机械原理题库第二章平面机构的运动分析

1、2平面机构的运动学分析1.该图显示了平面六杆机构的速度多边形中间搅拌器，杆4的角速度方向是时针方向。2.当两个分量组合成一个移动对时，它们的瞬时中心位于。当两个分量组合成一个纯滚动高对时，瞬时中心在。它可用于寻找机构的非相位直接连接部件之间的瞬时中心。3.3在平面平行运动的三个分量中有一个速度瞬心，这些瞬心必须位于顶部。六分量平面机构有一个速度瞬心，其中一个瞬心绝对相反，另一个瞬心相反。4.相对瞬心和绝对瞬心的异同在于。5.速度标尺的定义是，在标尺具有相同单个位的情况下，其绝对值越大，绘制的速度多边形图形越小。6.该图显示了六杆机构的机构操作示意图和速度多边形，其中矢量取代了表格，杆3的角速度

2、方向为时针方向。7.机构瞬时中心数与机构部件数k的关系是。8.在机构运动的解析图解法中，图像原理仅适用于。9.当两个分量组合成一个旋转对时，瞬时速度中心就在适当的位置；当运动对形成时，瞬时速度中心在该位置；当速度形成一个反向滚动和滑动的平面高副时，瞬时速度中心在顶部。10.瞬时速度中心是两个刚体上的零复合点。11.铰链四杆机构有一个速度瞬心，其中一个瞬心绝对相反，另一个瞬心相反。12.速度图像的相似性原理只适用于每一点，而不适用于机构的每一点。13.同相移动的三个部件的三个瞬时中心应为。14.当两个部件组合成一个旋转副时，瞬时中心为。15.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的反向运动在运动，拉动运

3、动在运动时，两个部件的重新连接点之间会有科里奥利加速度。科里奥利加速度的大小为：方向与的方向一致。16.反向运动的瞬时中心是反向运动两个分量上的零重组点。17.如果车轮纯粹在地面上滚动，并以恒定的速度向前移动，将确定轮辋上该点的绝对加速度。-()18.当在较高的二元元素对之间有滚动和滑动运动时，瞬时中心在二元元素的接触点。-()19.在所示的机构中，机构的尺寸是已知的。为了找到解点的加速度，只能列出一个矢量平方，这可以用图解法找到。-()20.当讨论杆2和杆3上的瞬时复合点的速度和加速度之间的关系时，可选点可以被选择作为瞬时复合点。-()21.给定图示机构的放置图和速度多边形，图中所示的方向是

4、正确的。-()22.在图中所示的机制中，原因是。-()23.如果平面连杆机构的运动部件的数量为，则可以构造的机构的瞬时中心的数量为。- - -()24.在同一分量上，科里奥利加速度不包括在任意两点的绝对加速度之间的相关公式中。- - -()25.当牵引运动转向而相反运动时，科里奥利加速度肯定会发生。-()26.在平面机构中，与框架没有直接连接的部件上的任何点的绝对速度都不为零。-()27.当两个分量在一般情况下组合成一个高对，即一个不纯的滚动高对时，瞬时中心在高对的接触点。-()28.给定导杆机构在图中所示位置的速度多边形。瞬时和的正组合应该是一个图形。29.给定六杆机构的加速度多边形，可以得

5、到矢量取代了表格，表格是指针在时间上的方向；矢量取代了表格，这与时间指针的方向相反；矢量取代了表格，表格是指针在时间上的方向；(d)使用矢量而不是表格，表格是时间针的反方向。30.相对运动图形求解方法用于在图形显示机构中找到滑块2上的点的速度，并且可以选择问题解决过程的适当步骤和所使用的矢量平方。(一)、速度图像(二)、速度图像(三)，(四)、速度图像31.对于从连续运动到复杂运动的部件，其运动状态必须处于行程两端的极限位置。(一)；(二)，(三)，(四)，32.该图显示了连杆机构中滑块2上的点的轨迹应为。直线；圆弧；椭圆；复杂的平面曲线。33.如果组件2和组件3组合成移动对，则它们是相关的(

6、一)，(二)，(三)，(四)，34.当使用速度图像方法来寻找杆3上与该点重新组合的点的速度时，可以(一)；(二)；(三)；(四) .34.图中所示的凸轮机构是凸轮1和从动件2的相反瞬时速度中心。o为接触点处凸轮轮廓线的曲率中心，则计算公式正确。(一)；(二)；(三)；(四).36.在两个分量相对速度的瞬时中心，瞬时重合闸点之间的速度应为。(a)两点之间的相对速度为零，但两点之间的绝对速度不等于零；两点之间的相对速度不等于零，但一点的绝对速度等于零；两点之间的相对速度不等于零，两点之间的绝对速度不等于零；两点之间的相对速度和绝对速度等于零。37.在图中所示的连杆机构中，连杆2的运动是。翻译；即时

7、翻译；(c)瞬间绕轴线b旋转；(d)一般平面复合运算。38.机械定位图应通过将实心杆的长度加倍来绘制，所选的长度比应为。0.5毫米/毫米；2毫米/毫米；0.2毫米/毫米；(4)5毫米/毫米.39.当两个组件同相移动时，瞬时中心指的是。(a)绝对速度等于零的复合点；绝对速度和相对速度等于零的复合点；不同绝对速度等于零但绝对速度相等或相对速度相等等于零的复合点。40.下图是四个机构在某一瞬间的定位图。在图中，科里奥利加速度不为零的机理如下。41.在图形显示机制中，使用逐相移动图形求解方法来找到滑块2上的点的速度是有利的。问题解决过程的正确步骤和使用的向量平方是：(一)使用速度成像方法；(二)，；(

8、c)其中(d)找出，然后使用。42.43.在图中所示的带弯曲手柄的滑块机构中，已知连杆的长度(即弯曲手柄的长度和导轨的偏移量)。滑块的行程等于吗？为什么？44.当机构图显示位置设置时，是否存在科里奥利加速度()？为什么？45.已知铰链四杆机构的位置(图a)及其加速度矢量多面体(图b)，我们试图根据图b写出部件2和3的角加速度的显式表达式，并在图a上标出它们的方向.46.该图显示了机制中已知的rad/s的大小。47.该图是否显示该机构是否具有科里奥利加速度？为什么？48.该图显示了带有弯曲手柄的导杆机构。滑块2在导杆3()中以相反的方向滑动，导杆3是一个弯曲的手柄。当弯曲手柄(部件1)和导杆(部

9、件3)重新连接时，是否存在科里奥利加速度？为什么？49.什么是机制运行线路图？50.众所周知，六杆机构部件的尺寸、位置和角速度常数都是常数，我们想知道。如果采用反向运动图求解法，求解这个问题的顺序是什么？51.该图显示了根据比例绘制的牛头刨床机构的简单运动图和速度矢量多边形。尝试从图中的刻度计算导杆3和滑块2的角速度，并指出它们的方向。(注意：对于组件3上的特殊点，有必要研究在处理该主题时需要什么。)(取m/mm，(m/s)/mm.)52.试着找出瞬时速度中心的数量，每个瞬时中心的位置，每个分量的角速度和方向，以及杆2上的点m的速度和方向。(机构的尺寸如图所示：mm，mm，mm，mm，mm，mm，m/mm)弧度/秒是已知的。53.在该图中，机构的尺寸是已知的(m/mm)，并且机构1纯