B2012A型龙门刨床的主要电气控制线

1、主题10B 2012 A型龙门刨床的主电气控制电路一，主体结构和运动形式1.结构：B2012A龙门刨床由工作台、立柱、横梁、左右刀架、垂直刀架、床身等部件组成。2.运动形式：B2012A龙门刨床可分为三种类型：主运动、进给运动和辅助运动。(1)、主要运动是指工作台连续往复运动。(2)进给运动是指刀架的进给。(3)、辅助运动是指为调整刀具而设置的，如横梁夹紧和松开、上下移动和抬刀。二、电驱动的特点和控制要求特征和要求：1.B2012A龙门刨床是一种往复运动频繁的生产机械。向前冲程是切割过程，向后冲程不是切割。然而，后退速度高于切割速度。为了适应不同的金属材料和不同的加工工艺，要求工作台具有较宽的

2、调试范围和较硬的机械特性，在正反向转换时需要一定的平稳减速，动作响应较快。由于工作长度不同，工作台行程需要根据需要进行调整。2.机床采用电机和一档机械齿轮变速，保证在较宽的工作台速度范围内无级变速。底速齿轮为4.5-4 m/min，高速齿轮为9-90 m/min，研磨时工作台速度也可降至1 m/min。3.工作台的前进和后退速度可以无级调节，无需停止。4.工作台往返一次后，刀架将自动进给。在向后冲程中，刀架将自动提升。工作台将在冲程结束时自动减速，反向运动将自动改变。5.在高速切削过程中，在向前冲程的开始，刀具可以缓慢地切入工件，然后增加到指定的速度。6.在前进和后退行程结束时，工作台将自动减

3、速，以确保刀具缓慢离开工件，从而防止工件边缘开裂，并提高反向精度。7、限位保护功能(限位开关和液压安全装置用于限位保护)和电气联锁保护。8.具有抬梁功能和夹紧松开功能。9、驻车制动功能。三、电路原理分析(一)主电路电机功能1.工作台的DC调速和电磁铁提刀电路(DC单元电路如图所示)AG是电动机放大器，G1是DC发电机，M1是DC电动机，G2是励磁机，K、K和K是电动机放大器的控制绕组。2.交流电动机M2与DC发电机G1和励磁机G2同轴安装，并被拖动旋转。3.交流电机M3和电机放大器K同轴安装并拖动旋转。4.交流电机M4安装在DC电机M1通风。5.交流电机M5作为润滑电机安装在床身的右侧。6.交

4、流电机M6横梁的右侧用于垂直刀架的水平进给和垂直进给。7.交流电机M7和M8分别安装在左右立柱上，用于上下移动左右刀架。8.交流电机M9安装在立柱顶部，用于提升横梁。9.交流电机M10安装在横梁中间，用于横梁夹紧。(2)电机组启动控制电路分析1.按下SB1启动按钮，KM1线圈被吸住并自锁，KT1时间继电器线圈电源(703线，704线)被引出并延时，电源通过(703线，717线，719线)KM2 Y形线圈引出并闭合。当KM1线圈被拉入时，主电路以Y形连接，KM1主触点闭合，电动机以Y形降压启动，DC发电机G1和励磁机G2被拖动运行。随着电动机M2速度的增加，励磁机G2的电压也增加。当达到额定速度

5、值时，连接在励磁机G2电枢上的DC时间继电器动作，常闭触点KT3瞬间断开，接触器KM2Y线圈断电。M2发动机因惯性运行而关闭。此时，KT3常开触点闭合(723-725线)，准备KM4线圈供电。延时3-4秒后，时间继电器常闭触点KT1延时断开。常开触点KT1闭合供电和自锁用的KM4线圈。主要联系人已关闭，为M3和M4行动做准备。KM4断开(在励磁回路中)，KT3线圈失电释放，KM4断开，Y线圈失电释放，KM4闭合，为线圈吸合配合做准备，KT3延时闭合，线圈通电吸合，主触点闭合，电机M2接成三角形，正常运行。同时，由于接触器常闭触点断开，KT1线圈断电，其常闭触点KT1瞬间闭合，线圈由KT3和KT

6、1供电，电机M2Y-启动并投入运行。接触器KM4闭合后，当自动开关QF1闭合时，启动通风电机M4和放大电机M3，拖动电机放大器AG开始工作。2.工作台控制电路分析：图2-10O-t1部分是工作台向前移动的开始阶段，t1-t2是工作台向前移动的开始阶段。工具缓慢切入工件的阶段t2-t3是加速到稳定。在固定工作速度阶段，t3-t4以稳定的工作速度切割。工件阶段t4-t5是刀具从工件减速的阶段。T5-t6是反向连接控制移动到返回开始阶段t6-t7这是高速后退阶段，t7-t8是减速后退阶段。T8-t9是返回到反向连接系统的阶段。工作台可以按图表。如图2-11所示，此项工作由安装在床身右侧的六个行程开关

7、完成。在图中，保险杠ABB 和CDD 位于不同的飞机上。当工作台前进到某一位置时，首先，缓冲器中的a按下压杆AB一段距离，行程开关SQ10发出“前进减速”的控制信号，使刀具以工作台的低速离开工件。然后，在凸块“ABB”中的“B”将压杆“AB”压下一定距离，行程开关“SQ12”动作发出“前进停止，后退后退”的控制信号，工作台在一定的越位(工件离刀具一定距离)后开始后退。如果行程开关SQ12发生故障，工作台将继续向前移动，并撞上ABB左端的凸起，进一步压下压杆AB，导致终端保护行程开关SQ1动作，发出“超程”信号，工作台将立即停止。在工作台的返回行程中，压杆CD在每一点都被凸块CDD压下，与上面类

8、似。所有六个行程开关均采用滚动、瞬时移动和自动复位模式。3.B2012A刨床工作台采用由电机放大器公司控制的F-D自动调速系统。K、K和K是放大器K的三个控制绕组，分别介绍了给定信号和各种反馈信号。控制绕组K、调速电位器RP3、RP4和电阻1R、2R构成放大器的给定信号回路，为放大器提供激励电压。控制绕组k3和电阻2R构成电压负反馈电路。电阻器2R与发电机G1的电枢并联连接，并且从抽头200和2R的S2-F之间获得的电压负反馈存储信号和放大器AG给出的信号以相反的极性串联连接并施加到控制绕组K13。主要用于提高DC M1电机机械特性的硬度，加速DC电机启动、换向和停止的过渡过程。(3)控制绕组

9、K还与电阻1R、加速调节器RP1和RP2、二极管V1和V2组成电流截止负反馈电路。控制绕组K和电阻4R构成电流正反馈电路。DC电机的机械特性的硬度可以进一步提高按下SB9KA3吸合KA3触点(107-129)和(111-113)闭合KA2线圈吸合KA2 DC触点主线(-3)闭合KT4吸合(1-201)和(2-204)触点闭合且DC电压接通KA5常闭(129-131)关闭。但是，由于润滑泵电机M5启动并具有一定的压力，压力继电器SP的常开触点(129-131)闭合，KA3线圈被拉入KA3 DC电路(200-220)闭合6KK接通(157-161)KA5闭合(161-163)KA7线圈被拉入工作台

10、自动，前进和前进减速(慢切入)电路都接通。在DC电路中，KA2(220-225)和KA7(225-237)是闭合的，KA5(230-250)和KA7(250-K2)是断开的，因此所有的RP3电阻器和一些RP4电阻器都连接到K的回路。当给定电压加到K时，励磁电流K1111的电路如下：从电源正极KT4常开203RP13RT237KA7225KA2220KA3200S2-FK1111K1112分成两路RP3全电阻和RP4部分电阻2101RKT4常开电源负极。(2)工作台以工作速度前进当刀具切入工件时，工作台转到正常的工作速度，然后CDD凸块中的刀具离开压杆光盘。行程开关SQ13的常闭触点(129-1

11、53)断开，SQ13的常开触点(107-119)闭合，KA5线圈断电，KA5常开触点(163-161)断开，常闭触点(230-250)闭合，KA7线圈断电，KA7常开触点(225-237)断开，常闭触点(223-225)和(225-225)断开RP1是工作台以工作速度前进时的调速电位器。手柄可调节K励磁电压改变放大器电压改变发电机输出电压改变DC电机转速使工作台以规定速度前进。当手柄沿方向203移动时，电阻减小，给定电压增大，DC马达M1和工作台的速度增大，而当手柄沿方向205移动时，电阻增大，电压减小，工作台速度减小。RP4是工作台快速后退时的调速电位器。K中的励磁电流回路为：IK正极203

12、rp1手柄2211rj223225220ka3200a2-G1k 111111122502302101r负极。当电阻RP3和RP4通过KA7、KA5和KA6的常闭触点短接到K111时，电阻减小，K111的励磁电流增加，放大器和发电机的输出电压增加，DC电机的转速增加，工作台加速到工作速度。(3)工作台减速工作台以工作速度前进。碰撞CDD的c离开压杆CD行程开关SQ11的常开触点被复位并打开(129-157)，常闭触点(210-212)被复位并关闭。此时，缓冲器ABB的A压杆AB压下行程开关SQ10(129-159)的常开触点闭合，KA7线圈在工作台中牵引减速，SQ10的常闭触点(210-212

13、)打开。电阻RP4全部串联到控制绕组K的回路中，RP3部分连接，使控制绕组K111的励磁电流减小，给定电压减小，放大器和发电机的输出电压减小，工作台转动减速。(4)工作台快速返回当刀具离开工件，工作台结束时，碰撞块ABB的B按下行程开关SQ12，SQ12常闭触点(107-109)断开，KA2线圈断电，常开触点(129-155)闭合，KA6被吸入，KA6常闭触点(210-230)断开，从而保证工作台工作时，电阻RP3和RP4在控制绕组K111回路中连续串联当KA2线圈断电后常开触点(220-225)断开时，K111正向励磁电路断开，同时常闭触点(123-125)闭合，继电器KA4再次通电，为工作

14、台返回完成前的减速做准备。此时，KA4的常闭触点(159-163)打开，并且常开触点(220-226)闭合以连接反向当工作台加速后退时，缓冲器中的b离开压杆ab，复位行程开关SQ12 常闭触点(210-230)在控制绕组K111回路中串联的电阻器RP4和RP3被闭合和切断，使得工作台快速缩回，并且其激励电流IK 111的返回路径如图所示。在工作台快速后退的同时，KA4的常开触点(-5)闭合KM16被吸入常开触点(-11)和(-12)闭合升刀控制电路接通，如图原理所示。开关SA1-SA4是控制台刀电磁铁1T-4T，以提高刀。当工作台快速缩回至某一行程时，凸起ABB中的A离开压杆AB，复位行程开关

15、SQ10，打开常开触点SQ10(129-159)并闭合SQ10(210-212)。(5)工作台减速后退工作台的回程将结束。如图所示，滑枕CDD 中的C磁性滑枕光盘将按下行程开关SQ12，常开触点SQ12(129-157)将闭合，KA7线圈将被吸引，后减速控制电路将被连接。当KA7的常闭触点(K 1112-250)断开，而常开触点(226-238)闭合时，电阻RP3和RP4串联到控制绕组K 111回路，从而连接反向减速励磁回路，励磁电流方向如图所示。工作台变成圆形工件。在碰撞块中，CDD再次与压力光盘碰撞 SQ13 (107-119)关闭KA4被释放 KA4(113-115)被切断并且反向控制被

16、关闭KA2向前抽吸工作台并且打开，KA4(220-226)关闭KA2(220-225)被关闭而SQ13(129-153)被关闭，KA5来回抽吸并且打开工作台控制。KA5常开(161-163)闭合KA7被吸入J常闭(223-225)断开，常开触点(225-237)闭合，施加到K111的电压变为正向给定电压K111控制绕组励磁电流的方向，如图所示。工作台快速制动并转入反向启动，当工作台缓慢前进时，刀具再次切入工件，实现自动往复循环工作。(3)、工作台逐步后退有时，为了调整机床，工作台需要一步一步地移动。此时，与工作台互锁的中间继电器KA3不工作。当工作台在自动循环中工作时，KA3的常开触点(220

17、-200)断开控制绕组K111的励磁电路，而当工作台后退或后退时，KA3的常闭触点(240-200)闭合，控制绕组K111的励磁电路接通，从而工作台可以逐步进行控制。当主驱动单元A启动时，接触器的常开触点(101-103)闭合，为工作台控制电路的工作做准备。工作台步进控制(点动前进控制)按下SB8(111-113)启动按钮KA2吸引KA2常开触点1-3闭合，SB8(101-177)断开，KT4线圈KT4两个常开触点-201204-闭合-K111加给定电压，此时KA2常闭(240-242)断开，此时控制绕组K111的励磁电流IK111步进电路如下：从电源正极KT42075RTKA4240KA32002RA2-G1K 1111K2302101R电源负极。工作台的后退控制类似于步进控制。例如，工作台正在步进，如图所示。因为KA3没有被占用，KA2不能被自锁。松开按钮SB8停止