NJ从特点到SysmacStudio使用方法幻灯片

1、NEX训练，无梯形图，马达马上就能开车！ 伺服可以用2个命令运行！ 电子凸轮差修正动作可以这么简单地实现！ 通过模拟功能，用3D确认伺服的动作程序更容易理解，不易出错。 IO的追加也很简单。 有关内容模式、学习内容、学习内容、客户演示原型所需的NJ和SysmacStudio的知识项目。 MC试运行、运动构成的配置上载、在线程序输入方法同步和差分补充动作所需的内容IO单元追加、分配方法模拟、故障排除的使用方法、原型：无需梯形图，电机就能立即运行！ 与CJ NCF相比，启动作业有多轻松。 如何执行故障诊断？的工作？ CJ NCF :启动时最低限度需要的手册，至少连接电机，设定正确的参数，进行试运行

2、时，请阅读7本手册，学习软件工具。 迄今为止，启动调试手册(技术指南)也有170页。 的双曲馀弦值。 的双曲馀弦值。CJ NCF :进行连接、轴设定、MC试运行，在线读取当前的构成，登录使用的轴后，可以不使用梯形图进行试运行。 然后，关于Sysmac Studio的启动和结束，说明启动Sysmac Studio的步骤。 对退出Sysmac Studio的步骤进行说明。SysmacStudIO的主画面，多视图浏览器：大项目的选择，编辑窗口：程序和数据编辑等，工具箱：显示io单元和FB的选择项目，菜单栏：在线和监视器等，EtherCAT的设定，NJ 另外，还进行EtherCAT的主站和从站的设定。

3、 首先，与NJ在线(同步)。EtherCAT的设定：对配置配置的上传、EtherCAT配置的创建步骤进行说明。运动控制设定，运动指令中使用的轴的登录，轴使用的伺服驱动器，编码器轴的相关操作，轴的参数设定等一连串的设定。登录运动指令中使用的轴。 通过运动控制设定、相同的操作，再创建一个轴。 MC试运行：无需梯形图就能确认电机是否运行。 MC试运行画面不仅可以进行JOG，还可以进行绝对的相对移动和原点复归，输入目标速度和加速度等数据，启动按钮，伺服可以用2个指令运行！P.16、到目前为止：为了进行伺服锁定，在各轴进行正确的IO分配后，需要如下程序。 不加评论，只是IO的罗列，做着什么样的操作，其他

4、人谁也不知道。 迄今为止，P.17已经可以在该电路上伺服了！ 制定下一个梯形程序。 什么，只有两个命令，马达就开了！ 啊！ 啊！ P.18、向指定位置连续运行的方法有变化吗？ P.19，到目前为止：为了移动到指定的位置，在每个轴上进行了正确的IO分配之后，为了向DM正确地转发参数，到目前为止P.20，到目前为止，为了移动到指定的位置，用正确的MOVE适当地转发指定的位置所需的数据迄今为止，P.21 :为了移动到指定位置，在用MOVE传送了数据后，通过适当的联锁建立了启动比特。 动作的结束也必须分别用梯子管理。 到现在为止，P.22，接下来，连续地移动到指定的地方，仅此而已。 的双曲馀弦值。 有

5、效利用复印和粘贴，更简单！ 啊！ 另外，伺服锁定和原点返回、P.23、POU的登录、POU (程序组织单元)、POU是构成程序执行处理的部件。 根据不同的构成单位，有程序、功能、功能块三种部件。 多视点浏览器内的编程 -从POU登记程序、功能、功能块、描述执行算法。 显示POU。注.创建新项目时登录POU (梯形图)。 对P.24，POU的登录 POU的追加登录方法进行说明。P.25 快捷键(程序编辑编辑)注.蓝色字体部分是与CX-Programmer相同操作的部分。 P.26、电子凸轮差修正、但是很简单。 P.27，轨迹的运动也能很容易理解地表现。 用想要动作的地方、指令指定、连接。P.28

6、，接下来：要同步的轴登录为组，要同步的轴登录为轴组。接下来是P.29，接下来是伺服锁定原点复位同步ON！ 创建以下梯形程序。 沿着流动，连接动作，接下来是P.30，接下来是想画的轨迹的顺序。 沿着流程连接动作，接下来进行P.31、轨迹数据的登录、轨迹命令的记载、数据模型的登录。P.32，接下来：凸轮的移动、易读、简单。 制定以下梯形图程序。 电子凸轮，只有两个命令！ 今后，这是伺服锁定用的。 在P.33、凸轮的动作、使用电子凸轮使速度同步的状态下，尝试可以进行切断/插入等动作的凸轮表和程序。 使用样机，制作使轴1和轴2能够进行下述电子凸轮的动作的程序。 动作示意图：旋转刀、P.34、轴参数的登

7、录、电子凸轮的主轴、从轴参数的登录。 P.35、凸轮数据的登录、电子凸轮的凸轮模型的登录。P.36，运动控制的设定，P.37，凸轮动作的程序，这些，电子凸轮，伺服锁定，通过速度控制使主轴运转的程序，P.38，凸轮动作的程序，如果是这些，主轴从轴凸轮模型连续动作的设定(period 、P.40、CPU帧的结构设定、NJ系列CPU扩展帧上安装的单元结构由Sysmac Studio制作，并进行高功能单元的设定。 Sysmac Studio可以像组装实际的设备一样构筑单元结构。 对CPU扩展机架的设定方法进行说明。 今后：直观，不易出错。 并对单元的插入操作的步骤进行说明。 今后P.42，今后变更也变

8、得简单。 对单元的机型变更的步骤进行说明。 今后，P.43，今后：单元的追加也只需复制和粘贴，就简单了！单元的复制/粘贴操作步骤，今后是P.44，今后：参数编辑也可以当场立即进行。 然后设定高功能单元。 接下来是P.45，接下来是变量和IO分配都很简单。生成设备变量。 自动生成设备变量时的变量名称为“设备名称”“I/O端口名称”。 “设备名称”的默认值如下。 从站的情况下，“e”“从01开始的序号”单元的情况下，“j”“从01开始的序号”今后P.46，进程的表现力会提高，条件分支会用梯形图难以理解，或者结构体会变长吗？ 不能用吗？P.47，编写更容易理解的程序！ 想根据通道和DM的值改变处理的

9、情况下，只能排列多个比较指令。 行数增加，变得难以阅读。 另外，根据内联ST，能够记述容易理解且容易理解的条件。 CJ做不到，从现在开始，P.48，传统梯形的问题：很难读，CJ做不到，输出不连续。 因此，必须分电路连接动作，越复杂的动作越难读，成为行数多的程序。 动作连接，成为容易阅读，容易理解的程序。 今后，到现在为止，P.49，这个不行。 OUT指令的连接，P.50根据排列、结构体和程序变得容易读，用于处理配方和DB的排列是一维的。 实质上不能使用。 的双曲馀弦值。CJ做不到。 迄今为止，通过活用三维排列和结构体，提高了程序的易读性！ 食谱管理也很方便，一维、二维、三维、结构体、P.51根

10、据排列、结构体、程序变得容易阅读，用于处理食谱和DB的排列是一维的。 实质上不能使用。 的双曲正切值。 CJ无法做到的，至今为止，通过活用三维排列和结构体，提高了程序的易读性和生产率！ 食谱管理也变得方便了。 P.52，ST，终于可以使用了！ ST比梯形图慢，内存消耗也增加，所以难以使用。 至今为止，梯子、ST的差异没有了。 以易读、易用的表现提高生产效率！ 今后，我们进行了使用P.53、ST语言时的效果估算、旋转切刀控制中使用的移动量计算处理、作为基准对象的效果测定。第LD:6.25页、第ST:0.25页、距离：=距离距离； variable x :=(主长度-距离) /编码器velocit

11、y； 可变y :=cutter length -距离； 可变a :=(cutteracccutterdec )/(cutter ACC * cutter dec )； ifmarstarelengthcutterlengthenvariablea :=-variable a； END_IF； 可变b :=编码器velocity *可变variableavariablex； variable c :=编码器velocity *编码器velocity * variable a/2.0 variable y； gearinvelocity :=(可变b-sqrt (可变b *可变b-(2.0*可变a

12、 *可变c ) ) /可变a； gearinstartpos :=编码同步pos距离； gearinstartdistance :=(gearinvelocity-encoder velocity )/cutter dec * encoder velocity； 在原始运算式、P.54、模拟、事先确认动作、P.55、时间序列和运动的联动模拟中，点击即可开始时间序列和运动的模拟。 可以在各种视图中显示模拟结果。 可以减少编程错误、齿轮比加速度的位数单位等设定错误的发现、调试时的单纯错误引起的机械破损风险。 可以通过运动模拟(2D/3D/3D模式)进行视觉上的动作确认，NJ模拟、时间序列、运动、点

13、击、数据跟踪、录像再生(同时再生)、P.56、运动指令值和实际贯通值的比较、运动指令值和实测值的重叠和时序图的同步(逻辑模拟和实机动作的补偿)同时确认数据跟踪结果和虚构的机器的动作，也可以通过数据跟踪确认EtherCAT上的I/O、驱动器的动作实绩。 可以以NJ5的循环时间进行采样，通过P.57、移动指令值和实际值的比较、移动指令值和实测值的重叠写和时序图的同步显示，可以使调试更高效。 (逻辑模拟和实机动作的补偿)来自时间序列的触发信号、运动控制器的指示和驱动器的实测值的比较、包含来自伺服的反馈值的运动相关的状态，作为跟踪对象，可以从列表中简单地选择。 可以一边确认指令值和实际值的偏差以及与外

14、部信号的时间，一边进行调整。 在模拟结果中，可以在同一图表上显示在实机上动作的伺服位置信号、接近信号以及接点的ON/OFF等外部信号，因此调试所需的时间大幅缩短。 (根据客户的调查结果)、导入信号、外部信号、P.58、调试功能可以与序列、运动控制同步地停止、执行步骤。 在想看高速控制的区域停止，通过数据跟踪和2d3d观看，可以确认当时的状态。【监视窗口】提供手动On/Off外部输入的功能。 【调试器任务】可以为调试器创建特殊任务。 可以将调试任务设置为在模拟中运行，而不在实际设备上运行。 模拟的循环时间计算功能去除了调试任务的执行时间。 【执行步骤】可以一步一步地执行程序，同时确认结果。、P.

15、59、执行时间的模拟、每个任务从开始执行任务到结束执行任务所需的时间，可以通过模拟近似地进行预测。 主要的周期任务除了时间序列和运动同步外，还与EtherCAT的循环时间同步。 因此，通过在模拟中进行循环时间的近似计算，可以推测系统的性能。 加上其他任务和系统服务的中断时间，显示预测值。 可以确认因程序中的条件分支等引起的执行时间的变动。 测量最小值、平均值、最大值。 可以确认哪项任务发生了超周期。 P.60，模拟开始，综合模拟开始了综合时间序列和运动的综合模拟。 对开始模拟的方法进行说明。 点击一次，P.61、数据跟踪、数据跟踪对对象变量进行采样，在跟踪存储器中不使用程序保存的功能。 NJ5

16、 (实机)可以在模拟的同时使用同等的功能。 下面对启动数据跟踪的方法进行说明。 P.62，数据跟踪，追加跟踪对象变量，跟踪数据的再生，视图的追加删除，数据跟踪的开始，数据跟踪的手动触发，实时的数据显示，P.63，数据跟踪，触发跟踪和连续跟踪对象变量将触发条件、启动条件成立前后的数据设定为触发跟踪。 不触发连续采样，将结果依次记录在电脑上的文件中是连续跟踪。 可以选择这两种跟踪方式。 触发跟踪时，可通过Sysmac Studio确认数据，保存文件。 跟踪类型的更改，为P.64、机械机构的选定、3D装置模型的编辑选定的3D装置模型分配轴变量。 介绍如何更改3D设备模型、指定轴变量、添加和删除3D设备模型、更改3D设备模型的位