T-CWAN 0081-2023 激光焊接机器人系统通.用技术条件

GeneraltechnicalrequirementsforlaserweldingrobI II 1 1 2 2 2 3 8 10 10前言第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定本文件由中国焊接协会焊接设备分会专家工作委员湖南中南智能激光科技有限公司、中国焊接协会焊接设备分1激光焊接机器人系统通用技术条件本文件适用于采用激光焊接机器人作为执行机构的激光焊接系统（工GB7247.1激光产品的安全第1部分：设备GB50169电气装置安装工程接地GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术2GB/T20722激光加工机器人通用GB/T39463工业机器人电气设备及系统通4.1按焊接热源类型4.1.1激光焊接机器人系统（包括激光自熔焊、激光填丝焊、激光熔钎焊、远程激光焊等）。4.1.2激光电弧复合焊接机器人系统。4.2按一套系统内机器人本体数量36.1一般要求——环境温度：5℃~45℃；温度变化：最大1.1℃/min；——环境湿度80%RH，没有凝露；——振动：加速度＜0.5g；6.1.4产品应布局合理、操作简便、造型美观、便外露器件和电气线路的防护应符合GB50169的规定。电气线路要用具有柔性防飞溅功能的套管防6.1.7产品颜色应美观、协调、表面光洁，不应有漏漆、起皮、脱落6.2系统组成本标准定义的激光焊接机器人系统基本组成如图1所示，包括机器人运动系统、激光焊接系统辅助46.3机器人本体d）GB/T20722激光加工机器人通用技b）应运行平稳，无抖动和爬行现象；d）在额定负载下，各关节最高速度运行时的噪音≤7e）平均无故障工作时间（MTBF）和平均修复时间（MTTR）：MTBF≥5000h；MTTf）机器人刚性在一轴指标要求：450Nmh）机器人额定负载不低于夹持激光头及其附属装置总重量的1.3倍，并保持机器人运行平稳。6.4移动装置5b）移动范围（mmf）外形尺寸（W×D×Hmm×mm×mm6.5变位机b）额定转速（r/minf）外形尺寸（W×D×Hmm×mm×mm）。6.6电气与控制系统6.6.2动力线与信号线布局合理，对信号线采用屏蔽等抗干6.6.3电气设备在工作中、试验中或检修6.6.4控制系统具备完善的安全保护，确保人身、设备66.7激光器说明:激光器一般采用光纤传输激光的6.8激光焊接头6.8.1最大承受功率不小于激光器的最大6.9弧焊电源6.10焊接夹具7d）适应人体工程要求，操作方便、安全6.11水冷机6.11.2采用两路输出，一路用于激光器水冷，一路用于激光焊6.12安全防护6.12.5具备机器人和激光器6.12.6激光焊接头应采取防护措施，防止断电失控后损6.12.7应设置安全互锁电路，能够确保在安全条件不满足时，终止6.12.8在出光口、设备生产区域及观察口等位置粘6.12.9根据GB7247.1要求，应设置激光安全房、挡光屏和6.12.10光纤传输系统的防护应符合缆布放无机械牵引时，光纤的最小弯曲半径b）设置防护和报警措施。6.12.12由材料和物质产生的危险的防护应符合下b）对焊接中产生的热危险应采取有效的防护措施。6.12.13辅助气体使用的防护应符合b）设置系统气路进口的过压报警，防止高压泄漏对人和机器造成伤害。86.12.17安装使用设备需要正确接地，并6.12.18激光受控区是一个存在激光光束危害的区域，同时在这个区域内又存在某种程度的有效的危6.12.19拆装激光器时，工作人员必须关闭电闸，佩戴绝缘手套，断6.12.20保持工作区域环境亮度，开6.12.22紧急停止开关应能b）切断激光器泵浦电源，停止激光输出。7.1试验方法b）检查水冷系统各接头连接处密封性，不应有渗漏现象；c）检查气动接头，不应有漏气声，调整减压阀及各阀的手动调整功能应能达到规定的要求。检查电气系统的工作情况，各电气元器件应连接紧固，按钮反应灵敏，按GB5226.1及GB5016在系统标称的激光焊接参数范围内，通过机器人示教器设置1组焊接参数（激光功率、焊接速度、后部共取三个测量点，通过试验测量焊缝熔深和熔宽，测量结果最大值－最小值）/平均值≤10%。9a）移动装置以最大设计速度移动，实际速度与理论速度偏差≤1b）在运动速度范围内，电机实测电流不超过额a）焊接变位机按照最大回转速度测量回转一圈，实际速度与理论速度偏差≤17.2试验规程产品出厂前应经制造厂质量部门检查合格并签发合格证明书后方可出厂，出厂检查项目如下：8.1产品标志8.2操作和维护标志h）焊接回路、接地标识；8.3安全警告标志的人员清晰地看到。标志的颜色、尺寸及印刷形式应符合GB288.4包装标志9.1包装9.1.2