PID温度控制算法幻灯片

1、1，PID温度控制算法软件实现，2，问题？1 .如何评价温度控制系统控制效果的优缺点？什么是PID控制算法？什么是数字PID控制算法？什么是积分饱和现象？如何避免积分饱和现象？如何用c语言编写PID控制程序？如何在PSOC中实现PID控制温度？如何测试PID控制器是否工作正常？3，问题1:如何评价温度控制系统控制效果的优劣？通过快速、稳定、精确的实施控制，在较小的范围内对干扰具有较强抵抗力的控制超冲不能太大。问题2:什么是PID控制算法？什么是数字PID控制算法？PID控制算法：PID控制器是线性控制器，通过线性合并偏离实际输出值的比率、积分和差值来创建控制输出，如下图所示。PID控制器方块图

2、，5，问题2:什么是PID控制演算法？什么是数字PID控制算法？仿真控制算法：模拟传感器变成一定标准信号的控制系统参数后，输入调节器，与调节器给定值进行比较，通过PID运算将比较的差异传递给执行机构，并改变进给值，实现自动调整目的。数字PID控制算法：用于从数字控制系统中采样进程参数，通过模拟输入通道将模拟更改为数字量。这些数字由计算机通过一定的控制算法进行计算，通过d/a转换为模拟，然后由模拟输出通道输出，通过执行机制控制生产以达到指定值。第6，问题3:什么是积分饱和现象？如何避免积分饱和现象？在实际控制系统中，控制卷的实际输出值经常受执行机构性能的限制，但仅限于一定范围，即uminuuma

3、x，其变化也限制在一定范围，即u umax，仅增加负偏差。如果U (k-1) umax，则将添加正偏差。使用限制弱化积分PID控制算法，可以防止控制在饱和区域停留很长时间。第9，问题3:什么是积分饱和现象？如何避免积分饱和现象？防止Pid调节器积分饱和的措施3:有效偏差法根据PID位置算法计算的控制超出限制范围时，控制量实际上仅取边界值，即u=umax或u=umin，有效偏差法作为有效偏差而不是实际偏差包含在积分馀额中。因为实际偏差计算的控制量没有实现。第10，问题4:如何用c语言编写PID控制程序？通过采样将模拟信号转换为数字信号，并与目标设置值进行比较分析。两者的偏差通过算法输出，反馈也进

4、行了调整。整个过程不断重复，以使受控对象保持更稳定的值。这允许将模拟转换为计算机可以操纵的数字信号，并使用c语言控制整个循环过程。问题4:如何用c语言编写PID控制程序？第12，问题4:如何用c语言编写PID控制程序？第13，问题5:如何在PSOC中实施PID控制温度？中断程序中定义的临时变量：float de，y0；Static float Ie=0，de1=0；static uint 8 PID _ Count=0；在主程序外部定义的常量变量：#define Kp12.19/PID控制参数# define ki 0.3 # define KD 109.7 # define integral _ boundary 11.0/有限积分边界uint8，14，问题5: PSOC如何实施PID控制温度？PID _ Countif(PID _ Count 100) PID _ Count=0；de=Target _ Temp-Current _ Temp；/温度误差e if(de-Integral_Boundary)/如果在有限积分边界内，则Ie=Ie Ki * de/寻找错误的积分else=0。/边界外的积分0 y0=Kp * de Ie Kd *(de-de 1)128；/输出if(y0255)y