液压与气压传动技术 第四版 课件 任务四 柱塞泵

液压泵和液压马达任务四柱塞泵柱塞泵具有压力高、结构紧凑、效率高及流量调节方便等优点，常用于高压大流量和流量需要调节的液压系统。其缺点是结构复杂，加工精度高，价格高，对油液的污染敏感。柱塞泵按柱塞排列方向的不同，分为轴向柱塞泵和径向柱寒泵。轴向柱塞泵按其结构特点又分为斜盘式和斜轴式两类。径向柱寒泵轴向柱塞泵（斜盘式）轴向柱塞泵（斜轴式）液压泵和液压马达

1.斜盘式轴向柱塞泵的工作原理

斜盘式轴向柱塞泵的柱塞都沿缸体轴向布置，并均匀分布在缸体的圆周上。一、斜盘式轴向柱塞泵缸体柱塞任务四柱塞泵液压泵和液压马达

1.斜盘式轴向柱塞泵的工作原理斜盘式轴向柱塞泵主要由斜盘l、柱塞2、缸体3、弹簧4、配流盘5、传动轴6等所组成。一、斜盘式轴向柱塞泵任务四柱塞泵1-斜盘2-柱塞3-缸体4-弹簧5-配流盘6-传动轴液压泵和液压马达

1.斜盘式轴向柱塞泵的工作原理斜盘式轴向柱塞泵主要由斜盘l、柱塞2、缸体3、配流盘5、传动轴6等所组成。一、斜盘式轴向柱塞泵任务四柱塞泵缸体3柱塞2配流盘5斜盘1传动轴6滑履液压泵和液压马达

1.斜盘式轴向柱塞泵的工作原理

泵传动轴中心线与缸体中心线重台，斜盘与缸体间有一倾角γ，配流盘5上有两个窗口。斜盘1和配流盘5固定不动，缸体由传动轴6带动旋转。在弹簧4的作用下，柱塞头部始终紧贴斜盘。当缸体按图示方向旋转时，由于斜盘和弹簧的共同作用，使柱塞产生往复运动，各柱塞与缸体间的密封腔容积便发生增大或缩小的变化，通过配流盘上的吸油和压油窗口实现吸油和压油。缸体每转一周，每个柱塞完成吸、压油一次。一、斜盘式轴向柱塞泵任务四柱塞泵1-斜盘2-柱塞3-缸体4-弹簧5-配流盘6-传动轴观察工作原理柱塞泵是依靠柱塞在缸体内作往复运动，使密封容积产生周期性变化而实现吸油和压油的。其中柱塞与缸体内孔均为圆柱面，易达到高精度的配合，故该泵的泄漏少，容积效率高。液压泵和液压马达

1.斜盘式轴向柱塞泵的工作原理配流盘上吸、压油窗口之间的过渡区的长度L

必须大于缸体上柱塞根部的吸、压油腰形孔的长度，故当柱塞根部密封腔转至过渡区时会产生困油，为减少所引起的振动和噪声，可在配流盘的端面上开眉毛槽。一、斜盘式轴向柱塞泵任务四柱塞泵液压泵和液压马达

一、斜盘式轴向柱塞泵任务四柱塞泵可以看出，如果改变斜盘倾角γ

的大小，就能改变柱塞的行程，也就改变了泵的排量。如果改变斜盘倾角的方向，就能改变吸、压油方向，这时柱塞泵就成为双向变量轴向柱塞泵。但柱塞泵的输油量是脉动变化的。液压泵和液压马达

3.斜盘式轴向柱塞泵的结构特点：图示为目前使用比较广泛的CY型斜盘式轴向柱塞泵的结构图。泵的右边为主体部分，左边为变量机构。在中间泵体1内装有缸体5和配油盘10等。缸体由传动轴9通过花键带动旋转。缸体上每个轴向孔中各装有一个柱塞4，柱塞的球状头部装有一个滑履3，抵在斜盘20上。当传动轴9带动缸体旋转时，柱塞就在缸孔中作往复运动，引起密封容积发生变化，这时油液通过缸底部月牙形的通油孔、配流盘上的配油窗口以及前泵体7上的进、出油孔，完成吸油、压油工作。通过调节手轮16可以改变斜盘的倾角的大小，从而调节泵的排量。一、斜盘式轴向柱塞泵任务四柱塞泵1-中间泵体2-缸外大轴承3-滑履4-柱塞5-缸体6-定位销7-前泵体8-轴承9-传动轴10-配流盘11-中心弹簧12-内套筒13-外套筒14-钢球15-回程盘16-调节手轮17-调节螺杆18-变量活塞19-导向键20-斜盘21-销轴22-后泵盖观察结构图液压泵和液压马达

3.斜盘式轴向柱塞泵的结构特点：1)滑履结构轴向柱塞泵在柱塞头部装一滑履，柱塞头部和滑履用球面配合，外面加以铆合，使两者不会脱离。滑履的端面和斜盘的平面接触，为了减少它们之间的滑动磨损，在柱塞和滑履的中心都加工有直径为1mm的小孔，压力油可经过小孔通到柱塞与滑履及滑履与斜盘的相对滑动表面之间，起到静压支承的作用。一、斜盘式轴向柱塞泵任务四柱塞泵观察结构图滑履滑履柱塞柱塞滑履液压泵和液压马达

3.斜盘式轴向柱塞泵的结构特点：2)中心弹簧结构中心弹簧11装在内套筒12和外套筒13中，在弹簧力的作用下，内套筒通过钢球14和回程盘15将滑履压向斜盘，使柱塞处于吸油位置时具有自吸能力；同时弹簧力又使外套筒13压在缸体的左端面上，与缸孔内的压力油作用力一起使缸体与配流盘接触良好、密封可靠，并在缸体和配流盘磨损后得到自动补偿，提高了泵的容积效率。一、斜盘式轴向柱塞泵任务四柱塞泵观察结构图中心弹簧11内套筒12回程盘15钢球14中心弹簧11内套筒12外套筒13回程盘15液压泵和液压马达

3.斜盘式轴向柱塞泵的结构特点：3)配流盘结构两个配油窗口a

和c分别与前泵体中的吸油口和压油口相通。外圈的环形槽d

为卸荷槽，与回油腔相通。两个通孔b起减小液压冲击、降低噪声的作用。其余四个小盲孔，起储存润滑油的作用。配流盘下面的缺口是定位槽，用来保证配流盘在泵体中的正确位置。一、斜盘式轴向柱塞泵任务四柱塞泵观察结构图液压泵和液压马达

3.斜盘式轴向柱塞泵的结构特点：4)变量机构只要改变轴向柱塞泵斜盘的倾角γ

就能改变液压泵的排量。轴向柱塞泵的变量方式有多种，有手动变量、伺服变量、恒功率变量、恒压变量等。图示为手动变量机构。一、斜盘式轴向柱塞泵任务四柱塞泵转动手轮，使调节螺杆转动，在导向键19作用下，带动变量柱塞作轴向移动。通过变量头及轴销，斜盘绕钢球的中心摆动，从而改变了斜盘的倾角。手动变量机构结构简单，但操纵力较大，通常只能在停机或泵压较低的情况下才能实现。观察原理图观察结构图液压泵和液压马达

3.斜盘式轴向柱塞泵的结构特点：5)通轴与非通轴结构斜盘式轴向柱塞泵有通轴与非通轴两种结构形式。非通轴型泵的主要缺点之一是要采用大型滚柱轴承来承受斜盘施加给缸体的径向力，轴承寿命较低，成本高。一、斜盘式轴向柱塞泵任务四柱塞泵非通轴结构通轴结构液压泵和液压马达

3.斜盘式轴向柱塞泵的结构特点：5)通轴与非通轴结构通轴型的轴向柱塞泵的主轴采用了两端支承，斜盘通过柱塞作用在缸体上的径向力可以由主轴承受，取消了缸体外缘的大轴承，使转速得以提高；这种泵无单独的配流盘，而是通过缸体和后泵盖端面直接配油。一、斜盘式轴向柱塞泵任务四柱塞泵观察原理观察结构液压泵和液压马达

径向柱塞泵主要由柱塞l、转子(缸体)2、衬套3、定子4及配流轴5等组成。柱塞径向均匀布置在转子中。转子和定子之间有一个偏心量e

。配流轴固定不动，上部和下部各做成一个缺口,即图示b

腔和c

腔，此两缺口又分别通过所在部位的两个轴向孔a和d与泵的吸、压油口连通。配流轴外的村套与转子内孔采用过盈配合，随转子一起转动。二、径向柱塞泵任务四柱塞泵观察结构b腔c腔a孔d孔液压泵和液压马达

径向柱塞泵逆时针转动时，下半周的柱塞在离心力作用下外伸，经过衬套上的油孔通过配流轴吸油；上半周的柱塞则受定子内表面的推压作用而缩回，通过配流轴压油。转子回转一周，每个柱塞根部的密封腔完成一次周期性的变化，实现一次吸、压油。移动定子改变偏心距的大小，便可改变柱塞的行程，从而改