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文档简介

1、励磁自动控制系统的动态特性,上海交通大学电气工程系,励磁控制系统的传递函数,时间响应曲线,：上升时间：超调量：瞬态响应峰值时间：调整时间,励磁机励磁磁链励磁机励磁电阻励磁机励磁电流,励磁控制系统的传递函数,他励直流励磁机的传递函数,磁链与磁通的关系,对应不同的运行点，采用饱和系数SE来表达iEE与uEE之间的非线性关系。,励磁控制系统的传递函数,拉氏变换之令,一阶惯性环节,交流励磁机,励磁控制系统的传递函数,可推导出,交流励磁机AC-I模型,励磁调节器各单元传递函数,励磁控制系统的传递函数,1.测量比较单元：,2.综合放大单元，一阶惯性环节：,限幅环节,3.功率放大单元：,为纯滞后环节,同步发

2、电机传递函数励磁-系统总传递函数,励磁控制系统的传递函数,一阶惯性：,励磁自动控制系统的稳定性,励磁系统稳定性计算求系统的开环传递函数，求开环极点计算以下量，以确定根轨迹的形状（1）根轨迹渐进线与实轴的交点及倾角（2）根轨迹在实轴上的分离点（3）在轴交叉点的放大系数根据劳斯判据，确定根轨迹与虚轴的交点画出根轨迹图,励磁控制系统空载稳定性的改善,要想改善该励磁自动控制系统的稳定性，必须改变发电机极点与励磁机极点间根轨迹的射出角，也就是要改变根轨迹的渐近线，使之只处于虚轴的左半平面。为此必须增加开环传递函数的零点，使渐近线平行于虚轴并处于左半平面。因此在发电机转自电压处增加一条电压速率负反馈回路。

3、引入电压速率反馈后，由于新增加了一对零点，把励磁系统的根轨迹引向左半平面，从而使控制系统的稳定性大为改善。该回路即励磁系统稳定器,励磁系统稳定器,励磁系统稳定器原理图,A1输出励磁机磁场电流速率信号到电压测量比较单元的输入端。当磁场电流跃增时，励磁系统稳定器输出正微分信号，使电压测量比较单元瞬时输出负信号去减弱励磁机磁场电流。反之，则增强励磁机磁场电流，而在稳态运行时励磁系统稳定器无输出。从而构成了软反馈，改善了系统阻尼特性。,PSS电力系统稳定器,在远距离输电系统中，励磁控制系统会减弱系统的阻尼能力，引起低频振荡。其原因可以归结为两条：,励磁调节器按电压偏差比例调节；,励磁控制系统具有惯性。,当输电线负荷较重、转子相位角发生振荡时，由于励磁调节器是采用按电压偏差比例调节方式，所以提供的附加励磁电流的相位具有使振荡角度加大的趋势。但是，励磁调节器维持电压是发电机运行中对其最基本的要求，又不能取消其维持电压的功能。研究表明，采用电力系统稳定器去产生正阻尼转矩以抵消励磁控制系

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