第2章液压动力元件

1、第二章液压动力元件,液压泵,2-1液压泵概述液压泵是一种能量转换装置，将电动机（或其它动力装置）所输出的机械能转变为液体压力能，是液压系统中的动力元件，为液压系统提供具有一定的压力油液。,泵,容积式泵,非容积式泵如离心泵,液压泵的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能和可靠性。液压泵的基本工作原理液压泵的主要性能参数液压泵的分类和选用液压泵的图形符号,一、液压泵的基本工作原理,液压泵都属于容积式泵，它是靠密封的工作容积发生变化而进行工作的。,以单柱塞泵为例组成：缸体、偏心轮、柱塞、弹簧、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。柱塞直径为d，偏心轮偏心距为e。偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次

2、，向下运动吸油，向上运动排油。泵每转一转排出的油液体积称为排量，排量只与泵的结构参数有关。V=Sd2/4=ed2/2,液压泵的基本工作原理,容积式液压泵的基本特点：,（1）必须具有若干个密封且又可以周期性变化的空间；油泵的输油量与该密封容积变化的大小及其频率有关。（2）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力；（3）吸压油腔隔开，有与密封容积变化相协调的配流机构。,在压油过程中，密封容积中压去的油液的压力取决于油液流出后遇到的阻力大小。即油泵的输出压力取决于外界负载。在吸油过程中，密封容积中的压力低于大气压，油箱的油液在液面大气压的作用下进入。所以，油箱应与大气压相通或加正压。,注意,二、

3、液压泵的性能参数,1、压力p（单位为Pa）（1）工作压力：泵实际工作的压力。在实际工作中，泵的压力是由负载决定的。工作压力p额定压力pn，即泵过载吸入压力：泵进口处的压力。（2）额定压力：在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力。指泵的工作能力。（3）最高允许压力：在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值,液压系统中管路工作压力的确定：,如图所示的系统中：当F1动作时，管路中压力P=？当F2动作时，管路中压力P=？当P=？时，溢流阀打开？若将两液压缸串联，要使液压缸运动，管路工作压力为多少？,2、排量和流量（1）排量V：液压泵每转一周，由其密封容积几何

4、尺寸变化计算而得的排出油液的体积。常用单位cm3/r.排量的大小仅与泵的几何尺寸有关。（2）流量：液压泵的流量又分为理论流量qt、实际流量q、额定流量qn等。理论流量qt:在不考虑泄漏的情况下，泵在单位时间内所排出的油液体积，即qt=nV。常用的单位为m3/s和L/min。实际流量q：液压泵在某一具体工况下，单位时间内所排出的液体体积。q=qtq（m3/s）。额定流量qn:液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定（如额定压力和额定转速下）必须保证的流量，称为泵的额定流量（m3/s）。qqnqt,3、功率和效率,（1）容积效率v:泵经过容积损失（q1）后的实际输出功率与理论输出功率之比。即,（2）

5、机械效率m:液压泵的理论转矩Tt与实际输入转矩T之比。即,或,1）输入功率Pi：指作用在液压泵主轴上的机械功率当输入转矩为Ti、输入角速度为时，有Pi=Ti2）输出功率Pt：液压泵在工作过程中的实际吸、压油口间的压差p和输出流量q的乘积。Pt=qp,（2）液压泵的功率,3）总效率:泵的实际输出功率P与其输入功率Pi之比。即,泵的总效率等于其容积效率和机械效率的乘积。,液压泵的输入功率也可写成：,4、转速,（1）额定转速ns：在额定压力下，能连续长时间运转的最高转速。（2）最高转速nmax：在额定压力下，超过额定转速允许短时间运行的最高转速。（3）最低转速nmin:正常运转所允许的液压泵的最低转

6、速。（4）转速范围：最低转速与最高转速之间的转速为液压泵的工作的转速范围。,三、液压泵的性能曲线,液压泵的性能曲线是在特定的工作介质、转速和油温下通过试验做出的。由图可知：容积效率v（实际流量q）随压力增高而减少；机械效率m开始时迅速上升，而后变缓；总效率始于零，随压力升高而升高，接近额定压力时总效率最高。,液压泵的分类,四、液压泵的分类和选用4.1、按输出流量能否改变，可分为定量泵和变量泵；4.2、按额定压力的高低，可分为低压泵（2.5MPa）、中低压泵（14MPa）、中高压泵（32MPa）和高压泵（32MPa）；4.3、按结构形式，主要有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。4、4选用原则：是否要求变

7、量要求变量选用变量泵。工作压力柱塞泵的额定压力最高。工作环境齿轮泵的抗污能力最好。噪声指标双作用叶片泵和螺杆泵属低噪声泵。效率轴向柱塞泵的总效率最高。,五、油泵的职能符号,p，Q,n，Mn,油泵（定量泵）,变量泵,双向变量泵,液压泵的职能符号,2-2齿轮泵,齿轮泵按齿轮啮合形式可分为外啮合和内啮合两种。具有如下优点：（1）体积小，重量轻，价格便宜；（2）自吸能力强，抗污染能力强。一、渐开线外啮合齿轮泵1、工作原理,齿轮泵的工作原理,组成：分离三片式，前、后泵盖，泵体，一对齿数、模数、齿形完全相同的渐开线外啮合齿轮装在泵体内，将其分为两部分（吸和压）。工作原理：容积式泵1、密封容积的形成齿轮的齿

8、槽、泵体内表面、前后泵盖等围成。2、密封容积变化齿轮脱开啮合，V密，产生真空，吸油；齿轮进入啮合，V密，油被迫压出压油；,3、吸压油口隔开两齿轮啮合线及泵盖,两啮合的轮齿将泵体、前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分，轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，经压油口排油，退出啮合的一侧密闭容积增大，经吸油口吸油。,2、排量和流量,齿轮泵瞬时流量不均匀即脉动，一般采用近似计算。（1）排量：相当于有效齿高和齿宽所构成的平面所扫过的环形体积，V=2zm2Bz齿数，m齿轮模数，B齿宽齿轮节圆直径一定时，为增大泵的排量，应增大模数，减小齿数。齿轮泵为定量泵，排量间接地受压力影响，压力升高，泄漏加大，容积效率下降

9、，排量减少。（2）流量：理论流量：qt=Vn=6.66zm2Bn实际流量：q=qtv=6.66zm2Bnv,排量和流量,每一对轮齿啮合时，啮合点位置变化瞬时流量也变化：从最小变最大，又从最大变最小故出现流量脉动=(qmaxqmin)/q100%结论：齿数越少，脉动率越大，最大可达20%以上流量脉动是容积式泵的共同弊病：既会引起系统的压力脉动，产生振动和噪声，又会影响传动的平稳性。一般齿轮泵的齿数为6或12个，齿轮为正变位齿轮。,（1）泄漏与间隙补偿措施,齿轮泵的泄漏途径主要有三条：齿轮端面与前后盖板之间的端面间隙的泄漏，约占总泄漏的75%80%；齿顶圆与泵体内圆之间的径向间隙的泄漏，约占总泄漏

10、的15%20%；齿面啮合处的泄漏，占齿轮泵总泄漏量的5%,3、结构特点,结构特点,端面间隙的自动补偿措施：浮动轴套（或浮动侧板）、弹性侧板（或称挠性侧板）式补偿装置。补偿方法：在浮动零件的背面引入压力油，让作用在背面的液压力稍大于正面（配合面）的液压力，此力把浮动零件压向齿轮端面，减少端面间隙。,A、浮动轴套的典型结构：（1）补偿面为“8”字形的浮动轴套（2）补偿面为偏心“8”字形的浮动轴套CBN-3OO（3）分区压力补偿的“8”字形浮动侧板CB-L型B、弹性侧板CB-FB型轴向补偿压油腔通常用特形的弹性密封圈与非受压面隔开，并利用密封圈自身的弹性对补偿元件产生预压。中小排量的齿轮泵多采用浮动

11、轴套；大排量泵，特别是采用滚针轴承的则宜采用弹性侧板式结构。,结构特点,（2）困油现象与卸荷措施,困油现象产生的原因齿轮重迭系数1，在两对轮齿同时啮合时，它们之间将形成一个与吸、压油腔均不相通的闭死容积，此闭死容积随齿轮转动其大小发生变化，先由大变小，后由小变大。,困油现象的危害闭死容积由大变小时油液受挤压，导致压力冲击和油液发热，闭死容积由小变大时，会引起汽蚀和噪声。卸荷措施在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽开设卸荷槽的原则两槽间距a为最小闭死容积，而使闭死容积由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通。,作用在齿轮泵轴承上的径向力F是由沿齿轮圆周液体压力产生的径向力Fp和由齿轮啮合

12、产生的径向力FT所组成。径向力不仅影响轴承的寿命，而且使齿轮轴变形，导致齿顶刮削泵体内圆。,结构特点,这一危害随着齿轮泵压力的提高而加剧，因此必须采取相应的措施以平衡液压径向力。,（3）液压径向力及平衡措施,平衡径向力的主要措施：合理选择齿宽B和齿顶圆直径De；缩小压油腔尺寸；增大轴与轴承刚度通过在盖板上开设平衡槽，使它们分别与低、高压腔相通，产生一个与液压径向力平衡的作用。,齿轮泵的结构,4、CB型齿轮泵的外形结构及性能参数,分离三片式结构。主要由齿轮、泵体、前后端盖、传动轴等组成。,齿轮泵的结构,CBL型齿轮泵结构图,主要性能参数：1、压力具有良好的轴向和径向补偿装置的中小排量的齿轮泵的最

13、高工作压力目前均超过25MPa，最高者达32MPa。大排量齿轮泵的许用压力亦可达1620MPa;2、排量范围从0.05800mL/r，但常用为2.5250800mL/r;3、转速最高转速可达20000r/min以上，常用为10003000r/min，最低为300500r/min；4、效率6385%，带有间隙补偿装置的泵优于固定间隙型，内齿轮泵优于外齿轮泵；5、寿命低压齿轮泵为30005000小时，高压外齿轮泵在额定压力下的寿命一般只有几百小时，高压内齿轮泵20003000小时。,主要性能参数,三、螺杆泵,工作原理相互啮合的螺杆与壳体之间形成多个密闭容积，每个密闭容积为一级。当传动轴带动主螺杆顺

14、时针旋转时，左端密闭容积逐渐形成，容积增大为吸油腔；右端密闭容积逐渐消失，容积减小为压油腔。,特点流量均匀，噪声低；自吸性能好。,二、内啮合齿轮泵,工作原理小齿轮带动内齿环同向异速旋转，左半部分轮齿退出啮合，形成真空，吸油。右半部分轮齿进入啮合，容积减小，压油。月牙板同两齿轮将吸压油口隔开。,组成：小齿轮、内齿环、月牙形隔板等,特点无困油现象流量脉动小，噪声低采取间隙补偿措施后，泵的额定压力可达30MPa。,应用,1、移动设备和车辆上作为液压工作系统和转向系统的压力油源；2、各种液压系统的辅助泵，如闭式回路中的补油泵、先导控制系统中的低压控制油源等。3、内齿轮泵在固定和移动设备中的应用面会迅速

15、扩大。,思考题,思考题1、容积式泵工作的必要条件是什么？2、困油现象的实质是什么？齿轮泵困油现象是怎样产生的？3、外啮合齿轮泵能否做高压泵用？为什么？4、如果与液压泵吸油口相通的油箱是完全封闭的，不与大气相通，液压泵能否正常工作？,参考资料：1、许福玲等主编液压与气压传动机械工业出版社2、路甬祥主编液压气动技术机械工业出版社,2-3叶片泵,叶片泵,叶片泵根据每转作用次数的不同，可分为双作用式和单作用式两大类。具有如下优点：（1）结构紧凑，体积小，重量轻；（2）流量均匀，噪声小，寿命长。但吸入特性不太好，对油液的污染比较敏感，制造工艺要求比较高。一般叶片泵的工作压力为7MPa,高压叶片泵的工作压

16、力可达2532MPa。泵的转速范围一般在6001500r/min。叶片泵广泛应用在机床、工程机械、船舶、压铸机和冶金设备中。,结构组成定子其内环由两段大半径R圆弧、两段小半径r圆弧和四段过渡曲线组成转子铣有Z个叶片槽，且与定子同心，宽度为B叶片在叶片槽内能自由滑动左、右配流盘开有对称布置的吸、压油窗口,结构组成,1、双作用叶片泵的工作原理,传动轴、壳体等,双作用叶片泵,双作用叶片泵工作原理,密闭容积的组成：定子内环、转子外圆、相邻叶片和左右配流盘。,半径圆弧和四段过渡曲线组成，故有两部分密闭容积将减小，受挤压的油液经配流窗口排出，两部分密闭容积将增大形成真空，经配流窗口从油箱吸油。,吸压油口隔

17、开：配油盘上封油区及叶片,密闭工作容积被叶片分割为四部分，传动轴带动转子旋转，叶片在离心力作用下紧贴定子内表面，因定子内环由两段大半径圆弧、两段小,1、转子每转一周，每个密闭容积完成两次吸油和压油。因此称为双作用式。2、由于两个吸油窗口和两个压油窗口都是对称布置的，所以作用在转子上的径向液压力是相互平衡的，因此也称为平衡式叶片泵。,排量公式V=2B（R2r2）-2bzB（R-r）/cos为叶片倾角,特点：流量不能改变，为定量泵；转子及轴承所受油压力对称平衡，结构紧凑，流量大而均匀。,双作用叶片泵,双作用叶片泵,2、YB型双作用叶片泵的结构要点,1.配油盘,在双作用叶片泵中，通常封油区对应的中心

18、角稍大于两个叶片之间的夹角,常引起液压泵的流量脉动、压力脉动和噪声，为此常在配油盘的压油窗口靠叶片从封油区进入压油区的一边开有一个三角形截面的三角槽，用以减少油腔中的压力突变，降低输出压力的脉动和噪声。此槽称为减振槽。,2.定子曲线,定子内表面近似椭圆形，呈对称的腰圆形，由两段长半径和两段短半径圆弧及四段过渡曲线组成。常用的定子过渡曲线有阿基米德螺线、等加速等减速曲线、正弦曲线和高次曲线等。采用阿基米德螺线时，产生硬冲击，在启动时，速度有突变。采用等加速等减速曲线时，产生软冲击。,2.定子曲线,*转子上的叶片不是径向安装，而是向前倾斜一个角度（1014）安装。其目的是便于叶片伸缩。,3.叶片的

19、倾角,压油过程中，叶片顶部有压力作用，只靠离心力不能保证叶片与定子可靠接触。叶片槽根部全部通出口压力油，使叶片在离心力和液压力的作用下，保证叶片与定子紧密接触。,转子旋转时，保证叶片与定子内表面的良好接触是泵正常工作的必要条件。吸油过程中，叶片靠离心力作用甩出贴在定子内表面上；,双作用叶片泵,双作用叶片泵仍存在流量脉动，当叶片数为4的整数倍、且大于8时流量脉动较小。故通常取叶片数为12或16。确定叶片的厚度时主要考虑其强度、刚度和叶片与定子的接触应力。叶片厚度一般取1.82.2mm.,4.叶片数与叶片厚度,双作用叶片泵,结构特点,径向力平衡。为保证叶片自由滑动且始终紧贴定子内表面，叶片槽根部全

20、部通压力油。合理设计过渡曲线形状和叶片数（z8），可使理论流量均匀，噪声低。定子曲线圆弧段圆心角配流窗口的间距角叶片间夹角（=2/z）。为减少两叶片间的密闭容积在吸压油腔转换时因压力突变而引起的压力冲击，在配流盘的配流窗口前端开有减振槽。,高压叶片泵,叶片槽根部全部通压力油会带来以下副作用：定子的吸油腔部被叶片刮研，造成磨损；减少了泵的理论排量；可能引起瞬时理论流量脉动。这样，影响了泵的寿命和额定压力的提高。提高双作用叶片泵额定压力的措施：,(四)提高双作用叶片泵压力的措施,采用浮动配流盘实现端面间隙补偿减小通往吸油区叶片根部的油液压力（p）减小吸油区叶片根部的有效作用面积阶梯式叶片（s）子母

21、叶片（b）柱销式叶片（b）,二.双级叶片泵和双联叶片泵,1.双级叶片泵双级叶片泵是由两个普通压力的单级叶片泵装在一个泵体内在通常情况下油路上串接而成的.,2.双联叶片泵双联叶片泵是由两个单级叶片泵装在一个泵体内在油路上并联组成.常用于有快进和工作进给要求的机械加工专用机床中.,单作用叶片泵,三、单作用叶片泵,1、单作用叶片泵的工作原理,结构组成定子内环为圆转子与定子存在偏心e，铣有z个叶片槽叶片在转子叶片槽内自由滑动，宽度为B左、右配流盘铣有吸、压油窗口传动轴,转子和定子之间有一偏心距e。特点：1、转子每转一周（360），完成一次吸油和一次压油，称单作用式。2、吸、压油口各半，径向力不平衡，非

22、卸荷式。,改变偏心量e，排量改变。e=0时，Q=0。eQ；一般做成变量泵。e方向变化，输油方向变化,排量公式V=4eBR,单作用叶片泵,2、单作用叶片泵的结构特点,可以通过改变定子的偏心距e来调节泵的排量和流量。叶片槽根部分别通油，叶片厚度对排量无影响。容积变化不均匀，瞬时理论流量是脉动的。叶片数取为奇数，以减小流量的脉动。转子受有不平衡的径向液压作用力.,3、单作用变量叶片泵的结构介绍,单作用叶片泵的结构形式很多，有手动变量、压力补偿以及稳流量等。目前，压力补偿型限压式变量叶片泵用得最广泛。,限压式变量叶片泵工作原理：当压力升高到预调的限定压力后，流量自动减小。分类：按利用压力的反馈作用的不

23、同，可分为内反馈和外反馈两种。内反馈式：油压从泵腔内控制流量变化。,（1）内反馈限压式变量叶片泵,结构组成定子、转子、叶片、流量调节螺钉、噪声调节螺钉、压力调节螺钉、调压弹簧和配流盘等组成，其进油口、出油口和泄漏油口均位于泵体底面。,工作原理：当pAksx0时，定子移动，e，q当pA=ks（x0+emax）时，e=0，q=0，可自动限制超载。,限压式变量叶片泵特性曲线,调节压力调节螺钉的预压縮量，即改变特性曲线中拐点B的压力大小pB，曲线BC沿水平方向平移。调节流量调节螺钉，可以调节定子的最大偏心距emax，即改变泵的最大流量，AB上下平移。,改变调压弹簧的刚度，可以改变BC的斜率，泵的最高压

24、力pc也就不同。k大，曲线平缓，k小，曲线较陡。,限压式变量叶片泵的压力流量特性曲线如图ABC,内反馈限压式变量叶片泵的结构特点,（1）径向力不平衡。转子、轴、定子受力不平衡，轴承受径向负荷较大。定子向上的液压分力同噪声调节螺钉承受。调节噪声调节螺钉，调节定子和转子水平中心线的误差，从而减小泵的噪声。（2）轴向间隙不可调。定子、转子和叶片与配流盘之间的间隙由它们的厚度与泵体厚度公差控制，不可调节，容积效率较低。一般为中压、偏低压泵。（3）叶片底部的通油槽分别通油，叶片顶、底部受力平衡，叶片只靠离心力甩出，减小叶片与定子之间的磨损。（4）叶片相对旋转方向后倾一个角度，启动时有利于叶片迅速甩出。,

25、限压式变量叶片泵的应用：,执行机构需要有快、慢速运动的场合，如：（1）组合机床进给系统实现快进、工进、快退等快进或快退：用AB段；工进：用BC段。（2）组合夹具定位夹紧系统定位夹紧：用AB段；夹紧结束保压：用C点特点：减小P，减少发热，简化系统，但结构复杂。,思考题1、限压式变量叶片泵能否作双向变量泵？2、YB型泵是否有困油现象？为什么？3、齿轮泵和双作用叶片泵用于什么压力？为什么？,参考资料：1、许福玲等主编液压与气压传动机械工业出版社2、路甬祥主编液压气动技术机械工业出版社,2-4柱塞泵,柱塞泵,轴向柱塞泵,径向柱塞泵,倾斜盘式轴向柱塞泵,倾斜轴式轴向柱塞泵,柱塞泵靠柱塞在缸体内的往复运动

26、，使密封容积变化，实现吸压油。特点：圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好；工作压力高；易于变量；流量范围大。但对油液污染敏感，滤油精度要求高；材质和加工精度要求高；使用和维修要求比较高，价格亦比较贵。,一、径向柱塞泵,径向柱塞泵根据配流方式不同，可分为轴配流和阀配流两种形式。,轴配流径向柱塞泵,一、轴配流径向柱塞泵的工作原理,结构组成缸体均布有柱塞孔，柱塞底部空间为密闭工作腔。柱塞其头部滑履与定子内圆接触。定子与缸体存在偏心。配流轴传动轴,一、轴配流径向柱塞泵工作原理,改变偏心距e流量q变化，当e=0时，q=0；当反向时，流量反向（吸、压油口互换）。故可做成双向变量泵。,排量公式V=（d2

27、/2）eze定子与缸体之间的偏心距Z柱塞数,轴配流径向柱塞泵结构特点,配流轴配流，因配流轴上与吸、压油窗口对应的方向开有平衡油槽，使液压径向力得到平衡，容积效率较高。柱塞头部装有滑履，滑履与定子内圆为面接触，接触面比压很小。可以实现多泵同轴串联，液压装置结构紧凑。改变定子相对缸体的偏心距可以改变排量，且变量方式多样。,轴向柱塞泵,二、轴向柱塞泵,1）轴向柱塞泵的工作原理,V密形成柱塞和缸体配合而成V密变化，缸体逆转：右半周，V密增大，吸油；左半周，V密减小，压油。吸压油口隔开配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔,排量公式：缸体每转一周，每个柱塞吸油和压油一次。泵的排量V=d2ZD(tg)/4,变

28、量原理：=0，q=0倾角柱塞行程流量q；倾角反向，流向反向。泵的瞬时流量是波动的，为减小流量不均匀系数，轴向柱塞泵采用奇数柱塞。一般采用Z=7或Z=9。点接触型轴向柱塞泵，因柱塞头部与斜盘之间为点接触，所以挤压应力很大。泵的工作压力一般不大于10MPa,轴向柱塞泵变量机构,轴向柱塞泵的结构,结构组成缸体均布Z个柱塞孔，分布圆直径为D柱塞滑履组柱塞直径为d斜盘相对传动轴倾角为配流盘传动轴,斜盘式轴向柱塞泵工作原理,斜盘式轴向柱塞泵的结构特点,三对磨擦副：柱塞与缸体孔，缸体与配流盘，滑履与斜盘。容积效率较高，额定压力可达31.5MPa。在柱塞头部加上滑靴，将点接触改为面接触，并为液体摩擦。将分散布

29、置在柱塞底部的弹簧改为集中定心弹簧。定心弹簧的作用：（1）有一定的自吸能力；（2）消除轴向隙。传动轴为半轴，斜盘对滑靴柱塞组件的反作用力的径向分力由缸外大轴承来承受。,三对摩擦副的结构特点,A、滑靴与斜盘,在柱塞头部加上滑靴，将点接触改为面接触，并为液体摩擦。为减小滑靴与斜盘之间的接触应力，采用剩余压紧力的办法：将柱塞底部的压力油引至滑靴底面的油室，产生一个垂直于滑靴端面的液压反推力。,柱塞滑靴组,B、缸体与配流盘,缸体,配流盘,轴向上有均布的柱塞孔，孔底的进出油口宽度与配流盘上的吸、排油腰形窗口的宽度相对应。除中心弹簧使缸体紧压配流盘外柱塞孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘，补偿端面间隙，提高

30、了容积效率配油盘在吸、排油窗口之间的过渡区上设有阻尼孔和盲孔。两个阻尼孔分别与吸、压油窗口相通，用以消除困油和液压冲击；盲孔贮油润滑。,C、缸体与柱塞,减小侧向力FT，避免缸体与柱塞和配流盘之间出现楔形间隙，以及缸体与配流盘之间的表面烧伤，降低缸体与柱塞之间的损伤。斜盘倾角一般小于20。,合理选择三对摩擦副的材料：一般摩擦副材料软硬配对。,轴向柱塞泵变量机构,CY141轴向柱塞泵的变量机构,变量机构：手动*转动手轮控制斜盘，改变倾角即可；自动伺服变量机构；,阀配流径向柱塞泵,二、阀配油径向柱塞泵（偏心柱塞泵）的结构及工作原理,组成：缸体、偏心轮、柱塞、弹簧、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭

31、容积。柱塞直径为d，偏心轮偏心距为e。偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动排油。泵每转一转排出的油液体积称为排量，排量只与泵的结构参数有关。V=Sd2/4=ed2/2,连杆型阀配流径向柱塞泵属于径向柱塞泵的一种，为高压柱塞泵。这种泵一般采用三个偏心轮，而且三个偏心轮的偏心方向互成120。,总结：一、常用油泵技术性能比较1、齿轮泵：结构简单，价格较低，工作可靠，维护方便，对冲击负载适应性好，旋转部分惯性小。轴承负载较大，磨损较快，效率较低。2、叶片泵：结构紧凑，外形尺寸小，运转平稳，流量均匀，脉冲及噪声小，寿命较长，效率一般高于齿轮泵，价格低于柱塞泵。3、柱塞泵：结构紧凑

32、，寿命长，噪声低，压力高，流量大，单位重量功率比大，易于实现流量的调节和流向的改变；但结构复杂，价格较高。,一各类液压泵的共同点和不同处,1、容积式液压泵工作的三个必要条件,液压泵总结,（1）形成密封容积；（2）密封容积周期性变化；（3）有与密封容积变化相协调的配油装置。,2、流量的形成及调节形成：依靠密封容积的变化吸、压油，从而形成连续不断的供油。调节：齿轮泵、叶片泵、螺杆泵均定量泵限压式变量叶片泵、径向柱塞泵，改变偏心距,3、困油现象除螺杆泵外皆有，齿轮泵最严重，其他泵设计合理可减小或消除。,4、流量脉动齿轮泵：取决于齿数、啮合角叶片泵：取决于叶片数和过渡曲线类型柱塞泵：取决于柱塞数和配流

33、盘参数,5、径向不平衡力除双作用叶片泵外均有,思考题,1、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵各用于何种压力？为什么？2、斜盘式轴向柱塞泵有哪些结构特点？3、容积式液压泵有哪几种配流方式？它们分别运用在何种结构的液压泵上？,参考资料：1、许福玲等主编液压与气压传动机械工业出版社2、路甬祥主编液压气动技术机械工业出版社3、章宏甲主编液压与气压传动机械工业出版社,作业：1、某机床液压系统采用一限压式变量泵。泵的流量压力特性曲线ABC如图所示。泵的总效率为0.7。如机床在工作进给时泵的压力和流量分别为4.5Mpa和2.5L/min，在快速进给时泵的压力和流量分别为2.0Mpa20L/min，试问泵的特性曲线应调成何种形状？并叙述具体的调节方法。泵所需的最大驱动功率为多少？,2、P73：22,A、1个油泵给1个油路供油的液压系统,式中：p