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文档简介

毕业论文（设计）任务书2021届机械工程与自动化学院机械电子工程专业题目：基于LabVIEW的智能视觉分拣机器人子题：学生姓名班级学生学号蒋景轩机电2112104000623指导教师姓名职称系（教研室）毛杜邦讲师机械电子工程系下达日期：2024年12月20日完成日期：2025年5月22日题目类型□论文、设计、□综合、□其他题目来源科研、□教学、□生产、□其他题目性质科研、□生产、□实际课题、□模拟、□其他课题简介：基于LabVIEW的智能视觉分拣机器人是一种结合视觉识别技术、机器人控制技术和智能算法的自动化设备，主要用于工业分拣任务。它通过采集、分析和处理图像，识别目标物体的特征，并控制机械臂或传送机构完成物品的分类、搬运和排序。随着工业自动化的快速发展，智能视觉分拣机器人在制造业、物流等领域的应用日益广泛，成为提高生产效率和质量的关键技术之一。本课题聚焦于基于LabVIEW平台开发智能视觉分拣机器人系统，旨在实现对不同形状、颜色和材质的目标物体进行精准、快速的分拣操作。在硬件方面，系统集成了工业相机、机械臂以及各类传感器等设备。工业相机负责实时采集工作区域的图像信息，为后续的视觉处理提供原始数据。机械臂作为执行机构，具备多自由度的灵活运动能力，能够根据视觉系统的指令准确抓取和放置目标物体。传感器则用于监测机械臂的状态以及周围环境信息，确保系统的安全稳定运行。软件层面，选用LabVIEW作为核心开发工具。LabVIEW强大的图形化编程环境使其在处理复杂的视觉算法和机器人控制逻辑时具有显著优势。通过其丰富的图像处理函数库和工具包，能够对采集到的图像进行高效的预处理、特征提取与目标识别。在机器人控制方面，LabVIEW与机械臂控制器进行通信，将视觉系统计算得到的目标物体位置和姿态信息转化为机械臂的运动指令。利用运动规划算法，规划出机械臂的最优运动轨迹，确保其能够快速、准确地到达目标位置完成抓取动作，同时避免碰撞等异常情况的发生。具体任务、内容及要求：1.查阅相关国内外文献资料；2.书写开题报告并进行开题答辩；3.查阅英文资料，并翻译一篇不少于2万字符的英文文献；4.设计试验方案；5.分拣机器人硬件平台搭建（主要为设计机械臂结构，确定相机位置）；6.进行LabVIEW视觉系统开发（设计图像采集模块，图像处理模块）；7.机器人运动控制与路径规划（在LabVIEW中开发机器人运动控制模块与机器人控制器建立通信）；8.设计智能分拣算法，实现自动化控制；9.设计人机交互界面；10.完成论文一篇（1.5万字左右）。要求：中文摘要（500字左右）、英文摘要、目录、概述、试验材料与方法、试验结果讨论、结论及参考文献等部分。日程安排:预计工作量共16周查阅资料、开题报告第1周～第2周撰写说明书（论文）第12周～第13周设计计算（实验）、结构设计第3周～第5周上交设计（论文）第13周程序系统设计

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