植保无人机作业技术第8周教案

PAGEPAGE38教案课程：植保无人机作业技术编号12-1授课时间：2024年4月15日星期一第5-8节学时4班级装技2214-农教学内容（章、节）项目12：大疆T20植保无人飞机作业（一）教学目标1.熟悉大疆T20植保无人飞机的安装与调试方法；2.熟悉大疆T20植保无人飞机的基本操作方法。教学重点难点重点：大疆T20植保无人飞机的基本操作难点：大疆T20植保无人飞机的调试课程类别B类教学方法网络学习教具无人机设备教学过程时间分配一、课前导入播放大疆T20植保无人机的宣发视频，针对视频内容提出问题，引导同学们进行讨论：1.视频中提到了哪些植保作业的新技术？2.你觉得这一款产品最值得你关注的地方在哪？二、教学内容(一)设备安装与调试1.手动作业开箱检查（1）开箱清单（2）主要结构部件2.飞前准备（1）准备飞行器（2）准备遥控器（3）安装无线上网卡及SIM卡安装无线上网卡时（4）安装无RTK高精度定位模块（5）调整天线3.设备激活与调试（1）遥控器对频（2）设备调试（3）调参软件播放T20植保无人机的学习视频(二)设备使用与作业1.认识遥控器2.基本操控（1）开启/关闭遥控器（2）启动/停止电机（3）飞行模式切换开关（4）智能返航按键10分钟35分钟30分钟教学过程时间分配（5）遥控器的遥杆模式（6）作业控制（7）飞行模式（8）作业模式3.基础飞行1）将飞行器置于作业区域附近的平地上，用户面朝机尾；2）在作业箱中加入药液后，拧紧盖子；3）开启遥控器，确保大疆农业APP运行正常，然后开启飞行器；4）确保飞行器与遥控器连接正常；5）若使用RTK定位，确保RTK功能开关已打开，并正确选择RTK信号源，进入大疆农业APP作业界面，开启飞行器RTK定位功能，并选择相应数据源；6）等待搜星，确保GNSS信号良好且RTK双天线测向已就绪，执行掰杆动作，启动电机；7）向上推动油门杆，让飞行器平稳起飞；8）根据需要选择相应的模式进行作业；9）需要下降时，确保已退出作业，可以手动操控飞行器，缓慢下拉油门杆，使飞行器缓慢下降于平整地面；10）落地后，将油门杆拉到最低的位置并保持3秒以上直至电机停止；11.停机后先关闭飞行器，再关闭遥控器。三、课堂任务任务1：通过视频学习，写出T20植保无人机遥控器的对频步骤任务2：能说出遥控器的各按键功能任务3：正确使用遥控器操控无人机启停、飞行和降落四、课后总结总结本次课的学习内容和问题。30分钟70分钟5分钟课后作业完成学习通上布置的相关习题和任务课后记录任课教师：蒋三生教研室主任：2024年月日2024年月日教案课程：植保无人机作业技术编号12-2授课时间：2024年4月17日星期三第1-4节学时4班级装技2214-农教学内容（章、节）项目12：大疆T20植保无人飞机作业（二）教学目标1.掌握大疆T20植保无人飞机的地块规划方法；2.掌握大疆T20植保无人飞机的农业APP使用方法；3.熟悉大疆T20植保无人飞机的设备安全与保养常识。教学重点难点重点：大疆T20植保无人飞机的地块规划和产品养护难点：大疆农业APP的使用课程类别B类教学方法网络学习教具无人机设备教学过程时间分配一、课前导入播放大家大疆T20植保无人飞机的完成作业的案例视频，针对视频中的内容提出问题，引导同学们进行讨论：1.大疆T20作业地块规划有几种方法，各有哪些特点？2.总结分析大疆T20采用航线规划作业的基本流程。二、教学内容(二)设备使用与作业4.规划地块（1）RTK规划（2）遥控器规划（3）飞行规划（4）大疆智图规划播放T20植保无人机规划地块的学习视频5.执行作业1）开启遥控器，将飞行器放置于任一标定点，然后连接飞行器电源；2）在大疆农业APP主界面内点击“执行作业”进入作业界面；3）点击图标，在“地块”标签中选择地块；4）点击“编辑”可再次编辑航点及航线；5）点击“调用”；6）点击“纠正偏移”，然后点击“纠正到植保机位置”，或通过微调按键调整航线位置后点击“保持”；7）点击“执行”，设置作业参数，然后点击“确定”；8）起飞并执行作业，若已经手动起飞到飞行高度，则滑动滑块以执行作业，若飞行器未起飞，则首先设置合适的自动起飞高度，然后滑动滑块以自动起飞并执行作业。6.大疆农业APP大疆农业APP专为农业应用设计，可通过该APP实时了解飞行器、喷洒系统的作业状态，以及已与遥控器连接的其他设备状态信息。APP内置智能规划作业系统，用户通过系统规划地块，飞行器可自动执行作业。（1）主界面（2）作业界面10分钟20分钟30分钟30分钟教学过程时间分配(三)设备安全与保养1.安全检查（1）飞行条件要求（2）飞行前检查项目（3）安全飞行要求2.产品保养（1）运输与存储1）由于线材和小零件可能会对儿童造成危险，务必让儿童远离飞行器的部件；2）运输前，务必从飞行器取下电池；3）若需要长期存放或长途运输，则需要从飞行器取下作业箱或清空作业箱，并将飞行器存储于阴凉干燥处。（2）维护1）每天作业结束后，需要对整机各部件进行清洗。2）每天作业结束后，使用干净的湿布（拧干水分）擦拭遥控器表面及显示屏。3）每飞行20小时或100个起落，需要螺旋桨有无裂纹、检查螺旋桨是否松动、检查塑料部件及橡胶部件是否老化、检查喷嘴雾化情况、更换喷嘴滤网及作业箱滤网。4）每飞行50~100小时，清理飞行器上盖前方的空气过滤罩。5）请勿擅自维修飞行器，如有损坏，请及时联系DJI技术支持人员。6）保持雷达模块的保护罩清洁，使用柔软的湿布擦拭保护罩表面，自然风干。7）保持FPV摄像头清洁。8）检查飞行器的各个部件是否曾经受到强烈撞击。三、课堂任务任务1：正确使用RTK和遥控器对作业地块的边界进行测绘任务2：正确安装大疆农业APP，完成设备连接和绑定，能对作业地块进行航线规划和执行作业四、课后总结总结本次课的学