi(110)00HRegisterLo(110)64HCRCCHKLow05HCRCCHKHigh7

14、AHBytecount=Number*2.D、04(0 x04)ReadInputRegisters例：读01号机，地址从0 x0008开始的1个整型变量当前值。RequestResponseAddress01HAddress01HFunction04HFunction04HStartingaddressHi00HBytecount02HStartingaddressLo08H0 x00000 xFFFFInputReg.Hi(9)00HNumberHi00HInputReg.Lo(9)0AHNumberLo01H10 x7DCRCCHKLow39HCRCCHKLowB0HCRCCHKHigh

15、37H甲类优选#CRCCHKHigh08HBytecount=Number*2.E、05(0 x05)WriteSingleCoil例：写01号机，地址为0 x00AC的一个开关输出信号。RequestResponseAddress01HAddress01HFunction05HFunction05HOutputaddressHi00HOutputaddressHi00HOutputaddressLoACH0 x00000 xFFFFOutputaddressLoACH0 x00000 xFFFFOutputvalueHiFFHOutputvalueHiFFHOutputvalueLo00H0

16、 x0000or0 xFF00OutputvalueLo00H0 x0000or0 xFF00CRCCHKLow4CHCRCCHKLow4CHCRCCHKHigh1BHCRCCHKHigh1BHValue为0 x0000表示OFF；0 xFF00表示ON。F、06(0 x06)WriteSingleRegister例：写01号机，地址为0 x0001的一个整型变量。RequestResponseAddress01HAddress01HFunction06HFunction06HReg.addressHi00HReg.addressHi00HReg.addressLo01H0 x00000 xF

17、FFFReg.addressLo01H0 x00000 xFFFFReg.valueHi00HReg.valueHi00HReg.valueLo03H0 x00000 xFFFFReg.valueLo03H0 x00000 xFFFFCRCCHKLow98HCRCCHKLow98HCRCCHKHigh0BHCRCCHKHigh0BHG、07(0 x07)ReadExceptionStatus(SerialLineOnly)例：RequestResponseAddress01HAddress01HFunction07HFunction07HCRCCHKLow41HOutputdata6DH0 x

18、000 xFFCRCCHKHighE2HCRCCHKLowE3HCRCCHKHighDDHOutputdata为6D(01101101B)，0表示OFF、1表示ON。H、08(0 x08)Diagnostics(SerialLineOnly)通讯回路测试例：RequestResponseAddress01HAddress01HFunction08HFunction08HSub-functionHi00HSub-functionHi00HSub-functionLo00HSub-functionLo00HCRCCHKHighA5HCRCCHKHighA5HCRCCHKHigh37HCRCCHKH

19、igh37H详细说明略。I、11(0 x0B)GetCommEventCounter(SerialLineOnly)略甲类优选#J、12(0 x0C)GetCommEventLog(SerialLineOnly)略K、15(0 x0F)WriteMultipleCoils例：写01号机，地址从0 x0013的10个开关输出信号。RequestResponseAddress01HAddress01HFunction0FHFunction0FHStartingaddressHi00HStartingaddressHi00HStartingaddressLo13H0 x00000 xFFFFStar

20、tingaddressLo13H0 x00000 xFFFFNumberHi00HNumberHi00HNumberLo0AH0 x00010 x07B0NumberLo0AH0 x00010 x07B0ByteCount02HCRCCHKLow24HOutputvalueHiCDHCRCCHKHigh09HOutputvalueLo01HCRCCHKLow72HCRCCHKHighCBHBytecount=Number/8或Number/8+1(如果余数大于0).L、16(0 x10)WriteMultipleRegisters例：写01号机，地址从0 x0001的2个整型变量。Reques

21、tResponseAddress01HAddress01HFunction10HFunction10HStartingaddressHi00HStartingaddressHi00HStartingaddressLo01H0 x00000 xFFFFStartingaddressLo01H0 x00000XffffNumberHi00HNumberHi00HNumberLo02H0 x00010 x007BNumberLo02H0 x00010 x007BByteCount04HCRCCHKLow10HReg.valueHi00HCRCCHKHigh08HReg.valueLo0AHReg.v

22、alueHi01HReg.valueLo02HCRCCHKLow92HCRCCHKHigh30HBytecount=Number*2.M、17(0 x11)ReportSlaveID(SerialLineOnly)略N、20/6(0 x14/0 x06)ReadFileRecord略O、21/6(0 x15/0 x06)WriteFileRecord略P、22(0 x16)MaskWriteRegister略Q、23(0 x17)Read/WriteMultipleRegisters例：01号机，读地址从0 x0001的2个整型变量；写地址从0 x000E的3个整型变量。RequestResp

23、onseAddress01HAddress01HFunction17HFunction17HrStartingaddressHi00HByteCount0CHrStartingaddressLo03H0 x00000 xFFFFrReg.valueHi00H甲类优选#rNumberHi00HrReg.valueLoFEHrNumberLo06H0 x00010 x0076rReg.valueHi0AHwStartingaddressHi00HrReg.valueLoCDHwStartingaddressLo0EHrReg.valueHi00HwNumberHi00HrReg.valueLo01

24、HwNumberLo03H0 x00010 x0076rReg.valueHi00HwByteCount06HrReg.valueLo03HReg.valueHi00HrReg.valueHi00HReg.valueLoFFHrReg.valueLo0DHReg.valueHi00HrReg.valueHi00HReg.valueLoFFHrReg.valueLoFFHReg.valueHi00HCRCCHKLow1DHReg.valueLoFFHCRCCHKHigh79HCRCCHKLow46HCRCCHKHigh91HBytecount=rNumber*2.R、24(0 x18)ReadF

25、IFOQueue略S、43(0 x2B)EncapsulatedInterfaceTransport略T、43/14(0 x2B/0 x0E)ReadDeviceIdentification略3.113.11错误通讯时的额外应答错误通讯时的额外应答A、当数据通讯产生错误时，从机需应答错误码数据桢并且将功能码最高位设为1（即FunctionCode+0 x80）回送给主机，让主机知道有错误产生。如：RequestResponseAddress01HAddress01HFunction01HFunction81HStartingaddressHi00HExceptioncode02HStartin

26、gaddressLo13H0 x00000 xFFFFCRCCHKLowC1HNumberHi00HCRCCHKHigh91HNumberLo13H0 x00010 x07D0CRCCHKLow8CHCRCCHKHigh02HB、Exceptioncode定义：CodeNameMeaning01IllegalFunction功能码错误02IllegalDataAddress地址错误03IllegalDataValue数据值错误，超出范围无法识别04SlaveDeviceFalue从机无法处理，05Acknowledge06SlaveDeviceBusy甲类优选#08MemoryParityEr

27、ror0AGatewayPathUnavailable0BGatewayTargetDeviceFailedtoRespondC、编码流程图：发送错误通讯的额外数据桢退出发送应答数据桢读取数据过程N错误码=04Y错误码=02错误码=03N错误码=01N数据数在范围内地址正确且地址+偏移量正确NYYY功能码正确进入接收到数据处理数据ok甲类优选#四、系统应用四、系统应用采用ModBusRTU协议4.14.1、网络扑拓图、网络扑拓图4.24.2、网络通讯的数据、网络通讯的数据4.34.3、通讯协议定义、通讯协议定义通讯内容地址空间功能码(16进制)操作串口操作权限基地址大小写读1234用户操作命令

28、0 x000012805或15版本信息0 x0100321604机组信息0 x05001604修改参数(06或16)取参数与属性(03或04)DM23(最好是根据操作上的需求进行通讯)或PC机版本信息(04)机组运行信息(04)模块信息(04)系统信息(04)发命令(05或15)LY514A(主机,也是系统板,地址为0)DM602主机LY514A主机LY514A从机PCLY514A从机DM602主机甲类优选#0 x060010040 x0700128N04模块命令/信息0 x0200512N020 x170012804系统信息0 x000051202参数组信息0 x18001+P04参数项信息

29、0 x1900128P04参数值0 x230032P06或1603其中：1、N为模块数，最大32个模块。每个模块信息占用50个地址。2、P为参数组数，最大20组。实际上每组参数最大个数为32，每个参数有4个属性值。3、表示只能操作用户参数（即第1组和第2组参数）。4.44.4、【读写开关量读写开关量】用户操作命令用户操作命令基地址：基地址：0 x0000，最大命令数为，最大命令数为32个。个。相对地址数据名称备注（0：无效，：无效，1：命令有效）：命令有效）0 x000 x0F常用命令B0开机命令B8复位命令B1关机命令B9消音命令B2B10取消预热命令B3B11B4B12B5B13B6B14

30、B7B150 x100 x1F备用B0B8B1B9B2B10B3B11B4B12B5B13B6B14B7B154.54.5、【只读整型量只读整型量】版本信息版本信息基地址：基地址：0 x0100，每个模块有独立的版本号，每个模块有独立的版本号，每个模块占每个模块占32个字节个字节相对地址数据名称备注0 x000#模块版本号版本号使用ACSII字符表示甲类优选#0 x101#模块版本号4.64.6、【只读整型量只读整型量】公共区信息公共区信息第一段信息：系统信息第一段信息：系统信息基地址：基地址：0 x0500相对地址数据名称备注0 x00机组状态（0：无效，1：有效）B0机组待机态B8机组预热

31、B1机组正在启动中B9机组有故障B2机组运行态B10机组防冻B3机组正在停机中B11备用B4机组严重报警态B12备用B5备用B13备用B6备用B14备用B7备用B15备用0 x01模块数0 x02模块压机数0 x03机型0：送水；1：送风0 x04设定模式0 x05当前运行模式请参考参数表中的“模式设置”0 x06空调设定温度0 x07热水设定温度0 x08空调控制温度0 x09热水控制温度0 x0A热回收是否使用0：不使用；1：使用0 x0B模块使用设置0：不使用；1：使用Bit0bit15对应#0#15模块-32700表示该项不存在0 x0C0 xFF备用第二段信息：辅助属性第二段信息：辅

32、助属性基地址：基地址：0 x0600相对地址数据名称备注0 x00系统可使用模式（0：不可使用，1：可使用）B0制冷B8备用B1制热B9备用B2热水B10备用B3制冷+部分热水B11备用B4制冷+热水B12备用B5制热+热水B13备用B6自动B14备用甲类优选#B7备用B15备用0 x01压机输出可使用状态0 x02模块输出可使用状态0 x03系统输出可使用状态10 x04系统输出可使用状态2和输出点位置一一对应，请参见4.8、【只读整型量】第N（015）个模块信息（0：不使用，1：使用）0 x05压机输入可使用状态0 x06模块输入可使用状态0 x07系统输入可使用状态10 x08系统输入可

33、使用状态2和输入点位置一一对应，请参见4.8、【只读整型量】第N（015）个模块信息（0：不使用，1：使用）0 x09模块故障0：无故障；1：有故障bit0bit15对应#0#15模块4.74.7、【只读整型量只读整型量】系统板的信息系统板的信息基地址：基地址：0 x1700，最大，最大数据量为：数据量为：256（0 x0100）个。）个。相对地址数据名称备注0 x000 x09备用（总5个）0 x0A输出（0：断开，1：输出）B0空调泵B8热水泵B1空调电加热B9B2水源泵B10B3冷却塔风机B11B4B12B5B13B6B14B7运行指示B15故障指示0 x0B0 x0E备用输出（总5个）

34、0 x0F输入(0：输入无效，1：输入有效)B0空调泵过载B8热水泵过载B1蒸发水流开关B9热水水流开关B2模式选择开关B10B3B11B4B12B5线控开关B13B6B14B7外部连锁B15电源错误0 x10输入(0：输入无效，1：输入有效)B0水源泵过载B8B1冷凝水流开关B9甲类优选#B2B10B3B11B4送风机过载B12B5送风压差B13B6B14B7B150 x110 x13备用输入（总10个）0 x140 x1D备用（总5个）0 x1E0 x22备用（总16个）0 x23（1：有故障；0：无故障。）B0B8空调水泵过载B1电源故障B9蒸发水流不足B2EEPROM数据错B10热水水

35、流不足B3外部连锁B11热水水泵过载B4B12水源泵过载B5B13冷凝水流不足B6B14送风机过载B7B15送风压差0 x24B0B8B1B9B2B10B3B11B4B12B5B13B6B14B7B150 x25故障B0B8系统空调侧出温过高B1环温探头故障B9系统空调侧出温过低B2系统蒸发出温故障B10B3系统蒸发回温故障B11系统水源侧出温过高B4B12系统水源侧出温过低B5系统冷凝出温故障B13B6系统冷凝回温故障B14B7B150 x260 x32备用故障（总48个）模拟量0 x33环境温度单位：0.1，另：-32702表示断路，-32703表示短路0 x34系统蒸发出温同上甲类优选#

36、0 x35系统蒸发回温同上0 x36热水水箱温度同上0 x37系统冷凝出温同上0 x38系统冷凝回温同上0 x390 x63备用4.84.8、【只读整型量只读整型量】第第NN（015015）个模块信息）个模块信息基地址：基地址：0 x0700，每个模块的最大数据量：每个模块的最大数据量：128（0 x0080）个。）个。即即1#模块的基地址为模块的基地址为0 x0780，2#模块的基地址为模块的基地址为0 x0800，以此类推。，以此类推。相对地址数据名称备注0 x000 x09备用开关量输出（总5个）0 x0A1#压机输出（0：断开，1：输出）B0压机B8B1四通阀S1B9B2B10B3B1

37、1B4B12B5B13B6B14B7B150 x0B2#压机输出同上0 x0C备用0 x0D备用0 x0E单元输出B0运行指示B8B1故障指示B9B2模块空调泵B10B3模块热水泵B11B4模块水源泵B12B5防冻电加热带B13B6B14B7B15开关量输入（总5个）0 x0F1#压机输入(0：输入无效，1：输入有效)B0低压保护B8B1高压保护B9B2过载保护B10甲类优选#B3B11B4B12B5B13B6B14B7B150 x102#压机输入同上0 x11备用0 x12备用0 x13单元输入B0电源故障B8B1单元蒸发水流开关B9B2单元冷凝水流开关B10B3单元热水水流开关B11B4单

38、元空调泵过载B12单元送风压差B5单元水源泵过载B13单元送风机过载B6单元热水泵过载B14B7B15状态（总10个）故障（总16个）0 x23通讯故障B0通讯故障B8B1B9B2B10B3B11B4B12B5B13B6B14B7B150 x240 x25备用0 x26B0压机低压B8B1压机高压B9压机电流传感器故障B2压机过载B10B3B11B4吸气温度故障B12压机电流过大B5蒸发器入口温度故障B13B6B14B7B150 x271#压机故障备用0 x280 x29#压机故障同上0 x2A备用0 x2B备用甲类优选#0 x2C备用0 x2D备用0 x2EB0B8B1电源故障B9B2EEPROM数据错B10B3B11B4B12B5B13单元送风压差B6单元蒸发水流不足B14B7单元冷凝水流不足B150 x2FB01#蒸发出温探头故障B81#空调侧出温过低B12#蒸发出温探头故障B92#空调侧出温过低B2B10B3B11B41#空调侧出温过高B12B52#空调侧出温过高B13B6B14B7B150 x30单元故障B0B81#水源侧出温过高B1B92#