NXT培训手册完整版(四)

1、港兴华NXT培训资料,第四章 Remote operation Aaron wu,Remote operation简介,Remote operationI/O Monitor,将NXT 软件CD-ROM 插入 CD-ROM 硬驱中，从资源管理器中启动CD-ROM 双击NXT、Tool、Iomonitor 双击IoMonitor.exe，启动软件 输入基座的IP 地址后单击OK，可以监视I/O 指定对象机器后，显示出I/O 对话框 从Module 群组选择监视的项目 从 页码 群组的 模组 群组中选择要进行监视的项目内容 要变更选择时间时，单击Start Polling。所选择的模组和关于页码项

2、目的I/O 指示器变为当前状态 I/O 的检查或者变更结束后，单击 Exit，结束IOMonitor,Remote operationI/O Monitor,选择显示区段,群内选择,输出项目状态。红色ON/灰色OFF,输入项目状态红色ON/灰色OFF,退出I/O Monitor,IOMonitor 检查I/O、显示变更输出的时间,I/O Monitor启动和停止,Remote operationImage viewer,Image viewer功能 显示从机器上取得的影像而使用。可以显示影像、影像处理的详细信息、以及所发生的错误 Image viewer安装 双击cd/viewersoft/s

3、etup.exe,开始安装。指定安装软件的文件夹，单击 下一步。软件被安装，显示出最后的步骤 Vision Viewer 进行影像的检查 fileopen选择的文件双击，在画面上显示出影像文件 Image 菜单单击Display Result 后， 变为影像处理结果和信息显示画面 确认是否显示出作为错误信息以及问题的 解决对策的元件状态 元件的检查结束后，从 文档 菜单单击 Exit，关闭Image Viewer,Remote operation-NetworkSetting,NetworkSetting功能 变更基座的现在的网络设定而使用。变更网络设定时，有必要知道基座当前的IP 地址 Ne

4、tworkSetting 的使用 双击CD/NXT/NetworkSetting.exe 后启动软件 根据需要输入变更网络设定的基座的IP 地址，单击OK 各自相应的文本框内指定新建IP 地址、 子网掩码以及默认值网关，单击 下一步 指定NXT 的主机名。使用域名时，请将域 名的信息也一起输入 使用DNS 服务器时，在相应的文本框中指定 代替的DNS 服务器 所有的设定结束后，单击OK 后，将新的 设定传送给NXT 机器 重新启动NXT 机器后，新的网络设定有效,Remote operation-Versionup,Versionup 机器版本升级 Version 使用 双击CD/NXT/Ve

5、rsionUp.exe 后启动软件 在 操作者 的文本框中输入任意的文本 将要进行版本更新的基座的IP 地址输入到 主机名 的文本框中，单击OK 对象的机器确定后，在对话框中显示出机器的现在的新建版本。继续进行版本更新的操作时下OK 后，在对话框中显示出版本更新的步骤。结束所有的文件的复制后，显示出信息框 单击OK，关闭信息框 重新启动版本更新后的NXT。有必要将摸组的版本更新时，在操作面板上显示出是否进行版更新的确认信息 按下OK，将模组的软件版本更新,Remote operation-AsciiToBin32,AsciiToBin32功能 工作头的最终修正文件可以将使用的ASCII 格式化

6、文件变换为二进制文件 AsciiToBin32使用 双击CD/NXT/TOOL/AsciiToBin32.exe 启动软件 单击. 后。显示出供选择用的对话框。双击PAM 的最终修正文件后，在文本框中显示出选择文件的路径和文件名 从 工作头类型 选择框中选择工作头种类 在 串行号码 文本框中输入工作头的串行号码 所有的数据的设定结束后单击GO 时，进行文件的变换。新建文件依据是工作头种类和串行号码而定的名称，与初始的文件保存在相同的文件夹内,Remote operation-EmergencyInstaller,EmergencyInstaller功能 CPU 因某种原因不能正常地版本更新时使

7、用。使用这个软件时，将PC 与直接进行版本更新时的CPU 连接，使软件动作 EmergencyInstaller使用 将基座进行版本更新时，松开版本更新的模组或者基座CPU 的上的模组 将NXT 的电源OFF；将版本更新的CPU 和PC 之间用交叉以太网电缆连接 将PC 的IP 地址变更为169.254.0.200 将版本更新的CPU 上的银色的触发开关向上设置。如此设定的话，接下来将CPU 电源ON 时，CPU 以emergency mode 启动 将NXT 的电源ON。将模组版本更新时，请确认在操作面板上所显示的 SELFCHECK PASS MODULE 信息。显示出SELFCHECK

8、FAIL MODULE 的信息时，请与Fuji 的代理店联系 双击EmergencyInstaller.exe，启动软件 单击.，使用显示的对话框，指定版本更新的项目的bin 文件（base:base.bin,module:module.bin）的保存处的文件夹（默认值是 NXTFujiInstSoftFujiSystemProgramSystem）。选择版本更新的单元的文件后单击 打开 时，路径和文件显示在文本框内 单击 安装 后，将文件安装到对象CPU 中。安装结束后，显示出信息； 单击OK，关闭信息框；将NXT 的电源OFF；.将银色的触发式开关返回到向下；拆下交叉以太网电缆，再次连接原

9、来的电缆 将PC 的IP 地址返回到原来的数值,Remote operation-MotionToolMini,MotionToolMini功能 显示伺服器计数位置，将NXT 机器的伺服参数进行版本更新，使原位置复位 MotionToolMini 的安 双击CD/NXT/TOOL/MotionToolMini.exe，开始安装处理 需要在指定软件所安装的文件夹后，单击 下一步 单击 下一步 后，安装软件，显示最后的步骤,单击 结束，结束安装处理 MotionToolMini使用 1. 单击 开始 后，指向 程序，Motion Tool Mini。单击Motion Tool Mini 后，显示出

10、Motion Tool Mini 对话框。 2. 将连接的基座的IP 地址输入到主文本框中后，输入模组号码。 3. 单击 连接 后，显示出主对话框。 伺服位置的显示 1. 启动MotionToolMini.exe，连接到显示伺服位置的模组上。 2. 单击Wake，显示出Wake Setting 对话框。 3. 单击OK 后，尝试伺服的启动。有时启动伺服要花费一分钟。启动伺服后，脉冲显示伺服位置。,Remote operation-MotionToolMini,接收MotionToolMini 的转储文件 1. 启动MotionToolMini.exe，连接到接收转储文件的模组上。 2. 单击D

11、ump，显示出 另存为 对话框。 3. 指定转储文件的保存处的文件夹名和文件名后，按下 保存 时，用指定从伺服系统取 得 的文件的文件名保存。 接收MotionToolMini 跟踪文件 1. 开始MotionToolMini.exe，连接到取得跟踪文件的模组上。 2. 单击 跟踪，显示出 另存为 对话框。 3. 指定跟踪文件的保存处的文件夹名和文件名后，按下 保存 时，用指定从伺服系统取得的文件的文件名保存。 MotionToolMini 伺服的详细显示 1. 开始MotionToolMini.exe，连接到显示详细内容的模组上。 2. 单击 网络，在Servo Network 对话框上显示

12、出关于伺服系统的详细信息。 MotionToolMini 的错误显示 1. 开始MotionToolMini.exe 傪，连接到显示错误内容的模组上。 2. 单击 错误，在 错误 对话框上显示出有关错误的信息。,Remote operation-TcpIpSetting,TcpIpSetting功能 基座在使用紧急模式启动时，为了变更基座的网络设定而使用 TcpIpSetting使用 1. 松开基座上CPU 上的模组； 将NXT 的电源OFF。 2. 将基座CPU 上的银色的触发开关向上设置。如此设定的话，接下来将CPU 电源ON 时，CPU以emergency mode 启动 3. 变更PC

13、 的IP 地址为169.254.0.200;将NXT 的电源ON。 4. 将NXT 软件CD-ROM 插入 CD-ROM 硬驱中，从资源管理器中启动CD-ROM。 5. 双击NXT 后双击Tool; 双击TcpIpSetting.exe，启动软件。 6. 在各自相应的文本框内指定新建IP 地址、子网掩码以及默认值网关。 7.指定NXT 的主机名。使用域名时，请将域名的信息也一起输入。 8.使用DNS 服务器时，在相应的文本框中指定代替的DNS 服务器。 9.所有的设定结束后，单击 适用 时，将新的设定传送给NXT 机器。 10.单击 结束，结束软件;将NXT 的电源OFF。 11.将银色的触发

14、式开关返回到向下;将PC 的IP 地址返回到原来的数值 12.重新启动NXT 机器，使新的网络设定有效。,Remote operation- TTraceSaveServer,TTraceSaveServer 这个软件主要是在检查时使用，仅用日文显示。使用这个软件后，可以将从基座读取的跟踪数据变更为可能的格式。,Remote operation-Medit,1, At produce module adjust JOB . 2, Head hold skip and skip mark function . Remark : 1, Use Medit adjust JOB then sent back machine , machine can produce continue the last step . But you use the Flexa sent the job , the machine will lost the last information of produce .,Remote operation-附加软件,