哈斯haas加工中心操作手册

立式加工中心

培训资料

2007年5月

内容书目

平

安

1

操

作？？？

4

基本介

绍？？？？？？？

4

坐标体

系？

4

肯定定位法和增量定

位

5

用代码编

程

5

机床缺省

值

5

程序格

式

6

固定循

环

7

刀具交换装置安装步

骤

8

操作员限制面

板

9

实时计时

器

12

键

盘

12

通电/断

电？？？

20

手动操

作？？

20

自动操

作？？？

21

创建、编辑和保存程

序

23

羹,输入/输

出？

26

试运行操

作

30

显

示

30

行程限

制？？？？？？

44

运行-停止-轻推-接

着

45

编

程??

46

工作坐标系

统

46

编程结

构

46

字母地址代

码

48

技巧与窍

门

51

高速机械加工（可

选）

61

第4轴编

程

62

子程

序

65

刀具功能

（Tnn）

73

侧挂式刀具交换装

置

74

用VF系统计算机数控铳床攻

丝

……83

铳刀补

偿

86

高级编

辑

98

G代码（预备功

能）

105

M代码（各种功

能）

151

设

置

160

留意平安！

在工作中不要发生这种状况

全部的铳削设备如旋转件、皮带、滑轮、高压电、噪音、压缩空气等均有

危急存在，所以在运用CNC备与其组件时，为避开人身损害与机械损坏,

必严格遵守相应的平安守则。

操作平安必读

?只有经过授权的人员方可运用本机，未经培训人员在运用机床时可能

对人身与机床造

成损害以与由于不正确的操作造成的问题不属保修范围内。

?操作前请细致检查零配件与刀具，全部损坏的配件和刀具应当由专业

人员修理或替

换。一旦有部件显示异样，不要操作，应与时联系您的车间质检人员。

?操作机床时运用合适的眼、耳爱护装置。举荐运用ANSI认证的护

目镜和OSHA认

证的耳罩。

?操作机床时肯定确保其门关闭，门已正确互锁，旋转的刀具可能造成

严峻的人身损害，

特巧急行中时，机床平台与主轴头能够在任一时间向任一方向做

?急停按钮(EmergencyStop)是在限制面板上的一个红色按钮，按

下后即刻停止机床

车换刀、冷却泵的全部运动。仅在紧急状况下防止机床撞

?配电盘位于电控箱内，电控箱由三个销锁锁紧，仅在安装设定与服务

修理时才可以打

L开使触时也只有合格的电气人员才可以接触。当主断路器开启

时，配电盘(包

括电路和逻辑电路)会带有高压电，并且一些部件会处在高温状态下,

因此须要特殊

名心，一旦机床安装设定完毕，电控箱必需锁闭，只有专业服务人员

可以打开。

?不要对设备进行随意改装、变更，如有必要需致电HAAS公司处理。

由于对任何HAAS

「钝床以与旋转中心的任何改装和变更所造成的人身损害或机械损坏，

均不茬HAAS

责任范围内。

?车间负责人确保全部相关人员在实际操作、安装前经过相关内容与平

安的指导。

数控加工中心操作规程

一、开机前检查

1.检查润滑油，不能超过下限线。

2.检查工作气压，读数在85~100PSI。

3.检查储液池的切削液是否到规定位置。

［留意：如有任何一个项目不合要求，须调整合格后方可开机。］

二、开机

1.打开机器背后电源开关。

2.按限制面板上的POWERON按钮。

3.待机器找到操作系统后，按复位键RESET三次清除报警。

4.按POWERUP按钮使机器三轴归零，并调用设置项81默认的那把刀

具。

5.关上门。（非平安状态下操作按SETTING按钮，把51号设置项改为

ONo）

6.检查切削液的供应是否正常，排削器是否可以正、反转动，作业灯是

否正常（亮、不亮），以与检查切削液喷嘴的敏捷性。

7.运用25%的速度运行热机程序。

8.工作过程中要检查润滑表的读数应在1~5BAR。

［留意：每天第一次开机都必需热机方可正式加工。］

三、关机

1.用喷头清洗机器内腔，并把切屑清理干净。

2.把全部刀具调回刀库，用手轮把工作台摇到机床中心。

3.按POWEROFF按钮关闭机器。关闭机器背后总电源开关与工作气

压。

数控加工中心保养规程

4.操作员每天下班后要用软布擦拭干净主轴，并喷防锈油。

5.操作员每天下班时要清洁刀库上的铝削。

6.操作员每天下班时要清洁设备外表，用软布擦拭干净。

7.操作员每周要清洁冷却液箱二次，把冷却液箱内切屑清理干净。

8.操作员每周要对刀库导轨加润滑油一次。

9.每月要对刀柄加润滑油一次。

10.每月要检查导轨防护盖是否有划伤，并加润滑油。

11.每月要对刀具交换器导轨加润滑油，并执行交换刀具吩咐20次。

12.每月要对空气过滤器清洁一次，每二年要更换一次过滤器。

13.每月要对机床内外全部胶管和润滑油管进行检查和维护。

14.每三个月要对机床主轴电机加润滑油一次。

15.每季度要对机床进行一次水平调理。

16.要每季度更换一次冷却系统的冷却液，并清洁储液池。

17.要每半年对主轴冷却系统清洁一次。

18.要每半年对油过滤器底部油渣清洁一次。

19.要每半年对机床导轨进行清洁并加润滑油一次。

本节介绍起先操作机床所必需的基本编程和操作原则o

为了操作CNC限制的机床和进行编程，须要对加工程序有一个基本的了

解。另外还须要熟识限制台以与与机床操作相关的开关、按钮、显示器等

的位置。

右图显示了在垂直加工中心上

记彳的三种运动方向。为了把数轴的是芯轴的定位。虽然移动的是机床台面，

的观念再推动一步，可以想象

但弓沿机床各条轴的方向各放置一移动为基础的。

条数轴。

记住，有风削仅直臼以以仕二根数轴上的随意位置，而且各机床设置时可

能都不相同。

X、Y轴坐标方格俯视图

肯定编程，零点是固定的，这是最常用的定位方法。

增量编程，输入新的坐标依据的是其与前一位置的关系，而不是从固定零

点或原位动身。即在运用了一个信息块后，机床现在所在的位置就成了下

一次运动的新的零点。

程序就是一套依据执行的依次编写的指令。这些指令假如用英文来表示，

看起来就是这样的：

第1行=选择切削刀具

第2行=开动芯轴，选择raip和方向

第3行=开动冷却剂

第4行=快速移动到部件的起始位置

第5行=选择适当的进给速度，进行切削

第6行=关闭芯轴和冷却剂

第7行=将刀具返回至持续位置，选择下一样刀具

等等。但只有当用机床的“G”代码来编写这些信息时，我们的机床限制

台才能理解。

缺省是机床限制的一项自动功能。给机床通电时，限制台找寻全部轴的原

位位置，然后读取缺省值或预设的“G”代码。HAAS系统的缺省值在本

手册的“预置功能（G代码）”一节中以星号（*）表示。

限制台在接通电源时自动读取这些G代码：

G00快速通过

G17X,Y圆刨选择

G20选择英寸

G40取消刀具补偿

G49取消刀具长度补偿

G54工作坐标零点#1（26个中的一个）

G64取消精确停止

G80取消封闭循环

G90肯定编程

G94每分钟进给模式

G98初始点返回

没有缺省的进给速度（F代码），但一旦编好了F代码，就始终可以运用,

直到输入另一代码或机床关闭。

程序格式、或类型是CNC加工的一个重要组成部分。

例如:

X,Y,Z是按出现依次排列的。机床会依据任何依次读取X,Y或Z,但

我们希望做到连续一样，先写X,其次个写Y,第三个写Z。

程序中运用现用G代码

第一行或第一个块应当是刀具编号和更换刀具指令。这是一项有效的平安

措施。

其次行或块将包含一个快速指令（G00）,一个肯定或增量指令（G90,

G91）,一个X和Y的作业零点（G54）,一个定位X和Y坐标，一个芯

轴速度指令（S）,和一个芯轴顺时针开动指令（M03）。

第三行或块将包含一个“读刀具长度偏差”指令（G43）,一个刀具长度

偏差编号（H01）,一个Z轴定行程动（Z.1）,和一个任选的冷却剂打开

指令（M08）o

刀具长度偏差和刀具长度补偿（在VMC上显示）

例如，程序的前三行可能是这样的：

T1M06

GOOG90G54XOYOS2500M03

G43HOIZ.lM08

刀具编号应时刻与刀具长度偏差编号保持一样。设置15（H&T协议）将

确保刀具编号和刀具长度偏差相匹配。（第1行中的Ex.Tl应在第3行中

对应HOI,T2应在第3行中对应H02）。

封闭循环可用于简化部件编程。封闭循环是指大多数常见的Z轴重复作业,

如打孔、攻丝，钻孔。一旦选定，就起先进行封闭循环，直到用G80代

码取消。每次封闭循环包括6个步骤的操作。

1.X和Y轴定位（任选A,旋转轴）

2.快速横穿至参照平面

3,打孔，钻孔，或攻丝操作

4.孔洞底部操作

5.退回至参照平面

6.快速横穿至起始点

封闭循环目前仅限于z轴上的操作，即只允许在G17平面进行。

这表示只要在X或Y轴上选定了新的位置，封闭循环就将在Z轴上进行。

运用增量法（G91）还是固定法（G90）,封闭循环的操作将会有所不同。

封闭循环中的增量运动通常作为循环计数（L）,可用于利用一个增量的X

和/或Y运动来进行重复操作。

G98和G99为常见指令，可变更封闭循环的作业方法。当运用G98（系

统缺省）时，Z轴将在结束封闭循环时回到起先位置。当运用G99时，Z

轴将在结束封闭循环时回到参考平面。

留意！假如封闭循环行中有L0,则循环将在限制台读取X或Y位置后

才会起先。

安装本机床时，剧烈举荐遵循以下操作次序:

1.将程序载入内存。这可以通过RS-232接口手动输入或从CAM程

序包下载而完成。

2.确定所需刀具并将其准备就绪。

留意：假如机床配备了可选件延长型Z间隔工作台，则遵循以下

指导：

*避开工作台中心或工作台远端的负载过大。部件的

重量应匀称安排到工作台或衬垫上。

*部件的平直度应在0.002英寸以内。

3.用虎钳或固件握持住部件，并把它安装到铳床上。

4.在您的程序中定位部件的X与Y零点。通常这两点与标注尺寸起

先处的印刷基准点一样，编程人员需明确将其指出。通过手柄功能，

用边缘探测器或指示器找出该点。定位已编程的零点之后，按显示偏

差键与页下移键，直至显示工作零偏差页。将光标下移到G54X,即

工作零偏差。按PARTZEROSET（部件零设置）按钮，把X轴机床

值存储于该位置。将光标移至G54Y位置，重复以上步骤。您目前已

把部件零点告知了机床。通常不需设置Z与A值，它们应当以零。

5.从交换装置移去任何刀具，发出一条T1M6指令，将1号刀具安

装到芯轴（它应当是空的）。用TOOLRELEASE（刀具松开）按钮将

1号刀具放入芯轴。按OFSET（偏差）键和页下移键，达到刀具设置

页，将光标移到1号刀具。不得把任何刀具干脆安装到圆盘传送器。

用MDI或ATCFWD/REV收回刀具。

6.按Z-JOG（Z轻推）按钮，直至您接近部件的顶部。（您的部件的

顶部应当是Z。）。用手柄将刀具边缘精确定位到ZOo按TOOLOFSET

MESUR（刀具偏差测量）键，Z机床值将被存储到刀具偏差#1。留

意本自动偏差测量只能与G43一起运用，Z偏差必需为零。

7.按NEXTTOOL（下一刀具）键，Z轴将回到刀具交换位置，2

号刀具（空）将安装到芯轴。将您的2号刀具安装到芯轴，并轻推至

Z零，正如您对1号刀具所做的那样。光标将自动移到偏差#2。按TOOL

OFSETMESUR（刀具偏差测量）键。

8.重新该步骤至测量和安装好全部刀具。

9.发出一条T1M6吩咐，返回1号刀具。

10.您现在已经可以运动您的程序。

11.请留意，装入和测量您全部的刀具时，您无需运用除JOG（轻推）、

TOOLOFSETMESUR（刀具偏差测量）和NEXTTOOL（下一刀

具）之外的任何键。同时也留意本自动偏差测量只能与G43一起操作。

限制面板键盘,限制和显示键加亮

进行操作时，肯定要知道为CNC所选择的操作模式。该限制台总共有6

种操作模式和一种模拟模式。用以下六个按钮选择操作模式：

EDIT对存储器中已有的程序进行编辑

MEM运行保存在存储器内的程序

MDI/DNC干脆运行手控输入的程序，或选择DNC模式

HANDLE0JOG运用轻推键或轻推操作

ZERORET建立机床零点

LISTPROG列出、发送或接收程序

运用DISPLAY选择按钮进入图形模拟模式。

在MEM或MDI模式中，可用CYCLYSTART（起先循环）按钮起先运

行程序。运行程序时，不能切换到其他模式，而是必需等到其他模式结束,

或是按RESET（复位）终止程序。

当已经进入MDI状态后，假如利用机床中的设置和参数启动了DNC模式,

则再按一次MDI钮将选择DNCo

在上述模式中，你可以用8个显示按钮选择以下显示：

PRGRM/CVNRS显示所选程序

POSIT显示轴的位置

OFSET显示或输入工作偏差

CURNTCOMDS显示当前指令和时间

ALARM/MESGS显示警报和用户信息

PARAM/DGNOS显示参数或诊断数据

SETNG/GRAPH显示或输入设置或选择图形模拟模式

HELP/CALC显示帮助信息和计算器

除了以上显示外，假如已经在运行一个程序，你可以用LISTPROG选择

存储器内的程序列表。由此可以确定哪些程序能在BACKGROUDEDIT

（后台编辑）中进行编辑。从PROGRAMDISPLAY（程序显示）中选

>BACKGROUDEDIT（后台编辑）。

CNC的全部操作都通过操作员面板来限制。限制面板包括CRT显示屏、

键盘、On/Off开关、载荷计、手柄、EMERGENCYSTOP（紧急停止）、

CYCLESTART（循环起先）、和FEEDHOLD（进给暂停）按钮。

键盘为一扁平膜板，需运用约8盎司的压力。SHIFT键替换数字键的功能,

左上角带有白色字符。每次字符换档都必需按一次SHIFT键。按SHIFT

键两次将关闭换档。

轻推手柄用于推动其中的一条轴。曲柄的各级可以设为

0.0001,0.001,0.01或0.1英寸（旋转轴的每一级分别为0.001,0.01,

0.1或1.0度）。运用公制单位时，最小的手柄级为0.001毫米，最大为

1.0毫米。手柄每次旋转分为100级。还可用于在EDIT模式下移动光标,

或按+/-1%的比例变更进给/芯轴过载。

EMERGENCYSTOP（紧急停止）按钮将马上停止机床的全部运动，包

括伺服马达、芯轴、和冷却剂泵。还将停止全部的协助轴。

CYCLESTART（循环起先）将起先一个在MEM或MDI模式中运行的

程序。在进给暂停后接着运动，或在SINGELBLOCK（单块）停止后接

着运动。任选的远程轻摇手柄上的循环起先按钮也能起到同样的作用。

FEEDHOLD（进给暂停）将停止全部轴的运动，直到按下CYCLESTART

（循环起先）。任选的远程轻摇手柄上的进给暂停按钮也能起到同样的作

用。

警告！

进给暂停不会停下芯轴、刀具转换装置或是冷却剂泵。也

不会停下任何协助轴的运动。

可选MemoryLockKeySwitch（存储器锁定键开关）在转到锁定位时

可防止操作员对程序进行编辑和修改设置。

以下是各级锁定的状况：

按键开关锁定设置和全部程序

设置7锁定参数-参数57、209和278锁定其他功能

设置8锁定全部程序

设置23锁定9xxx程序

设置119锁定偏差

设置120锁定宏变量

键盘上的SINGLEBLOCK（单块）按钮负责开关单块状态。当处于单块

状态时，限制台将操作一个块并停止。每按一次START（起先）按钮就

多操作一个块。

键盘上的RESET（复位）键用于停止伺服器、芯轴、冷却剂泵和刀具交

换装置的运动。还可停止运行程序的运行。但不建议运用该方法来停下机

床，因犯难以从停止处的点接着进行操作。按单块和进给暂停键可接着运

行程序。复位键不会停下协助轴的运动，但协助轴会在进程中的动作结束

时停止。

功能键

F1按钮：在编辑模和程序显示下，起先块的定义。在LISTPROG（列出

程序）模式下，F1将复制已经保存的一个程序，并从指令行中找一个新

的名字给予它。在偏差显示中，F1将把输入的值设置到偏差中。

F2按钮：在编辑模式和程序显示下，将终止一个块的定义。

F3按钮：在编辑和MDI模式下，F3键将把加亮的圆周运动帮助行拷贝

进屏幕底部的数据输入行。当你想运用为圆周运动而制定的解决方案时，

该键很有用。按插入键将圆运动指令行加入你的程序。在计算器帮助功能

中，该键可将计算器窗口中的值拷贝到加亮的刹车、圆周、或铳削帮助数

据条目中。

F4按钮：在MEM模式和程序显示下，可选择后台编辑或程序复查。输

入Onnnnn和须要编辑的程序编号，即可进行后台编辑。选择程序检查

只需按F4即可。程序复查在屏幕左边显示正在运行的程序，并可让操作

员在屏幕右半边对程序进行复查。在计算器帮助功能中，该键利用高光显

示的刹车、圆周或铳削数据值来用计算器进行加减乘除。

显示当前日期与时间。实时计时器供应的日期和时间在诊断屏幕上显示。

报警历史中也有日期和时间。报警历史记录将显示报警的日期和时间。如

何访问报警历史记录，可参看“报警”一节。

宏变量。宏变量#3011包含以年月日格式（两位数年*10000+月份*100+

日）表示的日期。宏变量#3012包含以时分秒格式（小时*10000+分钟

*100+秒）表示的时间。

参数输出包含日期和时间。向软盘或串行端口输出参数文档时，在靠近顶

部的位置将包括两条注释，包含当前日期和时间。

限制面板键盘可分为9个独立的区域，分别为:

复位键3个键

功能键8个键

轻推键15个键

覆盖15个键

显示8个键

光标键8个键

字母键30个键

模式键30个键

数字键15个键

以下为限制面板各键的简要运用说明。

复位键：复位键位于限制面板的左上角。

复位停止全部的机床运动，将程序指针放在当前程序上

通电/重启在接通电源时对机床进行自动初始化。最初通电

后，按下该键，各轴零点复位，刀具1被放入芯轴

刀具交换装置复原在刀具交换装置在更换刀具过程中遭受中断后，将

刀具交换装置复原到正常操作。该按键将启动用户

提示屏幕，帮助操作员复原发生碰撞后的刀具交换

装置。

在编程章节供应了复原侧挂式刀具交换装置的步骤的

流程图。

功能键：功能键位于复位键下方。总共有8个功能键，用于执行

限制软件中的特殊功能。

F1-F4用于利用编辑、制图、后台编辑，以与帮助/计算器功

能来执行特殊功能

刀具偏差测量用于在部件设置过程中在偏差页记录刀具长度偏差。

下一刀具用于在部件安装时选择下一个刀具

刀具释放当处于MDI模式、零点复位或手柄轻推时，将刀具从

芯轴上松开。（远程刀具释放键在芯轴头罩盖的正

面，其作用与键盘上的刀具释放键相同。）在刀具被

释放之前，必需按住该键半秒钟，松开按键后刀具

仍将爱护松开状态半秒钟。松开刀具后，空气沿芯

轴向下冲，清理刀架上的切屑、油脂或冷却剂。

部件零点设置用于在进行部件设置时自动设置工作坐标偏差

轻推键：轻推键位于功能键的左下方。这些键用于选择轻推手柄把信

号发送给哪些轴并供应连续的推力。短暂按压某一键，即

选定该轴用于轻推手柄。持续按压某一键，则该轴持续运

动，直到松开该键。假如按住“+”键，则轴被移动，刀

具位置在相对工作坐标来说的正方向不断变更。假如按住

键，则轴被移动，刀具位置在相对工作坐标来说的负

方向不断变更。轻推键在机床运行时被锁定。

+A、-A选择A轴。当与SHIFT键一起运用时选择B轴，运用

第五轴选项进行限制配置

+Z、-Z选择Z轴

+Y、-Y选择Y轴

+X、-X选择X轴

轻推锁定当按下以上各键之前按下此键，则无需按住轴向键即可

使轴连续运动。再按一次轻推锁定键则停止轻推运

动。

轻推键的左边是三个用于限制切屑螺旋钻的键。当用参数209启用

切屑螺旋钻后，这些具有以下功能：

CHIPFWD转动切屑螺旋钻的方向，使其可从工作单元上切除切屑

CHIPSTOP停止切屑螺旋钻的运动

CHIPREV将切屑螺旋钻转至相反方向

轻推键右边的三个键用于限制可选的自动插口。假如用参数57启

用插口，这些键将发挥以下功能：

CLNTUP按住该键可使冷却剂流的方向高一个位置，假如可能的

话。

CLNTDOWN按住该键，使冷却剂流的方向低一个位置，假如

可能的话。

AUXCLNT在MDI模式下按住该键，可启动“流经芯轴冷却剂系

统“，再按一次可关闭系统。

覆盖：覆盖键位于限制面板的左下方。它运用户能够覆盖替换

快速穿过运动的速度，以与编程好的进给和芯轴速

度。

手柄限制进给速度允许运用轻推手柄来以+/-1%的增量限制进给速度

(0至999%)

-10将当前的进给速度减慢10%(10-200%)

100%将限制进给速度设置为已编程的进给速度

+10将当前的进给速度加快10%(10-200%)

手柄限制芯轴允许运用轻推手柄以+/4％的增量限制芯轴速度(0

至999%)

-10将当前的芯轴速度减慢10%(10-150%)

100%将芯轴速度设置为编程速度

+10将当前的芯轴速度加快10%(10-150%)

CW按顺时针方向启动芯轴。CE机床除外

停止停下芯轴

CCW按逆时针方向启动芯轴。CE机床除外

5%快速将快速穿过限定为最大速度的5%

25%快速将快速穿过限定为最大速度的25%

50%快速将快速穿过限定为最大速度的50%

100%快速允许以最快速度快速穿过进给

显示：显示键位于顶部中心。这8个键用于访问不同的显示和操

作信息，以与可供用户运用的帮助途径。其中一些键

为多作用键，即按压多次可显示不同的屏幕。当前显

示总是位于电视屏幕的左上角。

PRGRM/CONVRS显示当前选择的程序。还可用于快速代码应用。

POSIT显示加工轴的位置。按PAGEUP和

PAGEDOWN将以大字母格式显示操作

员、机床、工作和剩余距离。

OFSET显示刀具长度、半径偏差和冷却剂位置。按

PAGEUP将显示轴的工作偏差值。假如

在显示偏差的同时按下ORIGIN键，则限

制台会提示用户：“ZEROALL(Y/N)?

(是否全部归零，是/否)”。输入Y将把

显示的全部偏差和冷却剂位置归零。

CURNTCOMDS显示当前程序、常见程序值和运动中的位置。

接着按PAGEDOWN键将显示常见值、

系统计时器、宏变量、刀具寿命和刀具负

载信息。

ALARM/MESGS当报警信息闪耀时，显示报警的全部正文。总

共有三种报警屏幕。第一种显示当前进行

的报警。按向右的箭头可转换到报警历史

信息屏幕。再按一次向右的箭头则转换到

查看报警屏幕。该屏幕一次显示一个报警

与其说明（假如有的话）。缺省为报警历史

中的最终一次报警。用户可以用向上和向

下的箭头滚动查看全部的报警。用户还可

以输入报警编号，然后按“写”显示该报

警。再按一次向右的箭头，返回当前报警

屏幕主页。按PAGEDOWN显示用户信

息和备注页。

PARAM/DGNOS显示并允许修改确定机床特性的参数。按

PAGEUP将显示导向螺杆补偿值。连续

按PAGEDOWN将显示通用参数以与X,

Y,Z,A和B参数。其次次按PARAM键

将显示诊断数据的第一页。诊断数据的第

一页为离散输入和输出。按PAGEDOWN

将显示诊断数据其次页，包括更多的输入

和模拟数据。

SETNG/GRAPH显示并允许修改用户设置。按SETNG键

两次，激活图形模式，在该模式下用户可

以解除当前程序中的错误，查看程序的产

生的刀具路径。

HELP/CALC显示简要的、在线手册。再按一次帮助键

将显示帮助计算器。总共有三页的计算器

帮助信息。按PAGEDOWN键将显示打

孔和攻丝帮助、三角学帮助或圆周帮助。

光标键：光标键位于限制面板的中心，供用户移动至不同的屏幕和

字段。广泛用于编辑CNC程序。

原位上下文敏感键，通常将光标移至屏幕最上方的

条目。在编辑时，这是程序最顶部的块。

在图形缩放中，将选择全屏

上箭头向上的箭头用于向上移动一个条目、块或字段。

在图形中，缩放窗口向上移动。

页上移用于变更显示，在编辑器中向上移动一页，在

图形中缩小

左箭头用于在编辑器中选择可单独进行编辑的条目，

将光标向左移动。用于在设置页的字段

中选择随意数据，在图形中将窗口向左

缩放

右箭头用于在编辑器中选择可单独进行编辑的条目，

将光标向右移动。用于在设置页的字段

中选择随意数据，在图形中将窗口向右

缩放

终点（END）上下文敏感键，通常将光标移动至屏幕

上最底下的条目。在编辑时，是程序的

最终一个块。

下箭头向下的箭头用于向下移动一个条目、块或字段。

在图形中，向下移动缩放窗口。

页下移用于变更显示，在编辑器中向下移动一页，或

在图形中放大。

字母键：字母键供用户输入26个字母和一些特殊字符

SHIFT通过SHIFT键可运用键盘上的白色字符。先按

SHIFT键再按白色字符，则该字符被发

送到限制台。输入正文时，缺省为大写

字母。若要运用小写字母，在按住SHIFT

键的同时按须要的字符。可在按其他键

的同时始终按住SHIFT键。

当限制台有第5根轴时,可先按SHIFT键然后

按+,-A键来选择B轴进行轻推。

EOB这是块结束字符。在屏幕上显示为分号，表示

程序块的结束。其作用与回车加换行相

同。

0括号用于将CNC程序指令与用户注释隔离开

来。必需成对输入，可以用其他字符加

以隔离，也可以不用。在接收程序时，

每当通过RS-232端口接收无效代码行

时，需将其用括号括住添加到程序中。

该右斜线用作块删除标记。假如该符号出现在

块的首位，且允许进行块删除，则在运

行时忽视该块。该符号还用于划分宏表

达式。

在有些FANUC兼容限制中，假如/符号不在行

的开头，还可以用块删除符号来在两个

选项中进行选择。例如，在下面的行中，

当块删除选项关闭时，执行T2。当选中

块删除选项时，执行T1。

T1/T2

N1G54

HAAS限制台不能这样做。

在HAAS限制台上，通过以下编码方法来达到

同一效果：

/T2M99（当关闭块删除时，执行T2）

T1（当允许块删除时，执行T1）

N1G54

[]方括号用于宏表达式和功能

模式键:模式键位于限制面板的右上方。这些键可变更CNC机

床的操作状态。总共有六种主要的操作模式。用户

可以按左边的“箭头”键输入具体的模式。用户即

可运用与按下的模式键处在同一行的各键。否则这

些键无法运用。当前模式显示在最上面一行，紧靠

电视屏幕上当前显示的右侧。

编辑选择编辑模式

插入在输入缓冲区当前光标位置的后面插入正

文

还可用于复制程序中的代码块

修改将光标所在的条目修改为输入缓冲区中的

正文

将一个MDI程序放到程序列表中

删除删除光标所在的条目

撤销取消或撤销最终10次编辑修改

MEM选择MEM模式

单块开启单块，这样，当按下“循环起先”键时，

只执行程序的一个块

试运行用于在不切削部件的状况下检查实际的机床运

动。用手柄轻推行中的速度键代替编程

进给

OPTSTOP启动任选停止。假如在程序中遇到M01代码且

OPTSTOP打开，则执行终止指令。

假如程序是在好几个块之前说明的，并

按下了OPTSTOP,则最近的M01指

令不被执行。见G103。

1.当按下OPTSTOP后，将在高亮行之后的

行上生效。

2.M01在切削刀补偿过程中不被允许。在这

种状况下，将生成报警349,就象M02,

M30和M00一样。

删除块激活该选项时，以斜线“/”作为首条目

的块被忽视或不予执行。当激活该选项

时，假如斜线是在块内，则斜线后的地

址代码将被忽视，直到块结束。

1.当不在切削刀补偿时，块删除将在按下块删

除键两行后生效。

2-当处于切削刀补偿时，块必需提前处理。因

此，在按下块删除后，块删除将在高光行后

面的四行之后才会生效。

3.假如块删除在对块斜切/磨圆对的第一个块

进行处理的过程中变更了状态，而且至少有

一对块被删除，则该状态未定义。（以前是

这种状况，但因为块删除在运行块的很前面

就已生效，所以更加难以复制。）

4.在高速机械加工过程中，对含有块删除的路

径的处理速度将减慢，因为随着向块删除行

的接近，先行队列将被清空。这限制了前面

的块的运行速度。

MDI/DNC选择MDI或DNC模式

COOLANT打开或关闭冷却剂

ORIENT将芯轴转至已知位置，然后锁定芯轴。

SPINDEL可在设置时用于指示部件

ATCFWD将刀具架向前转动至下一刀具处。假如Trni在

输入缓冲器中，刀架将前进至刀具nn。

CE机床除外。

ATCREV将刀具架向后转动至前一刀具处。假如Tnn在

输入缓冲器中，刀架将前进至刀具nn。

CE机床除外。

手柄轻推选择轻推模式

.0001、.1轻推手柄上的每一刻度为.0001英寸或.001

毫米。试运行为.1英寸/分钟

.001、1.轻推手柄上的每一刻度为.001英寸或.01毫

米。试运行为1.英寸/分钟

.01、10.轻推手柄上的每一刻度为.01英寸或.1毫米。

试运行为10•英寸/分钟

.1、100.轻推手柄上的每一刻度为0.1英寸或1.0毫米。

试运行为1。0.英寸/分钟

ZERORET选择零点复位模式

AUTOALLAXES找寻全部轴的加工零点

ORIGN将以前的显示和计时器归零

ZEROSINGLAXIS搜寻在输入缓冲区内指定的轴的加工零点

HOMEG28使全部轴快速返回加工零点。不进行搜寻

SINGLEAXIS仅将X,Y,Z,A或B轴返回零点。

HOMEG28操作员输入B,Y,Z,A或B,然后按

HOMEG28键。假如在按HOME

G28键之前没有按轴字母，则全部被激

活的轴都返回零点。

假如被选中的轴被禁用，则出现“被禁用轴”

信息。

SECONDHOME按下该键时，限制台将使全部轴

（其第2原位键位=1）快速回到工作偏差G129

中指定的坐标位。其依次是这样的：首先，假定X

或Y轴须要移动，Z轴返回零点，随后X和Y轴被

移动到最终位置，然后Z轴移动到最终位置。要使

该功能正常运行，需将G129工作偏差设定为所需

值。该功能可在除DNC外的全部模式下生效，就

象HOMEG28键一样。

LISTPROG选择程序列表模式，在限制台显示程序列表

SELECTPROG使程序列表中的高光显示程序成为当前

程序。当前程序前面以一个星号表示。

SENDRS232将程序从RS-232串行端口中传送出来。假如

全部程序均以高光显示，则全部程序均

将被发送，且程序流以％起先和结束。

RECVRS232从RS232串行端口接收程序。除非全部程序

均为高光显示，否则以Onnnnn形式输

入有效的程序名，然后按RECV

RS232。假如全部程序均为高光显示，

则无需输入程序名。程序名将从输入流

数据中自动输入。

ERASEPROG删除高光显示的程序或在输入缓冲器中指定的

程序

数字键：数字键运用户能够向限制台输入数字和一些特殊字符

取消取消键用于在进行编辑或字段输入时删

除最终一个输入的字符

空格这是一个空格，可用于确定放在程序中的注释

的格式

写/输入这是通用的输入键。用户须要对限制台的信息

进行修改时，可按此键

•用于表示负数，或表示十进小数

+,=,#,*输入这些符号时须要选按住SHIFT键，然后再

按带有这些符号的键。用于宏表达式。

?,%,$,!,&,@和：这些为附加符号，可按SHIFT键打出。

可用于程序注释。

先接通铳床后面的主断路器按下限制面板左上方的绿色“ON”按钮。

接通电源后，机床必需先找到固定的参照点才能起先进行操作。

通电后，按通电/重新启动键即可确立该点。也可运用ZERORET模式

和AUTOALLZXES键来在清除报警后对系统进行初始化。

先按X,Y,Z,A或B键选定一个轴，然后按单轴归零键。

按红色的断开电源键即可马上切断机床供电。

用MDI进行编辑的方法和存储器编辑一样。

MDI模式还允许对冷却剂、芯轴和刀具交换装置进行手控操作。

将光标置于第一行的开头（原位），输入Onnnnn（新程序编号），然后按

ALTER,MDI中的程序即作为正常命名程序被保存在存储器中。新的名

称将被添加到程序列表中，MDI被清除。

当处于MDI模式时，可用ERASEPROG键清除整个MDI程序。

快速选择刀具的方法是输入Tnn,然后不要按插入键，而是运用ATC

FWD或ATCREV键。这样可干脆选择刀具。

当用设置55启用DNC时，再按一次MDI键则将使限制台进入DNC模

式。

当参数57标记DOORSTOPSP设为1时，最大芯轴速度为750RPM,

门打开。

手控移动各轴的步骤是：按下标有“手柄轻推”的模式键，然后用轻推键

或手柄移动各轴。

处于轻推键中心位置的键上标有JOGLOCK（轻推锁定）字样。该键可

使你正在轻推的轴在松开轻推键后仍旧接着轻推。按下该键，然后按选定

的轴运动键起先。运动将在再次按下轻推锁定，或是按复位时马上终止。

VB系列CNC铳床有六种操作模式。分别为:

EDIT用于对部件程序进行手控修改

MEM用于运行保存在存储器中的用户部件程序

MDI/DNC用于快速手控输入和运行程序

HANDLE/JOG用于用手柄或JOG键移动轴

ZERORET用于搜寻加工零点和自动返回加工零点

LISTPROG用于程序的列表、发送、接收和删除

在LISTPROG模式下进行程序选择。

若要选择现有程序，可按光标向上或向下键，直到你要选择的程序加亮,

然后按SELECTPROG按键。将移动到该程序上。

若要选择新程序（创建新程序）或选择现有程序，也可以从键盘输入

Onnnnn,然后按SELECTPROG键。

在起先运行一个程序之前，必需先将其载入当前存储器。若需选择一个程

序，按LISTPROG模式键，利用光标找到所需的程序，然后按SELECT

PROGo程序列表包括程序名和首注释。。按MEM键和“循环起先”键

起先。

假如不是从第一个块起先，则从设置36中选定的“程序重新起动”功能

将变更程序运行的方式。通过设置调用的程序重新起动，将确保从程序的

中间起先时能够选定正确的刀具和轴位置。

程序重新起动键用于帮助操作员从中间启动一个程序，同时仍能正确说明

之前的各程序行。运用程序重新起动功能时，先打开设置36,将光标指

针移动到你希望起先的位置（重新起先点），然后按“循环起先”键。

有多种方法可以停止一个程序，包括正常停止和异样停止，或是报警导致

的停止。正常停止为：

1.在MOO,MOI,M02或M03正常结束

2.操作员用“进给暂停”结束。再次按“循环起先”键即可接着运行

程序。

3.操作员选择“单块停止”。再次按“循环起先”键即可接着运行程

序。

4.因为操作员打开门而导致的“门打开”停止。关上门即可接着运行

程序。

异样停止包括：

1）操作员复位

停止全部轴的运动，停下刀具交换装置，关闭芯轴，关闭冷却剂泵。

不能从停止点接着运行程序。假如运用设置31,程序指针复位到

起先点。

2）紧急停止

停止全部轴的运动，终止伺服器，停下刀具交换装置，关闭芯轴,

关闭冷却剂泵。不能从停止点接着进行程序运行。还将停止协助轴

的运动。必需至少按两次RESET键才能清除报警，重新起先。

3）报警状态

只要在程序运行中出现报警时，就可能出现这一状态。因为必需按

RESET键才能重新起先程序运行，所以不能从停止点起先接着

执行程序。报警可能由编程错误或机床故障导致。运用图形模拟

模式来检测程序有无错误。

4）切断电源

在一秒钟内停下全部马达，但当机床再次通电时，不能保证任何

状况。

紧急停止开关通常处于关闭处。假如开关打开或被断开，通向伺服器的供

电将马上被切断。另外还将关闭刀具交换装置、芯轴驱动和冷却剂泵。即

使开关打开短暂的0.005秒，紧急停止开关仍将停止全部运动。

请留意一点，参数57包含一个状态开关，假如加以设置则将导致按下紧

急停止键时限制台断电。

通常不要用紧急停止键来终止刀具交换装置，因为这会使刀具交换装置处

于异样位置，须要加以特殊订正。

当程序正常运行时，绿色标记亮。

在以下状况下，绿色标记勾耀：-操作员选择“进给暂停”或“单块”

停止

-限制处于MOO,MOI,M02,M30o按

下复位键即停止闪耀。假如限制处于

M02或M30,而且门打开覆盖没有

激活，则标记将在门打开后停止闪

耀。

在以下状况下，红色标记为耀：-限制遇到报警，例如按下急停

键。按复位键清除全部报警，则停止