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文档简介

1、端子说明信号输入端：CP+：脉冲信号输入正端。CP-：脉冲信号输入负端。U/D+：电机正、反转控制正端。U/D-：电机正、反转控制负端。FREE+：电机脱机控制正端。FREE-：电机脱机控制负端。电机绕组连接：OUT2B：连接电机绕组 B 相。OUT1B：连接电机绕组 B-相。OUT2A：连接电机绕组 A 相。OUT1A：连接电机绕组 A-相。工作电压的连接：VM：连接直流电源正。GND：连接直流电源负。输入信号接口：输入信号共有三路，它们是：步进脉冲信号 CP+,CP-；方向电平信号 U/D+， U/D-脱机信号 FREE+， FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同（见输入信号接口电路图

2、），相互独立。该输入信号接口的特点是：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。1、 共阳极接法：分别将 CP+， U/D+， FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻 R，保证给驱动器内部光藕提供 815mA 的驱动电流。输入信号通过 CP-加入。此时， U/D-， FREE-在低电平时起作用。2、 共阴极接法：分别将 CP-， U/D-， FREE-连接到控制系统的地端（ SGND，与电源地隔离）， +5V 的输入信号通过 CP+加入。此时， U/D+， FREE+在高电平时起作用。限流电阻 R 的解释与共阳极接法相同细分数设定：细分数是用测试板上的拨盘开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。细分后步进电机步距角按下列方法计算 步距角 =电机固有步距角 /细分数。例如：一台 1.8/40=0.045电机相电流设定：电机相电流是用测试板上的电位器（ VREF）来设定，使驱动器输出电流与电机相电流相一至。驱动器额定工作最大电流为 2A。电

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