无人驾驶装备示范应用技术规范 第1部分：术语与分类

Q/LB.□XXXXX-XXXX目次TOC\o"1-1"\h\t"标准文件_一级条标题,2,标准文件_二级条标题,3,标准文件_附录一级条标题,2,标准文件_附录二级条标题,3,"前言 III1范围 12规范性引用文件 13术语和定义 13.1 1无人驾驶装备Driverlessequipment 13.2 1配送型无人驾驶装备Deliverytypedriverlessequipment 13.3 1环卫型无人驾驶装备Sanitationtypedriverlessequipment 13.4 1售卖型无人驾驶装备Sellingtypedriverlessequipment 13.5 1巡检型无人驾驶装备Inspectiontypedriverlessequipment 13.6 1无人驾驶装备生产企业Driverlessequipmentmanufacturingenterprise 13.7 2无人驾驶装备示范应用企业Driverlessequipmentdemonstrationapplicationenterprise 23.8 2安全员Safetyofficer 23.9 2示范应用Demonstrationapplication 23.10 2整备质量CompleteVehicleNumber 23.11 2最大允许总质量Maximumallowabletotalmass 23.12 2最高设计时速MaximumDesignDrivingSpeed 23.13 2最高行驶速度MaximumSubjectVehicleSpeed 23.14 2设计运行域OperationalDesignDomain 23.15 2接管 23.16 3装备识别代号IdentificationNumber 34缩略语 35分类 35.1按用途分类 35.2按使用环境分类 35.3按最大允许总质量分类 36识别代号 36.1型号代码 36.1.1型号代码基本构成要求 36.1.2企业名称代码 46.1.3产品类别代号 46.1.4总质量代号 46.1.5最高设计时速代号 46.1.6专用用途代号 46.1.7使用场景代号 46.1.8企业自定义产品序列 56.2产品标牌 56.3装备识别代号 56.3.1生产年份 56.3.2顺序号 66.3.3打刻要求 6前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。T/CIVEE***-2024《无人驾驶装备示范应用技术规范》分为以下5个部分：——第1部分T/CIVEE***-2024：术语与分类——第2部分T/CIVEE***-2024：安全技术要求及试验方法——第3部分T/CIVEE***-2024：自动驾驶要求及试验方法——第4部分T/CIVEE***-2024：信息安全要求及试验方法——第5部分T/CIVEE***-2024：安全监管要求本文件由××××提出。本文件由广州市智能网联汽车电子产业发展促进会归口。本文件起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、、、、等本文件主要起草人：无人驾驶装备示范应用技术规范第1部分：术语与分类范围本文件规定了无人驾驶装备的术语与分类。本文件适用于在公共道路开展物流配送、巡检、零售、环卫等业务的无人驾驶装备，其他特定区域上路的无人驾驶装备可参考使用。规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB16735道路车辆车辆识别代号GB/T17350专用汽车和专用挂车术语、代号和编制方法GB3730.2道路车辆质量、词汇和代码术语和定义下列术语和定义适用于本文件。无人驾驶装备Driverlessequipment搭载传感器、控制器、执行器等设备，利用通信与网络技术，按照设定的路线自动行驶或者移动的装置。[来源：广州市智能网联汽车创新发展条例，第三十七条]配送型无人驾驶装备Deliverytypedriverlessequipment行驶在公开道路或其他特定区域，承担快递、配送、外卖等任务的无人驾驶装备。环卫型无人驾驶装备Sanitationtypedriverlessequipment行驶在公开道路或其他特定区域，承担扫路、吸尘、洒水、清运、消毒等任务的无人驾驶装备。售卖型无人驾驶装备Sellingtypedriverlessequipment行驶在公开道路或其他特定区域，承担售卖、零售等任务的无人驾驶装备。巡检型无人驾驶装备Inspectiontypedriverlessequipment行驶在公开道路或其他特定区域，承担巡检、巡逻、安防等任务的无人驾驶装备。无人驾驶装备生产企业Driverlessequipmentmanufacturingenterprise负责研发、生产、制造或最终组装的无人驾驶装备企业，对无人驾驶装备产品质量负责。无人驾驶装备示范应用企业Driverlessequipmentdemonstrationapplicationenterprise负责开展无人驾驶装备示范应用的企业，对无人驾驶装备产品运行安全负责。安全员Safetyofficer经无人驾驶装备示范应用企业授权，负责监控无人驾驶装备运行状态和周围环境，以及在自动驾驶系统无法正常运行、车辆故障、遭遇交通事故、交通临时管控等紧急状况时，通过直接接管驾驶任务、启动安全应急装置或者后台发送指令等应急处置措施，保障车辆安全运行的人员。[来源：广州市智能网联汽车创新发展条例，第三十六条（五）安全员，有修改]示范应用Demonstrationapplication在指定路段进行的具有试点、试行效果的无人驾驶装备运行活动。[来源：广州市智能网联汽车创新发展条例，第三十六条（二）示范应用，有修改]整备质量CompleteVehicleNumber在无载荷情况下，无人驾驶装备生产企业按成品装备完整后的重量，包含必要的专用作业装置、随车工具、油液等。[来源：《GB3730.2道路车辆质量、词汇和代码》，有修改]最大允许总质量Maximumallowabletotalmass无人驾驶装备允许按规定装满货或其他必要工具时的最大总重量。[来源：《GB3730.2道路车辆质量、词汇和代码》，有修改]最高设计时速MaximumDesignDrivingSpeed无人驾驶装备在其设计运行条件下可运行的最高速度，应不大于50km/h。[来源：《GB41798智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求》，定义3.8，有修改]最高行驶速度MaximumSubjectVehicleSpeed无人驾驶装备在相应场景或工作任务中行驶时所不能超出相关规定的最高时速。设计运行域OperationalDesignDomain无人驾驶装备设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件。[来源：《GB/T40429汽车驾驶自动化分级》，定义2.11，有修改]接管无人驾驶装备出现故障，或超出设计运行域，自动驾驶系统无法承担自动行驶或移动任务，安全员必须接管的状态或实施接管的动作。[来源：《GB/T40429汽车驾驶自动化分级》，定义2.14，有修改]装备识别代号IdentificationNumber为了识别某一无人驾驶装备，由无人驾驶装备生产企业为该装备指定的一组字码。[来源：《GB16735道路车辆车辆识别代号（VIN）》3.1定义，有修改]缩略语以下缩略语适用于本文件。DE：无人驾驶装备（Driverlessequipment）M：最大允许总质量（Maximumallowabletotalmass）分类按用途分类无人驾驶装备根据不同用途，可提供配送、环卫、售卖、巡检等专业化服务，并根据对应的用途分为以下类型：——配送型无人驾驶装备：承担物流、递送等任务的无人驾驶装备。——环卫型无人驾驶装备：承担扫路、吸尘、洒水、清运、消毒等任务的无人驾驶装备。——售卖型无人驾驶装备：承担售卖、外卖配送等任务的无人驾驶装备。——巡检型无人驾驶装备：承担巡检、巡逻、安防等任务的无人驾驶装备——其他类型无人驾驶装备：承担音频播放、视频播放、园林作业、工程作业、室内作业等任务的无人驾驶装备。按使用环境分类无人驾驶装备根据不同使用环境，可分为以下类型：——全天候无人驾驶装备：承担日间、夜间等全天候作业的无人驾驶装备。——户外无人驾驶装备：仅承担户外任务的无人驾驶装备。——室内无人驾驶装备：仅承担室内任务的无人驾驶装备。按最大允许总质量分类按照最大允许总质量分为以下类型：——小型无人驾驶装备：150kg<M≦500kg——中型无人驾驶装备：500kg<M≦1300kg——大型无人驾驶装备：1300kg<M≦2000kg——特大型无人驾驶装备：2000kg<M≦3800kg识别代号型号代码型号代码基本构成要求无人驾驶装备型号代码由七个部分的字码组成，如图1所示。图1无人驾驶装备整车型号示意图企业名称代码企业名称代码由无人驾驶装备生产企业或示范应用企业确定，宜为企业具有代表性的缩写首字母组成，并向管理部门或者第三个监管机构备案。产品类别代号本文件涉及的无人驾驶装备均统一标识为阿拉伯数字“8”，以便与其他机动车、非机动车辆区别。总质量代号无人驾驶装备的总质量（最大允许总质量）用3位阿拉伯数字表示，对应总质量（kg）除以10取整数数值。例如，无人驾驶装备总质量为150kg，则总质量代号为015。若无人驾驶装备总质量3000kg，则总质量代号为300。最高设计时速代号无人驾驶装备最高设计时速代号与速度区间的对应关系如下所示：——≦10km/h，代号为1；——>10km/h且≦20km/h，代号为2；——>20km/h且≦30km/h，代号为3；——>30km/h且≦40km/h，代号为4。专用用途代号无人驾驶装备的专用用途代号依据一下代号对应表示：——配送型无人驾驶装备：代号为“PS”；——环卫型无人驾驶装备：代号为“HW”；——售卖型无人驾驶装备：代号为“SM”；——巡检型无人驾驶装备：代号为“XJ”；——其他类型无人驾驶装备：代号为“QT”。多功能的无人驾驶装备，以其中一种主要功能进行用途代号识别。使用场景代号A级：可行驶在复杂低速非机动车道路或临时借用机动车道最右侧行驶并向下兼容。B级：可行驶在简单低速非机动车道路及半封闭区域内的道路上。C级：仅可行驶在非道路的低速场地，如公共场所、商业场所、社区场所和旅游风景区等封闭区域内行驶，此区域一般情况下不允许机动车行驶。D级：仅可在室内移动的无人驾驶装备，不具备户外运行条件。企业自定义产品序列企业自定义产品序号代表该型号的开发代号，由企业自行定义，一般情况下不超过2位阿拉伯数字。产品标牌无人驾驶装备应当至少装置一个能永久保持的产品标牌，在产品标牌上标明品牌、整车型号、制造年月、生产厂名。产品标牌上标明的内容应规范、清晰耐久且易于识别。标牌内容如表1所示。表1标牌内容应标明的内容生产厂名、品牌、型号代码、识别代号、驱动电机型号、驱动电机峰值功率、动力电池系统额定电压和额定容量（安时数）、整备质量、最大允许总质量、最高设计速度、制造年月。装备识别代号装备识别代号由整车型号代码、生产年份和顺序号三部分组成。图2装备识别