机电一体化试题及答案(打印)

1、.填写空白问题机电一体化研究的核心技术是界面问题。5.机电一体化系统(产品)的五个部分(或子系统)是机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感系统和执行组件系统。6.机电一体化接口按输入/输出功能分类，包括机器接口、物理接口、信息接口和环境接口。7.机电一体化系统(产品)根据设计类型分为开放设计、适应性设计、可变性设计。8.机电一体化系统(产品)根据机电一体化程度分为：机电一体化方法、机电一体化(融合)方法、机电组合法。9.机电一体化技术是以机器的主要功能、动力功能、信息和控制功能为基础，引入微电子技术，将机械设备和电子设备有机地结合到相关软件中构成的系统的总称。10.机电一体化系统实现了以能

2、源转换为主、以信息转换为主三大功能必须具备的两大特征(转换方式)。11.螺丝螺帽机构的预设驱动形状有四种：螺帽固定螺丝旋转和移动、螺丝旋转螺帽移动、螺帽旋转螺丝移动、螺丝固定螺帽旋转和移动。12.滚珠丝杠副的螺纹流道截面形状分为两类：单圆弧和双圆弧。球循环分为两类：内部循环和外部循环。13.滚珠丝杠副轴向间隙调整和预紧力的基本方法有四种：双螺母螺纹预紧力调整、双螺母齿差预紧力调整、双螺母垫片调整预紧力、弹簧自动调整预紧力。14.滚珠丝杠经常选择“单-单-双-双-双-双-简单支撑”、“双-自由-预应力”。15.机电一体化系统(产品)一般采用三种形式的齿轮变速：双轴齿轮系、行星齿轮和谐波齿轮系。1

3、6.机电一体化系统机械传动中常用的传动比分配原理包括最轻重量原理、转动惯量最小原理、最佳传动精度原则等。17.常用导轨对的截面形式有四种：三角形导轨、矩形导轨、燕尾导轨和圆形导轨。18.导轨的刚度主要指结构刚度、接触刚度和部分刚度。19.机电一体化系统(产品)中常见的执行组件包括电子设备、液压、气压式和其他形式的执行组件。20.电动机的运行特性分为恒定转矩工作和恒定功率阶段，其拐点的速度和功率分别称为额定速度和额定功率。伺服电动机用于速度控制时，必须在一定扭矩阶段工作。21.步进电动机可根据转子结构分为反应步进电动机、永磁步进电动机、混合步进电动机三种形式。22.步进电机以单人拍摄方式和双人拍

4、摄方式运行。步进电机的开环控制精度主要由步进电机的结构和工作方式决定。为了进一步提高步进电机的控制精度，可以使用细分电路提高控制精度。根据步进电机的工作原理，步进电机的驱动控制电路主要由方向控制电路、环分配电路、驱动放大电路等组成。25.在机电一体化系统中，常用的微机类型有三种：单片机控制系统、单板控制系统和工业微机控制系统。26.提高机电一体化控制系统工作可靠性的措施主要是隔离技术、和屏蔽技术、过滤技术27.常用传感器主要分为模拟信号检测传感器、数字信号检测传感器、开关信号检测传感器三种形式。28.机电有机耦合分析设计方法主要有稳态设计方法和动态设计方法两种。29.机电一体化系统稳态设计的载

5、荷分析中，典型的载荷形式包括惯性载荷、外力载荷、内力载荷、弹性载荷和摩擦载荷。30.机械系统载荷和惯性矩等值所遵循的基本原则是能量守恒定律一.填空1.机电一体化技术是机械学和电子学的结合。更精密的机电一体化系统由机器主体、动力和驱动装置、执行器、检测和检测部分、控制和信息处理5部分组成。2.应用力-电压相似的原理建立机械系统的数学模型时，力对应于电压、位移对应于电荷、速度对应于电流、质量对应于电感、粘性阻尼系数对应于电阻、弹簧灵活性对应于电容、自由度对应于闭合回路。3.传感器的灵敏度反映了测量值处于稳定状态时输入量与输出量变化量的比率。4.电容式位移传感器是将测试的物理量转换为电能容量变化的设

6、备。5.滚珠丝杠副的滚珠循环有外部循环和内部循环。6.速度发电机的负载电阻越大，线性性越好。7.步进电机的步角是指在一个电脉冲的作用下电动机转子转动的角度位移。8.谐波齿轮传动的三个主要部件是刚性轮、柔性轮和谐波生成器。9.直流伺服电动机的机械特性表示控制特定电压uar时电磁转矩和速度之间的关系。调整特性表示输出转矩恒定时旋转速度和控制电压之间的关系。1.球丝绸之路的球可以通过两种方式循环。机电一体化系统、设计指标和评价标准包括、3.在伺服系统中，如果系统的工作要求得到满足，首先必须保证系统的响应能力，并尽可能提高伺服系统的响应能力。4 .实现步进电动机电源环分配的三种常用方法是、5.抑制电磁

7、干扰的常用方法是屏蔽、合理布局和软件抗干扰技术。6.机电一体化系统通常为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _接口7.机电一体化系统(产品)设计类型主要为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _一.填空1.通常，更精密的机电一体化系统由5部分组成：动力、执行器、传感器、计算机和变速器。2传感器的静态特性指标主要是线性、灵敏度、迟滞、分辨率和迭代。3.感应位移传感器通过检测电感量的变化来检测测量的位移。4.滚珠丝杠副

8、的双螺母旨在轻松调整螺旋圆弧的轴向间隙。5.在晶格位移传感器中，莫尔条纹起扩大晶格螺距的作用。6.谐波齿轮传动的三个主要部件是刚性轮、柔性轮和谐波发生器。7.直流伺服电动机的优点是稳定性、可靠性、快速响应速度和大扭矩。无刷直流伺服电动机的优点包括_ _无换向器、良好的可控性和良好的稳定性_等机电一体化技术是机械与微电子的结合。10.传感器的灵敏度与测量值稳定时输出量的变化量输入数量的变化量的比率。11.电容式位移传感器是将测试的物理量转换为电容变化的设备。12.在滚珠丝杠上，滚珠周期有两种：内部周期和外部周期。13.速度发电机的负载电阻越大，线性性越好。14.步进电机的步角是指电脉冲作用下电机

9、转子转动的角度位移。15.直流伺服电动机的机械特性表示在电枢电压恒定的情况下，转矩和速度之间的关系。调整性质表示负载扭矩固定时电枢电压和速度之间的关系。16.滚珠丝杠副的滚珠循环是内部和外部循环17.在谐波齿轮传动中，如果是柔轮固定、谐波发生器主动、刚性轮从动，则从主、从动切换到相同方向。18.传感器的迟滞特性表示在输入的增减过程中，相同输入量下相应输出量的差异。19、压电加速度计中压电元件变形后产生的电荷与加速度成正比。20，如果传感器的最大非线性误差是输出量的总尺度值，则传感器的线性度可以表示为/。21、机电一体化产品的功能原理设计，其功能要素的组合方法一般采用系列结构、并行结构和环三种形

10、式。22、在单圆弧螺纹滚子的滚珠丝杠副中，相应的接触角随轴向载荷大小的变化而变化。23、对于提高传输精度和最小化回程误差的齿轮传动，应根据输出轴的扭矩误差最小原则分配所有传动比。二.选择题1.“机电一体化”一词是20世纪制造的，其产生年代是(a)A.70年代B. 50年代C. 40年代D. 80年代“机电一体化”在国外(c)A.machineb。electronicsc。mechatronics D. a和b3.机电一体化产品的动力和驱动部分的主要功能是(d)A.动力提供b .运动传递c .动力传递D. a、b和c4.同步齿形带传动中同步带的齿形(a)A.梯形b .矩形c .渐开线d .摆线5

11、.直流伺服电动机的电磁转矩和输出速度之间的函数关系称为(a)A.机械特性b .调整特性c .力矩特性d .速度特性6.滚珠丝杠上的预紧调整是去除(b)A.径向间隙b .轴向间隙c .预应力D. a .和b7.交流伺服电动机中控制绕组和励磁绕组空间差的电气角度为(d)A.60b.45c.0d.908.如果传感器的输入量为输出量，则传感器的灵敏度为(c)A.b.c.d9.在可编程逻辑控制器编程中，相同的继电器线圈在阶梯图中表示为最大值(b)A.2b.1c.3d.410.MCS-51的每个机器周期包含多少个状态周期(d)A.12B.24C.10D.611.滚珠丝杠副JB3162.2-91的标准中的最

12、高精度级别为(a)A.1级b.10级c.7级d.c级12.晶格位移传感器的俯仰w、莫尔条纹的间距b和倾斜角度的关系为(a)A.b.c.d差动变压器电感传感器为(c)A.涡流b .磁电感c .互感d .可变磁阻14.在自动限制系统中，伺服电动机通常用于控制系统的(b)A.开环控制b.c和DC。完全闭环控制d .半闭环控制15.在晶格位移传感器中，莫尔条纹排列的方向与晶格条纹大致相同(a)A.90B.0C.45D.6016.同步齿形带传动中工作时节距线的长度(a)A.不变b .变长c .变短d .几乎不变17.Mechatronics是名为(b)的两个不同规程名称的组合A.机械和信息技术b .机械

13、和电子C.机械和自动化技术d .机械和计算机18计算机集成制造系统包括(d)A.CAD、CAPP、cam b.fms C .计算机辅助生产管理d.a、b和c19.机电系统的阻尼与机械系统的阻尼相同，在建立机电一体化系统的数学模型时，通常使用力-电压等相A.电容b .电荷c .电阻d .电感20.直流伺服电动机的控制电压和输出速度之间的函数关系称为(b)A.速度特性b .调整特性c .工作特性d .机械特性21.滚珠螺钉对的预设进退刀参照螺帽上基准点的(b)(当螺钉绕螺帽旋转2弧度时)A.径向位移b .轴向位移c .螺旋长度d .座标值22.直流转速表发电机的负载电阻降到无穷大时的输出电压和速度

14、(b)A.逆b .比例c .平方关系d .指数关系Mcs-51中的MOV指令用于访问(b)A.内部程序存储b .内部数据存储c .外部数据存储d .外部程序存储24.在双级齿轮中，如果传动比的分配方案为(a)，则遵循(a)A.最轻重量b .等效惯性矩最小c .输出轴转角误差最小d .最快加速度响应25.谐波齿轮传动的柔体与行星齿轮传动的(b)相对应A.中心轮b .行星轮c .泰国D. b .和cMcs-51单片机用于读取外部程序内存的信号是(a)A.psnb.rdc.wrd.ale27.步进电动机在转子的齿数不变的情况下，拍摄次数翻倍，步进角度原始(a)A.0.5倍b.2倍c.0.25倍d .无更改28.传感器0输入状态下输出值的变化称为传感器(c)A.线性b .精度c .零漂d .分辨率29.在自动控制系统中，步进电动机通常用于控制系统(c)A.半闭环控制b .闭环控制c .开环控制d .前馈控制30.要提高滚珠丝杠副的旋