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文档简介
1、.,1,新能源汽车驱动电机及其控制,2020/6/17,2,主要内容,2020/6/17,3,主要内容,2020/6/17,4,汽车驱动电机概述,电动汽车驱动电机是指应用于电动汽车上,用于驱动车轮运动的电机。(区别于伺服电机),2020/6/17,5,汽车驱动电机概述驱动电机的特性,(1)体积小,质量轻,功率密度大;(2)效率高,高效区广;(3)恒功率范围广;(4)高安全性、舒适性;(5)可有效回收能量,2020/6/17,6,汽车驱动电机概述电机分类,正弦波无刷直流电机(BLAC)=三相交流永磁同步电机(PMSM),2020/6/17,7,汽车驱动电机概述电机分类,目前电动汽车基本上使用交流
2、异步电机和永磁同步电机两种。,1、直流电机优点:调速性能良好;起动性能好;具有较宽的恒功率范围;控制较为简单;价格便宜。缺点:效率低;维护工作量大;转速低;质量和体积大应用:巡逻车、电动观光车、电动叉车等2、交流异步电机:优点:效率高、成本低、结构简单、制造方便、可靠性好;缺点:体积大、质量大、功率密度低应用:大功率、低速车辆,尤其是驱动系统功率需求较大的大型电动客车、特斯拉等(矢量变频控制,缩小与同步电机差距),调速范围大3、永磁同步电机优点:小体积、轻量化、功率密度高,能耗小20%;缺点:成本高。应用广泛4、开关磁阻电机优点:结构简单,效率高(85%),成本低,调速灵活(可以通过改变电压,
3、导通和关断角度,拥有很好的调速范围和能力);缺点:转矩脉动较大,噪音大。在电动汽车上在试验阶段,2020/6/17,8,汽车驱动电机概述电机控制系统,2020/6/17,9,汽车驱动电机概述电机控制系统,2020/6/17,10,汽车驱动电机概述电机控制系统,2020/6/17,11,汽车驱动电机概述电机控制系统,2020/6/17,12,汽车驱动电机概述电机控制系统,小结本节讲述了驱动电机的类型及电机控制系统的总体结构,本节需要注意的是电机控制系统总体构造。,2020/6/17,13,主要内容,2020/6/17,14,驱动电机的结构原理-三相异步电机,三相鼠笼型异步电动机,2020/6/1
4、7,15,驱动电机的结构原理-三相异步电机,2020/6/17,16,驱动电机的结构原理-三相异步电机,定子铁芯的槽内嵌放着定子绕组,即三相交流绕组,接入三相交流电源就可产生旋转磁场。,2020/6/17,17,驱动电机的结构原理-三相异步电机,每对称的两根导线通过短路环组成一个单匝线圈,2020/6/17,18,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,2020/6/17,19,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,2020/6/17,20,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,2020/6/17,21,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,2020/6/17,22,驱动电机的结构原理-三相异步
5、电机原理,2020/6/17,23,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,2020/6/17,24,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,2020/6/17,25,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,小结本节讲述了交流电动机的结构和原理,需要注意的是旋转磁场是如何产生的。,2020/6/17,26,驱动电机的结构原理-永磁同步电动机,2020/6/17,27,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,2020/6/17,28,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,2020/6/17,29,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,2020/6/17,30,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,2020/6/17,3
6、1,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,2020/6/17,32,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,2020/6/17,33,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,小结本节讲述了永磁同步电动机的结构和原理,需要注意的是电机的不同运行状态。,2020/6/17,34,驱动电机的结构原理-直流电机,2020/6/17,35,驱动电机的结构原理-开关磁阻电机,2020/6/17,36,分组演练、测试,第1、2组按照工单完成电机控制台架的认识和测试任务;第3、4组使用实车操作。操作内容:1、举升比亚迪e5轿车,观察电机及电机控制器的安装位置;2、举升车辆,分别变换前进、倒档,加速,松开加速踏板,踩下制动
7、踏板,观察电机的各种运行状态。请完成1.3.2、1.3.3测试题讲解测试题,2020/6/17,37,主要内容,2020/6/17,38,逆变器的结构原理,2020/6/17,39,逆变器的结构原理,绝缘栅双极型晶体管IGBT,2020/6/17,40,逆变器的结构原理,2020/6/17,41,逆变器的结构原理,2020/6/17,42,逆变器的结构原理,2020/6/17,43,逆变器的结构原理,2020/6/17,44,逆变器的结构原理,2020/6/17,45,逆变器的结构原理,2020/6/17,46,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,小结本节讲述了使用IGBT进行逆变的原理,需要注意的是了其基本原理。,2020/6/17,47,主要内容,2020/6/17,48,电机检测与故障分析(比亚迪e5),2020/6/17,49,电机检测与故障分析(知豆D2),2020/6/17,50,电机检测与故障分析(知豆D2),2020/6/17,51,电
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