汽车使用与维护 课件 单元3 制动系统的使用与维护- 传动系统的使用与维护

项目一制动系统的使用与维护《汽车使用与维护》任务一行车制动操纵机构检查与维护一、学习目标：1.能理解行车制动操作机构的结构及功能；2.能对制动踏板的工作状况进行检查；3.能对真空助力器的工作状况进行检查；4.培养学生工作严谨的作风和职业责任感；5.能根据思政内容对国产品牌故事进行课后了解；二、重点难点：1.重点知识（1）行车制动操纵机构的功用及组成（2）真空助力器和制动踏板的工作状况检查2.难点知识（1）真空助力器的概念及原理（2）制动踏板自由行程的概念三、基本知识：1.行车制动操纵机构的概念行车制动系统是一套能将行驶中的汽车减低速度甚至停车的专门的装置，包括操纵系统、制动管路和制动器。其中的行车制动操纵机构是其中驾驶员实施制动以及制动分泵响应制动的关键部件。三、基本知识：2.行车制动操纵机构的功用行车制动操纵机构的主要功用是接受驾驶员的踩踏力，再加上由真空助力器辅助施加的力一同传递给制动总泵。而制动总泵将会把行车制动操纵机构的传递来的力转变为制动液压力，最终通过制动管路传递到行车制动各个分泵，实现车轮制动，如图3-1-1-1所示。图3-1-1-1行车制动系统工作过程1-踏板2-制动主缸3-制动液4-制动管路5-制动分泵三、基本知识：三、基本知识：3.行车制动操纵机构的组成根据行车制动操纵机构的功用可以看出行车制动操纵机构由驾驶员实施制动的制动踏板和同时辅助施加力的真空助力器构成，如图3-1-1-2所示。

图3-1-1-2行车制定操纵系统1-制动踏板2-真空助力器3-制动主缸三、基本知识：（1）制动踏板

制动踏板就是限制动力的踏板，通常称为脚刹（行车制动器），主要用于减速停车。在驾驶员右脚下有两个踏板，左边的大踏板是制动踏板，如图3-1-1-3所示。图3-1-1-3威朗制动踏板图三、基本知识：（2）真空助力器真空助力器可以利用真空动力源（发动机或真空泵），将真空吸力转变为推动制动主缸活塞移动的机械力。真空助力器一般位于制动踏板与制动主缸之间，为便于安装，通常与主缸合成一个组件，主缸的一部分深入到真空助力器壳体内。如图3-1-1-4所示。车辆长时间使用后，可能会出现制动性能下降，影响行车安全，必须保证制动踏板工作参数及真空助力器工作良好，以获得合适的制动力，并保证没有制动拖滞现象。三、基本知识：图1-1-1-4真空助力器【想一想】真空助力器的动力来源是什么？真空助力器的动力来自于汽车发动机，利用进气管中的真空度作用，在真空罐内产生并积累一定的真空度，作为制动伺服的能源，所以真空助力器必须要在发动机起动后才能正常工作。三、基本知识：图3-1-1-5行车制动系统1-通往真空罐【小知识】新能源纯电动汽车的真空泵纯电动汽车由于没有发动机，所以有专门的真空泵来产生真空度，作为真空助力器的动力源，如图3-1-1-6。图中的真空泵是北汽新能源汽车所使用的的真空泵。北京新能源汽车股份有限公司，是我国的一家以环保乘用车为主要经营范围的新能源科技公司。三、基本知识：图3-1-1-6北汽新能源车真空泵

1.操作条件（1）设备：整车、工作台、废气抽排装置；（2）工具：车轮挡块、地板垫、座椅套、转向盘套、翼子板布、前格栅布、直尺（0～150mm）、抹布若干。2.安全及注意事项（1）当起动发动机时，需按规范操作汽车，观察车外四周情况，并做必要的安全防护，不能盲目起动汽车；（2）对所使用的纸质维修手册、电脑、车辆要及时规整复位，并对场地进行5S工作。（3）工作过程中要严格遵守职业道德规范，工作作风要严谨。四、能力训练：3.操作过程（1）准备工作实操所需工具准备；工具要齐全，摆放要整齐；（2）车辆安全防护打开车门；安装车内三件套；四、能力训练：（3）检查制动踏板工作状况发动机处于未起动状态，踩踏制动踏板数次；制动踏板应无异常噪声和松旷；四、能力训练：（4）检查真空助力器工作状况踩住制动踏板，起动发动机；制动踏板应能自然下沉，无僵硬感，响应性良好，形成助力效果；四、能力训练：（5）检查制动踏板余量用294N的力踩下制动踏板；用钢尺测量制动踏板行程余量；踏板行程余量应大于60mm；实际值=测量值+地胶和脚垫的厚度；四、能力训练：（6）检查真空助力器真空功能踩下制动踏板保持30秒；发动机熄火，松开制动踏板；制动踏板高度应无明显变化；（7）检查真空助力器气密性踩踏制动踏板数次，检查真空助力器气密性；制动踏板高度越来越高，确认气密性良好；四、能力训练：（8）检查制动踏板总高度用直尺测量从地板到制动踏板上表面的距离；制动踏板总高度应在115～135mm之间；实际值=测量值+地胶和脚垫的厚度四、能力训练：（9）检查制动踏板自由行程轻轻按压制动踏板，用直尺测量制动踏板自由行程；制动踏板自由行程应在1～6mm之间；（10）车辆、工具复位取下车内、外防护用品；车辆复位，清洁车身；清洁并整理工具。四、能力训练：项目一制动系统的使用与维护《汽车使用与维护》任务二驻车制动操纵机构检查与维护一、学习目标：1.能理解驻车制动装置的结构和功用；2.能对驻车制动操纵杆行程进行检查；3.能对驻车制动指示灯工作情况进行检查；4.培养学生工作严谨的作风和职业责任感；5.能根据思政内容对国家相关行业标准进行课后了解。二、重点难点：1.重点知识驻车制动系统的功用及组成。2.难点知识驻车制动操纵杆行程的概念及检查。三、基本知识：1.驻车制动系统驻车制动系统属于辅助制动系统，通常也被称为“手刹”，主要是在车辆停放时对车轮进行机械锁定，防止车辆在无人及停驻状态时出现溜车。驻车制动系统通常包括驻车制动操纵机构、制动力传递机构和制动器，如图3-1-2-1所示。图3-1-2-1驻车制动系统组成示意图1-操纵机构2-传动机构3-制动器三、基本知识：2.驻车制动系统的类型驻车制动系统根据操纵机构的不同可以分为机械式和电动式。（1）机械式：驻车制动功能通过手或踏板操纵，如图3-1-2-2所示。（2）电动式：驻车制动功能通过按钮操作或驻车后车辆自动启动驻车制动，如图3-1-2-3所示。三、基本知识：图3-1-2-2威朗机械式驻车操纵杆

图3-1-2-3威朗电子驻车制动按钮三、基本知识：3.驻车制动系统的操纵过程（以机械式为例）进行驻车制动时，驾驶员需先踩下制动踏板，然后用力拉出全部的驻车制动杆。松开驻车制动时，需同样踩下制动踏板，然后先稍微向上拉动驻车制动杆，再用拇指按住手柄端上的按钮不放，同时放下驻车制动杆到初始的位置。4.驻车制动操纵机构常见的机械式驻车制动操纵机构通常位于驾驶员的右侧，挂挡杆的旁边，如图3-1-2-4所示。驻车制动操纵机构利用了杠杆原理，借助人力拉到固定位置，通过锁止牙进行锁止，如图3-1-2-5所示。三、基本知识：图3-1-2-4驻车制动操纵杆位置图3-1-2-5机械式驻车制动操纵杆检查1-锁止牙三、基本知识：

5.驻车制动指示灯通常情况下，驻车制动指示灯会在车辆处于驻车制动状态时点亮，如图3-1-2-6所示。如果车辆开启了停车自动驻车的功能，会亮起绿色的驻车制动指示灯。另外当制动系统出现如制动液不足等故障时，也会点亮驻车制动指示灯。三、基本知识：6.机械式驻车制动机构的检查操纵杆的行程应在预定的槽数内，拉起手刹时可以听到“嗒嗒”的响声。如果不符合标准，应当调整驻车制动器操纵杆的行程。【小知识】驻车制动控制装置的国家标准根据国家标准《机动车运行安全技术条件》7.4.3，驻车制动的控制装置的安装位置应适当，其操纵装置应有足够的储备行程（开关类操作装置除外）。一般应在操纵装置全行程的三分之二以内产生规定的制动效能。驻车制动机构装有自动调节装置时允许在全行程的四分之三以内达到规定的制动效能。三、基本知识：1.操作条件（1）设备：整车、工作台；（2）工具：车轮挡块、地板垫、座椅套、转向盘套、翼子板布、前格栅布、世达成套工具、抹布若干。2.安全及注意事项（1）对所使用的纸质维修手册、车辆要及时规整复位，并对场地进行5S工作。（2）工作过程中要严格遵守职业道德规范，工作作风要严谨。四、能力训练：3.操作过程（1）准备工作实操所需工具准备；工具要齐全，摆放要整齐；（2）车辆安全防护打开车门；安装车内三件套；四、能力训练：（3）检查驻车制动操纵机构点火钥匙旋至ON位；拉起驻车制动操纵杆，在操纵杆到达第一个槽口前，检查驻车制动指示灯是否点亮；继续拉起操纵杆，听到“咔嗒”声，并记录次数；释放操纵杆，检查驻车制动指示灯是否熄灭。驻车制动操纵杆行程应为6～9格；四、能力训练：（4）车辆、工具复位取下车内、外防护用品；车辆复位，清洁车身；清洁并整理工具。四、能力训练：项目一制动系统的使用与维护《汽车使用与维护》任务三制动管路检查与维护一、学习目标：1.能了解制动管路的基本布置方式；2.能掌握制动管路常见的损坏形式；3.能对制动管路进行检查；4.培养学生工作严谨的作风和职业责任感；5.能根据思政内容对国家相关行业标准进行课后了解。二、重点难点：1.重点知识制动管路认知及检查。2.难点知识检修制动管路的重要性。三、基本知识：1.制动管路结构制动管路主要包括柔性软管和硬管，管路除有接头连接，可以把制动液从制动主缸传递到各个车轮制动轮缸。制动管路通常为双回路的液压管路，由六根硬管和四根软管组成，连接了制动主缸和制动轮缸，如图3-1-3-1所示。三、基本知识：硬管主要负责制动主缸和软管之间的连接，如图3-1-3-2所示，放大处为制动硬管。软管主要负责硬管和制动活塞或制动卡钳之间的连接，如图3-1-3-3所示。图3-1-3-1制动管路分布图示意图三、基本知识：图3-1-3-2制动硬管

图3-1-3-3制动软管

三、基本知识：2.制动管路的功用制动管路的主要功用是把制动液从制动主缸传递到各个车轮制动轮缸。如果制动管路出现破损、老化、锈蚀等状况将直接影响汽车的制动效能，从而影响行车安全。不论是制动管路损坏、老化还是接头锈蚀，都会导致制动液泄露、制动力下降、制动器不能工作等降低制动效能的后果。三、基本知识：

3.制动管路常见损伤及影响（1）管路损坏、老化管路损坏、老化会导致制动液泄露，使制动器不能工作。（2）制动液变质当制动管路因吸收空气中的湿气或制动液沸腾吸入大量气体，制动液会变质，影响液压制动力，降低制动效能。（3）制动管路中存在气体制动管路中的气体会锈蚀分泵，使密封圈处泄露,影响制动效能。检查间隔：每20000km或1年。三、基本知识：【小知识1】制动管路中的制动液车辆制动系统中最重要的液体就是制动液，当你踩下刹车踏板时，刹车主缸就会把刹车液泵到刹车上。刹车液是动力传递的重要媒介，虽然不能直观看到它，但是它始终在默默无闻地贡献自己的力量。如何检查制动液呢？打开汽车的发动机盖，找到制动液储液罐，在壶身上会有液面刻度线，一个是最高刻度线，一个是最低刻度线。正确的制动液量应该在2个刻度中间。最高不可以高于最高刻度线，最低不能低于最低刻度线。如图3-1-3-4所示。三、基本知识：图3-1-3-3制动液的液位检查【小知识1】制动液另外，制动液一般是2年或4万公里左右更换一次。具体需要根据车辆的实际使用情况而定，制动液具有腐蚀性、吸水性，所以可以使用专用的制动液检测仪检查制动液中的含水量，据此判断是否需要更换。还可以根据制动液的颜色判断，如果颜色发黑也需要更换。【小知识2】国产制动液及相关标准介绍国内合成制动液行业起步较早，我国汽车制动液产品经历了醇型制动液、矿物油型制动液及合成制动液3个主要发展阶段。20世纪70年代初期，我国就开始了醇醚型制动液的研究工作，无锡炼油厂、重庆一坪化工厂分别研制出719和4603合成制动液，这些产品标准也成为了我国最早的合成制动液标准，即GB10830-1989。三、基本知识：【小知识2】国产制动液及相关标准介绍20世纪90年代之后，我国汽车工业已得到快速发展，制动液进入了一个快速发展的阶段，质量水平也有了很大提高。根据实际情况，对GB10830-1989标准进行修改，形成了GB10830-1998标准。而在1992年中石化完成的GB12981-1991合成制动液标准正式实施。这也是我国第一个合成制动液产品的国家标准。该标准对应ISO4925，参照采用SAEJ1703和美国联邦机动车辆安全标准FMVSS116“机动车制动液”制订，但总体上还未能完全与国际先进水平对齐。三、基本知识：【小知识2】国产制动液及相关标准介绍1998年，根据国家质量技术监督局标准化计划安排，由当时的中石化和交通部公路科学研究院共同承担，在1999-2001年间对GB12981-91标准进行修订。修订后的标准GB12981-2003替代了GB10830-1998和GB12981-91两个标准，使中国制动液产品与国际接轨的任务得以完成。三、基本知识：【小知识2】国产制动液及相关标准介绍而经过近几十年的发展，国内合成制动液行业发展规模也不断扩大，企业数量达到一百多家。目前我国机动车辆制动液标准现行的版本为GB12981-2012，由中国石油化工股份有限公司润滑油重庆分公司、交通部公路科学研究院、中国标准化协会汽车养护用品技术推进委、中国一汽集团技术中心、无锡中石油润滑脂有限责任公司等联合起草。标准规定了用于机动车辆液压制动和液压离合系统的非石油基制动液的要求和试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。三、基本知识：1.操作条件（1）设备：整车、工作台、举升机。（2）工具：车轮挡块、地板垫、座椅套、转向盘套、翼子板布、前格栅布、手套、手电筒、抹布若干。2.安全及注意事项（1）挡块正确安装。（2）车内、外防护铺设到位。（3）对所使用的纸质维修手册、电脑、车辆或举升机要及时规整复位，并对场地进行5S工作。（4）工作过程中要严格遵守职业道德规范，工作作风要严谨。四、能力训练：3.操作过程（1）准备工作实操所需工具准备；工具要齐全，摆放要整齐；（2）车辆安全防护安装车轮挡块，安装车内防护；拉起驻车制动杆，降下驾驶员侧车窗玻璃，拉发动机舱盖释放杆；打开发动机舱盖，安装翼子板布和前格栅布；四、能力训练：（3）检查发动机舱内制动管路检查管路连接部分有无液体渗漏；检查制动管路有无凹痕、损坏； 检查管路固定部件有无松动；四、能力训练：（4）检查车辆底部制动管路将车举升至合适位置；检查制动管路有无凹痕、损坏；检查制动管路有无渗漏；检查管路安装状况是否良好；四、能力训练：（5）检查制动软管偏转车轮至任何一侧极限位置；旋转车轮；检查制动软管安装状况，制动软管是否与车轮或者车身接触；检查制动软管表面有无凸起、老化、开裂、渗漏等现象；四、能力训练：（6）车辆、工具复位取下车内、外防护用品；车辆复位，清洁车身；清洁并整理工具。四、能力训练：项目一制动系统的使用与维护《汽车使用与维护》任务三盘式制动器的检查与维护一、学习目标：1.能掌握盘式制动器的结构和功用；2.能掌握拆装盘式制动器的方法；3.能对盘式制动器各主要部件进行检查；4.培养学生严谨的工作作风和职业责任感；5.能根据思政内容对国家相关行业标准进行课后了解。二、重点难点：1.重点知识制动盘：即盘式制动器摩擦副中的旋转元件。它是以端面工作的金属圆盘，称为制动盘。2.难点知识制动力的产生：盘式制动器制动力来源于摩擦元件从两侧夹紧制动盘产生的摩擦力。固定元件则有多种结构形式，大体上可将盘式制动器分为钳盘式和全盘式两类。三、基本知识：1.盘式制动器结构盘式制动器一般包括两类：钳盘式和全盘式。其结构一般包括制动盘、摩擦片、制动分泵和制动卡钳等，如图3-1-4-1所示。图3-1-4-1盘式制动器的构造1-制动活塞2-制动卡钳3-制动盘4-制动摩擦片5-制动软管三、基本知识：

2.盘式制动器功用盘式制动器主要作用是通过摩擦片和制动盘之间形成摩擦制动力，对车轮进行制动。具体工作过程是：驾驶员踩踏力和真空助力器施加的力的共同作用形成制动力后，由制动主缸的制动液将此力通过制动管路传递到制动分泵，并推动活塞挤压摩擦片，使摩擦片与制动盘之间形成摩擦力，对车轮进行制动。如图3-1-3-2所示。三、基本知识：图3-1-3-2盘式制动器工作原理三、基本知识：3.盘式制动器重要性盘式制动器的状态直接影响车辆的制动效能，从而造成严重后果。常见的制动器异常包括：制动分泵渗漏、摩擦片异常磨损、制动盘损坏等现象。因此，必须对盘式制动器定期进行检查与维护。检查间隔：每10000km或6个月。4.盘式制动器维护项目（1）制动卡钳外观检查； （2）摩擦片检查与测量； （3）制动盘检查与测量。三、基本知识：

【想一想】摩擦片到底什么时候换？摩擦片的磨损极限厚度是1mm，理论上超过1mm的厚度都可以使用，但是在维修中应该留有一定的余量，所以必须根据行驶距离估计下次维护时摩擦片的剩余厚度，当厚度不足时，需进行更换。图3-1-4-3盘式制动器的摩擦片

图3-1-4-4盘式制动器的检查三、基本知识：【小知识】国产汽车制动系统介绍制动系统一直是汽车安全的重要保障，其核心工艺一直被国外车企所控制。2019年，我国伯特利汽车公司自主研发生产的线性汽车制动器打破了国外汽车厂商的技术垄断。伯特利汽车安全系统股份有限公司始建于2004年6月，是一家专业从事汽车安全系统和高级驾驶辅助系统相关产品研发、制造与销售的国家级高新技术企业。目前该公司具备线控制动系统（WCBS）、高级驾驶辅助系统（ADAS）、电子驻车系统（EPB）、各类盘式制动器、综合驻车制动器（IPB）等等多系统多产品的自主开发与制造能力。1.操作条件（1）设备：整车、工作台、举升机、轮胎架、空气压缩机。（2）工具：车轮挡块、地板垫、座椅套、转向盘套、翼子板布、前格栅布、手套、气动扳手、世达成套工具、S形挂钩、扭矩扳手两把（10～100N·m、40～340N·m）、千分尺（0～25mm）、直尺（0～150mm）、抹布若干。四、能力训练：2.安全及注意事项（1）挡块正确安装。（2）车内、外防护铺设到位。（3）对所使用的纸质维修手册、车辆或举升机要及时规整复位，并对场地进行5S工作。（4）工作过程中要严格遵守职业道德规范，工作作风要严谨。四、能力训练：3.操作过程（1）准备工作实操所需工具准备；工具要齐全，摆放要整齐；（2）车辆安全防护安装车轮挡块，安装车内防护；拉起驻车制动杆，降下驾驶员侧车窗玻璃，拉发动机舱盖释放杆；打开发动机舱盖，安装翼子板布和前格栅布；四、能力训练：（3）拆卸车轮举升车辆至合适位置；检查气动扳手；使用气动扳手按照对角交叉顺序拆卸车轮；取下车轮，置于轮胎架上；（4）拆卸制动卡钳对角拧上两颗车轮螺母；将制动盘向外转动一定角度；旋松制动卡钳固定螺栓四、能力训练：（5）拆卸摩擦片旋下卡钳下固定螺栓；用挂钩吊起制动卡钳；取下摩擦片。（6）检查制动分泵检查制动分泵密封圈； 检查滑动支撑销；四、能力训练：（7）检查摩擦片检查内、外摩擦片工作面有无异常磨损；测量3个位置的厚度。（8）检查制动盘外观清洁制动盘工作表面检查制动盘外观，是否有损坏或异常磨损四、能力训练：（9）检查摩擦片千分尺清洁并校零；在距制动盘边缘10mm处，测3个点，测量制动盘厚度，取最小值;检查制动盘厚度应不小于19mm； 清洁并复位量具；（10）检查制动盘外观用专用工具配合扭力扳手，

对角紧固两颗车轮螺母； 安装百分表，转动制动盘一周，记录偏摆量；测量完毕，清洁并收回量具四、能力训练：（11）安装摩擦片在摩擦片的消音垫片上涂少量高温

润滑脂；安装摩擦片（12）安装制动卡钳取下挂钩，安装制动卡钳，将卡钳下固定螺栓紧固至34N·m ；回正制动盘，拆下车轮螺母；四、能力训练：（13）安装车轮按照对角交叉顺序预紧车轮螺母；将车降至地面；以103N·m的扭矩，按照对角交叉顺序，紧固车轮螺母；（14）车辆、工具复位取下车内、外防护用品；车辆复位，清洁车身；清洁并整理工具。四、能力训练：项目一制动系统的使用与维护《汽车使用与维护》任务五鼓式制动器的检查与维护一、学习目标：1.能掌握鼓式制动器制动蹄片使用状况检查的方法；2.能掌握鼓式制动器制动鼓使用状况检查的方法；3.能掌握鼓式制动器制动间隙调整的方法；4.培养学生严谨的工作作风和职业责任感；5.通过我国汽车产业的发展介绍，激发学生的爱国热情。二、重点难点：1.重点知识鼓式制动器的工作过程：利用制动传动机构使制动蹄将制动摩擦片压紧在制动鼓内侧，从而产生制动力，根据需要使车轮减速或在最短的距离内停车，以确保行车安全，并保障汽车停放可靠不能自动滑移。2.难点知识鼓式制动器的拆装及检查。三、基本知识：1.鼓式制动器鼓式制动器相对盘式制动器有更多的组成部件，主要由底板、制动轮缸、回位弹簧、保持弹簧、制动蹄、制动鼓等部件组成，如图3-1-5-1所示。图3-1-5-1鼓式制动器结构示意图1-制动轮缸（内有活塞）2-回位弹簧3-保持弹簧4-制动蹄5-底部6-制动鼓三、基本知识：鼓式制动器分为内张型和外束型两种，目前外束型已经很少使用。通常鼓式制动器有双领蹄式、双从蹄式、领从蹄式几种类型。一般用在大车，以气压助力制动蹄片多，也有真空助力的。现在小车都是碟式制动装置，有前蹄后鼓和前后蹄两种，都是真空助力的。三、基本知识：2.鼓式制动器的工作原理当施加制动力时，制动踏板作用力经真空助力器助力后传递到制动主缸，该力将制动液压送入制动管路和制动轮缸中。在液压压力的作用下，制动轮缸活塞推动制动蹄外张，使摩擦片与制动鼓接触，制动鼓的转速就会在制动蹄与制动鼓之间的摩擦力作用下下降，最终使车辆停止行驶。制动力解除时，液压系统压力下降，在回位弹簧的作用下，制动轮缸活塞回位，制动蹄与制动鼓分离，摩擦力消失。如图3-1-5-2所示。三、基本知识：图3-1-5-2鼓式制动器工作原理1-行驶时摩擦片与制动鼓分离2-制动时摩擦片与制动鼓接触三、基本知识：3.鼓式制动器的特点（1）优点鼓式制动器的价格便宜，且设计符合传统，不过制动力较小。四轮轿车在制动过程中汽车重心前移，后轮负载下降，需要的制动力也较小。所以鼓式制动器多用于汽车后轮，如图。轿车生产厂家为了节省成本，也多采用前盘后鼓的制动方式。而对于重型车厂家，由于重型车车速一般不是很高，加上刹车蹄的耐用程度要比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。三、基本知识：3.鼓式制动器的特点（2）缺点鼓式制动器的制动效能和散热性要比盘式制动器差很多，且制动力稳定性差，不同路面上的制动力变化很大。所以制动过程中制动器会聚集大量的热，在高温影响下制动块和轮鼓也较易发生极为复杂的变形，从而产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。三、基本知识：

【小知识】自动紧急制动系统自动紧急制动系统（AEBS）是一种主动的道路车辆安全系统，系统通过传感器来监测前面车辆和检测和目标车辆之间的相对速度和距离，计算即将发生的情况。在危险情况下，紧急制动可以自动避免碰撞或减轻其影响，如图3-1-5-3所示。图3-1-5-3自动紧急制动系统三、基本知识：【小知识】自动紧急制动系统在国际上，欧盟和美国于2009年和2012年先后出台了有关汽车主动防撞产品的标准，明确要求2018年之前有关车辆必须配备主动防碰撞产品，没有配备该系统的车辆都不能获得各类认证，并禁止注册、销售及投入运行。针对汽车主动安全问题，国内近年也相继出台不少有关政策。2016年底，国家交通运输部发布的《营运客车安全技术条件》规定，2018年4月1日起，新生产车超过9米的营运车都要加装符合JT/T883要求的LDW（车道偏离预警系统）和AEBS（自动紧急制动系统）的前撞预警功能；2019年4月1日起，强制要求9米以上营运客车要安装自动紧急制动系统和电子稳定系统。1.操作条件（1）设备：整车、工作台、举升机、轮胎架、空气压缩机。（2）工具：转向盘套、翼子板布、前格栅布、成套世达工具、轮毂测量专用游标卡尺1把、抹布若干、制动背板专用润滑脂1桶。四、能力训练：2.安全及注意事项（1）在进行操作时，需按规范安装车轮挡块，并做必要的安全防护，关闭点火开关，不能盲目进入车辆进行相关操作。（2）车内、外防护铺设到位。（3）对所使用的纸质维修手册、车辆或举升机要及时规整复位，并对场地进行5S工作。（4）工作过程中要严格遵守职业道德规范，工作作风要严谨。四、能力训练：3.操作过程（1）准备工作实操所需工具准备；工具要齐全，摆放要整齐；（2）车辆安全防护安装车轮挡块，安装车内防护；拉起驻车制动杆，降下驾驶员侧车窗玻璃，拉发动机舱盖释放杆；打开发动机舱盖，安装翼子板布和前格栅布；四、能力训练：（3）拆卸车轮举升车辆至合适位置；检查气动扳手；使用气动扳手按照对角交叉顺序拆卸车轮；取下车轮，置于轮胎架上；（4）鼓式制动器制动蹄片使用状况检查在制动鼓与轮毂法兰之间做上标记；取下制动鼓；旋松制动卡钳固定螺栓四、能力训练：（5）检查制动蹄片在回位弹簧作用下的回位状况用手沿分泵运动方向拉动两侧制动蹄片；松手后，观察制动蹄片在回位弹簧的作用下是否能够自动回位。（6）检查制动分泵的密封性用抹布擦拭分泵位置，检查制动分泵。分泵位置处应无泄漏，否则修理制动分泵是否存在泄漏。四、能力训练：（7）检查制动蹄片按顺序拆下制动蹄片，清洁制动蹄片、背板、制动鼓上的灰尘；检查制动蹄片的表面磨损。注意：表面应无制动液或齿轮油等，如有油污应彻底清洁；清洁要到位彻底，清洗结束后要彻底干燥；标准为制动蹄片表面沟槽深度不大于1mm；四、能力训练：（8）测量制动蹄片摩擦材料厚度用直尺测量制动蹄片摩擦材料厚度。标准为不小于新制动蹄片摩擦材料厚度的1/3。（9）检查制动鼓使用状况用专用游标卡尺测量制动鼓内径，检查制动鼓内表面的磨损量是否在允许值范围内。检查制动鼓表面磨损状况，沟槽深度不大于1mm四、能力训练：（10）调整鼓式制动器制动间隙（1）将制动鼓安装到后轮毂法兰上（对正制动鼓与后轮法兰之间的标记），轮胎螺母按标准扭力数拧紧；（2）制动间隙的调整操作：① 制动间隙手动调整式；用专用工具或平口起子拨动调整棘轮，向制动间隙变小方向调整，当制动蹄片和制动鼓充分接触后，再退回棘轮3～5响，并确保制动鼓能自由转动。② 制动间隙自动调整式；松开驻车制动器，用力踏压制动踏板，当后制动器中没有“咔哒”声响时，制动间隙自动调整完毕。四、能力训练：（11）根据标记安装制动鼓；（12）安装车轮按照对角交叉顺序预紧车轮螺母；将车降至地面；以103N·m的扭矩，按照对角交叉顺序，紧固车轮螺母；（13）车辆、工具复位取下车内、外防护用品；车辆复位，清洁车身；清洁并整理工具。四、能力训练：项目二行驶系统的使用与维护《汽车使用与维护》任务一悬架的检查与维护一、学习目标：1.能了解汽车悬架的功用及部件组成；2.能对汽车悬架系统固定情况进行检查；3.能掌握汽车悬架系统的外观检查以及固定情况检查的方法；4.培养学生严谨的工作作风和职业责任感；5.通过对先进技术的了解培养学生的创新精神和为国奋斗的责任感。二、重点难点：1.重点知识（1）悬架及各组成部分的功用。（2）悬架系统的检查项目。2.难点知识减振器工作原理。三、基本知识：1.悬架的功用汽车悬架是在车架（或承载式车身）和车桥（或车轮）之间的所有传力连接装置的总称。其功用是将地面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（驱动力、制动力）和侧向反力以及这些反力所造成力矩都传递到车架上，以保证汽车的正常行驶。悬架系统包括前悬架系统和后悬架系统，如图3-2-1-1所示。悬架系统既可以和转向系统配合提供良好的转向操纵性和行驶稳定性，又可以通过限制车身（或车架）的移动和吸收垂直加速车轮的能量来缓冲路面冲击力，减少传递到车身上的震动，保证车架和车身不受干扰，从而确保乘客的舒适度。三、基本知识：图3-2-1-1汽车悬架系统1-前悬架系统2-后悬架系统三、基本知识：2.悬架的组成汽车悬架分为两大类：非独立悬架和独立悬架。区别在于独立悬架的两侧车轮可以单独跳动，互不影响，而非独立悬架则不能。悬架的主要组成有弹性元件（减振弹簧）、减振器和导向机构组成，如图3-2-1-2所示。图3-2-1-2汽车悬架系统1-减振弹簧2-减振器3-横向稳定杆4-下控制臂三、基本知识：（1）减振弹簧减振弹簧的主要作用是缓冲路面冲击力，减少传递到车身上的震动。螺旋弹簧的应用最为广泛，如图3-2-1-2所示。螺旋弹簧的优点是无需润滑，也不怕脏污，质量小，所需空间不大，但是本身没有减振作用，需在其中另装减振器。三、基本知识：（1）减振弹簧减振器能加速车架和车身振动的衰减，改善汽车的行驶平顺性。其中液力减振器在汽车悬架系统中应用最为广泛，如图3-2-1-3所示。液力减振器的工作原理是当车架和车桥作相对往复运动时，减振器中的活塞会一起在缸筒内做往复运动，并推动壳体内的油液通过小孔隙反复从一个内腔进入另一内腔。此时，孔壁和油液间的摩擦及液体分子内部的摩擦便形成了对振动的阻尼力。这样车身和车架的振动能量就转换为热能，被减振器吸收，再散发到大气中去。三、基本知识：图3-2-1-3减振器组成部件1-活塞杆2-工作缸筒3-活塞4-伸张阀5-储油缸筒6-压缩阀7-补偿阀8-流通阀9-导向座10-防尘罩11-油封三、基本知识：（3）导向机构导向机构能使车轮在相对于车架和车身跳动时，运动轨迹符合一定的要求，以防止对汽车操纵稳定性等行驶性能造成不利的影响。通常包括悬架中的传力构件，如下控制臂等。而为了防止车身在转向行驶等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架中还设有辅助弹性元件：横向稳定杆。三、基本知识：3.悬架系统的重要性悬架系统决定着车辆的乘坐舒适性、行驶平顺性和转向操控性。如果悬架系统出现故障,车辆的舒适性和安全性将受到严重的影响，甚至可能出现事故隐患。所以悬架系统必须定期检查和维护。三、基本知识：【小知识】电子控制悬架传统悬架的刚度和阻尼是一定的，被称之为被动悬架。由于汽车在行驶过程中，载质量、路面情况及车速不是固定不变的，因此被动悬架较难适应现代汽车对乘坐舒适性和操纵稳定性的更高要求。电子控制悬架是在悬架系统（弹性元件、减振器、导向机构）中附加一个可控制作用力的装置，来调节车身高度、控制阻尼力和悬架刚度，如图3-2-1-4所示。从而使车辆在不同的行驶条件下达到最佳的行驶平顺性和操纵稳定性。三、基本知识：图3-2-1-4电子控制悬架三、基本知识：【小知识】电子控制悬架较长时间以来，电控悬架都只有在进口豪华车上使用，像奔驰S级、宝马7系、奥迪Q7、大众途锐这样的旗舰级轿车以及豪华SUV上。尽管电子悬架可以追溯到1914年美国OwenManetic生产的轿车上，但到目前为止，成本还是居高不下。而在2021年5月18日，大陆汽车电子系统常熟工厂正式投入运营，该工厂主要研发电子悬架系统，预计不久的将来，电子控制悬架就将走向国产化，为中国市场提供更多更优秀的产品。三、基本知识：4.悬架系统的维护项目悬架系统维护的项目包括：（1）车身水平状态的检查；（2）悬架减振力的检查；（3）横向稳定杆外观结构的检查；（4）弹簧外观的检查；（5）减振器外观的检查。1.操作条件（1）设备：整车、工作台、举升机。（2）工具：车轮挡块、地板垫、座椅套、转向盘套、翼子板布、前格栅布、手套、手电筒、抹布若干。四、能力训练：2.安全及注意事项（1）在观察车辆底盘时，需按规范操作举升机，并做必要的安全防护，不能盲目举车或进入车底；（2）当打开车辆前舱盖或进入车辆底部时，不要盲目碰触举升锁止设备，避免危险。（3）对所使用的纸质维修手册、车辆或举升机要及时规整复位，并对场地进行5S工作。（4）工作过程中要严格遵守职业道德规范，工作作风要严谨。四、能力训练：3.操作过程（1）准备工作实操所需工具准备；工具要齐全，摆放要整齐；（2）车辆安全防护安装车轮挡块，安装车内防护；拉起驻车制动杆，降下驾驶员侧车窗玻璃，拉发动机舱盖释放杆；打开发动机舱盖，安装翼子板布和前格栅布；四、能力训练：（3）检查车身水平采用半蹲姿势在车辆的正前方，观察车身有无明显倾斜；采用半蹲姿势在车辆的正后方，观察车身有无明显倾斜。（4）检查悬架减震力分别用力按压4个减震器部位的车身，观察车身上下晃动的情况，检查减震力是否正常。四、能力训练：（5）检查稳定杆将车辆举升至合适高度；用手摇晃稳定杆及稳定连接杆，检查安装是否有松动；检查稳定杆外观有无变形或其他损坏。注意：举升车辆时注意要举升到位并锁止后，才能进行相关检查；（6）检查弹簧外观目视检查螺旋弹簧有无裂纹、断裂等损坏现象。四、能力训练：（7）检查减振器外观分别目视检查4个减振器有无凹痕、漏油等损坏现象。注意：减震器损坏后只能更换。四、能力训练：（8）车辆、工具复位取下车内、外防护用品；车辆复位，清洁车身；清洁并整理工具。四、能力训练：项目二行驶系统的使用与维护《汽车使用与维护》任务二车轮、轮胎的检查与维护一、学习目标：1.能掌握不同轮胎的识读方法；2.能进行车轮动平衡的操作；3.能辨别轮胎的异常磨损；4.能根据思政内容进行品牌故事进行课后了解；二、重点难点：1.重点知识轮胎规格标识（轮胎体上关于轮胎信息的字母和数字）的含义。车轮动平衡的概念。2.难点知识轮胎常见的异常磨损原因。三、基本知识：1.车轮、轮胎的功用车轮与轮胎是汽车行驶系统中的重要组成部件，主要功能包括：承载车身、缓和路面传来的冲击力、通过胎面与地面的附着作用产生驱动力和制动力等，用于保障车辆的正常行驶功能。其中车轮时介于轮胎和车轴之间承受符合的旋转组件，通常包括轮辋和轮辐，如图3-2-2-1所示。轮胎安装在轮辋上，直接和路面接触，功能包括缓和汽车行驶时所受到的冲击、保证车轮与路面间有良好的附着性、承受汽车重力并传递其他方向的力和力矩，如图3-2-2-1所示。三、基本知识：图3-2-2-1汽车车轮及轮胎1-轮辐2-轮辋3-轮胎

三、基本知识：2.我国轿车轮胎规格标识按照ISO国标标准，汽车轮胎的规格标志按以下顺序排列：[轮胎宽度]/[扁平率][轮胎结构][适用轮辋直径][载荷指数][速度等级]。其中，扁平率即为轮胎的高宽比，如图3-2-2-1所示，是轮胎断面的高度H与宽度B的比值。通常高宽比有：80,75,70，60,55等。三、基本知识：2.我国轿车轮胎规格标识例如：轮胎上标注：195/60R1485H，如图3-2-2-2。195代表轮胎宽度（单位为毫米）。65代表轮胎高度与宽度的百分比。R代表此轮胎为子午线轮胎。15代表轮辋直径（单位为英寸）。91为负荷指数。V为速度级别代号（最高速度240km/h）。三、基本知识：图3-2-2-2轮胎尺寸标记三、基本知识：轮胎还标注其生产日期，例如，1204，前两个数字(12)代表轮胎生产的星期，后两位数字代表(04)代表轮胎生产的年份。图3-2-2-3朝阳轮胎示例1-轮胎品牌2-花纹型号3-轮胎规格三、基本知识：【小知识】国产轮胎品牌介绍朝阳轮胎可以说是国产轮胎中的翘楚了，其起步最早，于1958年就成立了这一品牌，为中策橡胶集团旗下的品牌。作为国内最大的橡胶轮胎企之一，一直专注于轮胎以及橡胶产品生产和制造的朝阳轮胎有着很高的性价比，各方面的表现均衡，可以说质量非常扎实可靠的，如图3-2-2-3所示。三、基本知识：3.车轮轮胎的检查（1）轮胎的检查轮胎与地面的附着作用是产生车辆驱动力和制动力的关键所在。如果车轮轮胎表面磨损，车辆在湿滑路面行驶时可能因排水困难而出现打滑、方向失控等影响行车安全的情况。此外磨损的轮胎还容易发生瘪胎、爆胎等缩短轮胎使用寿命的情况。轮胎的检查方法包括目视表面是否有磨损和测量胎面沟槽深度，如果沟槽深度小于规定值时，需更换轮胎。轮胎常见磨损如图3-2-2-4所示。三、基本知识：12345图3-2-2-4轮胎常见磨损1-胎冠中部磨损2-胎冠两肩磨损3-胎冠单边磨损4-轮胎鼓包5-轮胎裂纹

三、基本知识：（2）胎压及漏气检查如果轮胎气压异常，会加剧轮胎异常磨损，缩短其使用寿命，如图3-2-2-4的1是由于胎压过高引起的，2是由于胎压过低引起的。检查胎压需要用胎压表，当胎压高于限值时需要放气，低于限值时需补气。需要注意的是，如果胎压过低，还需要检查车轮气门芯是否漏气，如果漏气需维修更换。1.操作条件（1）设备：整车、工作台、轮胎架、举升机；（2）工具：车轮挡块、地板垫、座椅套、转向盘套、翼子板布、前格栅布、轮胎气压表、花纹深度规、肥皂水、刷子、成套世达工具、气动扳手、抹布若干。四、能力训练：2.安全及注意事项（1）需按规范操作举升机，并做必要的安全防护，不能盲目举车或进入车底；（2）在进行车辆相关操作时不要盲目碰触举升锁止设备，避免危险；（3）对所使用的纸质维修手册、车辆或举升机要及时规整复位，并对场地进行5S工作；（4）工作过程中要严格遵守职业道德规范，工作作风要严谨。四、能力训练：3.操作过程（1）准备工作实操所需工具准备；工具要齐全，摆放要整齐；（2）车辆安全防护安装车轮挡块，安装车内防护；拉起驻车制动杆，降下驾驶员侧车窗玻璃，拉发动机舱盖释放杆；打开发动机舱盖，安装翼子板布和前格栅布；四、能力训练：（3）拆卸车轮将车辆举升至合适位置；检查气动扳手是否正常工作；使用气动扳手按照对角交叉顺序拆卸车轮；取下车轮，置于轮胎架上；注意：拆卸车轮时应按照对角交叉顺序拆卸；（4）检查轮胎异常磨损情况将车轮至少旋转1圈检查胎面、胎侧是否有异常磨损；检查胎面、胎侧是否有裂纹、损坏和鼓包等情况。四、能力训练：（5）检查轮胎异物嵌入情况将车轮至少旋转1圈；目视检查花纹槽内是否嵌入金属等异物。（6）检查轮胎花纹深度清洁轮胎花纹深度规并校零；沿车轮圆周方向，均匀分3次测量各沟槽深度；读出并记录测量值。四、能力训练：（7）检查胎压清洁轮胎气压表并进行校零；旋下气门芯帽，接上气压表；读出并记录气压数值。如轮胎气压过高需放气，

过低则需接气源补气。

（8）检查气门芯漏气情况 用刷子在气门芯上涂抹肥皂水；观察气门芯有无气泡冒出；清洁气门芯；旋上气门芯帽。四、能力训练：（9）安装车轮按照对角交叉顺序预紧车轮螺母；将车降至地面；以103N·m的扭矩，按照对角交叉顺序，紧固车轮螺母；（10）车辆、工具复位取下车内、外防护用品；车辆复位，清洁车身；清洁并整理工具。四、能力训练：项目二行驶系统的使用与维护《汽车使用与维护》任务三四轮定位综合检测维修一、学习目标：1.能了解车轮的定位参数。2.能对车辆四轮定位参数进行检测。3.能对车辆四轮定位参数进行调整。4.能根据思政内容进行品牌故事进行课后了解；二、重点难点：1.重点知识车轮定位参数：包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前轮前束。车轮定位参数检测：使用四轮定位仪对车辆的车轮定位参数进行测量。2.难点知识车轮定位参数调整：使车辆定位参数在一定范围内变化，满足使用要求。三、基本知识：1.车轮定位参数（1）主销后倾角r主销后倾角是指转向节主销轴线或假想的主销轴线在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角，如图3-2-3-1）。需注意某些独立悬架的汽车无实际主销。主销后倾角的大小直接影响转向稳定性及转向后方向盘的自动回正能力。主销后倾角越大，回正能力越强，同时也意味着转向越费力。主销后倾角通常分为正后倾（即r＞0）、零后倾（r=0）和负后倾（r＞0）。三、基本知识：图3-2-3-1主销后倾角1-主销后倾角r2-主销轴线3-铅垂线三、基本知识：（2）主销内倾角β主销内倾角是指转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角，如图3-2-3-2所示。主销内倾角能使前轮自动回正，使转向轻便，减小汽车行驶时路面通过车轮传给转向机构的冲击力。图3-2-3-2主销内倾角1-主销内倾角β2-主销轴线3-铅垂线三、基本知识：（3）车轮外倾角α车轮外倾角是指车轮中心平面与铅垂线的夹角称为外倾角。即汽车在横向平面内，车轮几何中心线与地面铅垂线的夹角，如图3-2-3-3所示。车轮外倾角主要作用是调整车辆负载作用于轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。图3-2-3-3车轮外倾角1-车轮外倾角β2-车轮中心平面3-铅垂线三、基本知识：主销外倾角通常包括正外顷和负外倾。正外倾是指从前后方向看车轮时，轮胎不垂直而是从车轮顶端向远离车辆中心平面倾斜；负外倾是指从前后方向看车轮时，车轮顶端向车辆中心平面倾斜，如图3-2-3-4所示。图3-2-3-4正外倾和负外倾1-正外倾2-负外倾三、基本知识：（4）前轮前束车辆的主销外倾角会使得车轮发生一定的侧滑，前轮前束的作用就是消除这种侧滑。前轮前束是指将推力线与汽车几何中心线重合作为参考直线时，左右轮胎的中心线与其的夹角，如图3-2-3-5所示。也可以将两前轮后端距离A减去前端距离B的差值（A-B）称为前轮前束值。图3-2-3-5前轮前束1-前轮前束2-轮胎中心线3-车辆几何中心线三、基本知识：2.四轮定位常见故障汽车的四轮定位参数至关重要，如果出了问题往往带来很多故障，例如车辆跑偏、吃胎等等。（1）跑偏现象形成的原因造成跑偏有以下几种常见原因：前轮的主销后倾角左右不对称（偏差大于0.5°），车辆会向后倾角较小的一侧跑偏。前轮的外倾角左右不对称（偏差大于0.5°），车辆会向前轮外倾角正值较大的一侧跑偏。后轮的外倾角左右不对称（偏差大于0.5°）。车辆会向后轮外倾角较小的一侧跑偏。三、基本知识：2.四轮定位常见故障（2）吃胎现象形成的原因造成吃胎，即轮胎异常磨损有以下几种常见原因：轮胎外缘磨损往往是因为外倾角太大或悬挂件磨损而造成的。轮胎内缘磨损往往是因为外倾角太小或悬挂件磨损而造成的。轮胎外缘羽毛状磨损或快速磨损往往是因为前束角太大而造成的。轮胎内缘羽毛状磨损或快速磨损往往是因为前束角成负值而造成的。三、基本知识：3.四轮定位仪的使用四轮定位检测对于保障车辆的舒适性和安全性至关重要，车辆在使用过程中，车轮定位参数会由于悬架系统零件的磨损，路面颠簸，交通事故，更换相关零件以及更换轮胎等原因而发生变化，有可能产生轮胎异常磨损，油耗增加，转向沉重，方向盘不正或抖动，行车漂浮，偏向行驶等现象。正确的四轮定位能够使车辆保持相对稳定的直线行驶，并且使转向轻便，减少轮胎与转向机构的磨损，降低油耗，提高车辆的行驶稳定性、操纵性能和安全性能。四轮定位通过四轮定位仪进行测量，如图3-2-3-6所示。三、基本知识：图3-2-3-6珠海战神3D四轮定位仪三、基本知识：【小知识】国产3D四轮定位仪介绍3D四轮定位仪是3D数码影像四轮定位仪的简称，是现在世界上最先进的四轮定位仪。其工作原理是将四个目标反光板安装在车辆的四个轮辋之上，滚动车轮，由摄像机对目标反光板上的几何图形进行连续拍摄，通过计算机对几何图形的变化进行分析运算，得出车轮及底盘等的相应定位参数，再由显示屏进行显示。该技术主要采用物理透视学的基本原理与计算机信息处理技术。目前，我国市场上有了大量国产的3D四轮定位仪，像深圳米勒、珠海战车、珠海战神、海德三雄、上海一成等等，也都有较好的市场口碑，如图3-2-3-6就是珠海战神3D四轮定位仪。1.操作条件（1）设备：整车、四轮定位仪。（2）工具：车轮挡块、地板垫、座椅套、转向盘套、翼子板布、前格栅布、手套、手电筒、抹布若干、胎压表、胎纹深度尺、定扭扳手等。四、能力训练：2.安全及注意事项（1）定位检测前，需要检查车辆悬架系统、转向系统、车轮轴承等不存在明显的间隙和损坏现象。轮胎气压正常、胎纹深度正常。（2）车辆在四轮定位举升机上停放周正，满足相关要求。（3）在举升车辆时，需按规范操作举升机，并做必要的安全防护，不能盲目举车或进入车底。（4）进入车辆底部时，不要盲目碰触举升锁止设备，避免危险。（5）对所使用的纸质维修手册、电脑、车辆或举升机要及时规整复位，并对场地进行5S工作。四、能力训练：3.操作过程（1）车辆外观检查车辆在举升机上整体停放周正，检查车身前后部有无倾斜，有无严重撞击变形；前轮中心基本正对转角盘中心，后轮全部停放在后滑板中间部位；四、能力训练：（2）检查轮胎轮辋检查胎压和花纹深度；检查前后轮胎有无裂纹、损坏、异常磨损，异物嵌入，轮胎花纹是否一致；检查轮辋是否有变形或腐蚀；检查胎压是否正常，胎纹深度是否符合要求四、能力训练：（3）检查转向连接机构和悬架系统举升车辆至合适位置；检查转向连接机构；检查前、后轴悬架；检查悬架系统、转向系统各零部件有无异常变形和损坏；四、能力训练：（4）安装卡具和标板将车辆降至合适位置；安装卡具和标板；（5）完成车轮补偿启动程序，填入车辆参数；按程序要求完成车轮补偿；四、能力训练：（6）调整前检测按照程训引导，车轮方向对中；按照程序引导，分别向左、右20度转向操作，检测前束值；按照程序引导，分别向左、右测量最大转向角；按照程序对车辆进行后轴测量；（7）定位调整分析四轮定位检测数据；根据数据调整定位参数；四、能力训练：（8）调整后检测举升机降至合适位置，检查方向盘对中，检查方向盘是否锁牢；按照程序引导，进行调整后检测；打印车辆状况和检测报表；（9）设备复位定位仪程序复位，取下标板、卡具、刹车锁等；（2）举升机复位，车辆复位四、能力训练：项目三转向系统的使用与维护《汽车使用与维护》任务一转向系统操纵机构检查与维护一、学习目标：1.能理解转向操纵机构的结构和功用；2.能对方向盘安装状况进行检查；3.能对方向盘自由行程进行检查；4.能对方向盘锁止功能进行检查；5.通过最新技术的介绍培养学生的创新精神。二、重点难点：方向盘自由行程：即转向盘在空转行程时的角行程。方向盘空转行程：方向盘在转动过程中用来克服转向系内部的摩擦，使各传动件运动到其间的间隙完全消除的阶段被称为空转阶段。三、基本知识：1.转向系统操纵机构转向系统操纵机构的主要作用是将驾驶员转动方向盘的操纵力传递给转向轴。2.转向系统操作机构的结构转向系统操纵机构是由从转向盘到转向传动轴这一系列零部件构成，主要包括了：转向盘、主转向轴、转向柱管等。如图3-3-1-1所示。图3-3-1-1转向操纵机构1.转向盘；2.主转向轴；3.转向柱管三、基本知识：3.检查转向操纵机构的必要性从操纵系统的灵敏性而言，最好是转向盘和转向节的运动可以同步启停。但实际上，整个系统中的传动件之间都存在装配间隙，而且这些间隙会随着零件磨损而增大，导致转向响应性变差，影响行车安全。如果转向锁止功能异常，则会导致转向盘无法锁止或解锁，影响车辆正常使用。三、基本知识：【小知识】线控转向系统线控转向系统技术是基于传统转向基础，取消了转向操纵机构中的机械中间轴，通过电信号进行驾驶员转向意图的传输，并根据电控单元收集的信息对方向盘作出路面信息反馈，如图3-3-1-2所示。线控转向是自动驾驶汽车实现路径跟踪与避障避险必要的关键技术，其性能直接影响主动安全与驾乘体验。三、基本知识：图3-3-1-2线控转向系统示意图1-方向盘2-ECU3-转向机4-前轮三、基本知识：当转向盘转动时，转矩传感器和转向角传感器将测量到的驾驶员转矩和转向盘的转角转变成电信号输入到电子控制器（ECU），ECU依据车速传感器和安装在转向传动机构上的位移传感器的信号来控制转矩反馈电动机的旋转方向，并根据转向力模拟、生成反馈转矩，控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转的角度，通过机械转向装置控制转向轮的转向位置。三、基本知识：线控转向系统有以下优势：1.能轻易实现主动转向功能；2.使用过程中能获得比EPS更快的响应速度，滤除路面激震信号；3.在碰撞时管柱侵入的可能性也比传统转向系统更低，安全性得到提高；4.整体布局可以更灵活，获得更大的驾驶员腿部空间。1.操作条件（1）设备：整车、工作台、废气抽排装置；（2）工具：车轮挡块、地板垫、座椅套、转向盘套、翼子板布、前格栅布、直尺（0-150mm）、抹布若干。（3）工作过程中要严格遵守职业道德规范，工作作风要严谨。四、能力训练：2.安全及注意事项（1）做好防护措施；（2）对所使用的纸质维修手册、电脑、车辆要及时规整复位，并对场地进行5S工作。四、能力训练：3.操作过程（1）准备工作实操所需工具准备；工具要齐全，摆放要整齐；（2）车辆安全防护安装车轮挡块，安装车内防护；拉起驻车制动杆，降下驾驶员侧车窗玻璃，拉发动机舱盖释放杆；打开发动机舱盖，安装翼子板布和前格栅布；四、能力训练：（3）检查方向盘锁止功能点火钥匙旋至LOCK位并拔出；转动方向盘，检查是否能锁止；插入钥匙并转至ACC位；转动方向盘，检查能否自由转动。（4）检查方向盘安装状况检查方向盘上下方向上有无摆动、松动；检查方向盘左右方向上有无摆动、松动；四、能力训练：（5）检查方向盘自由行程起动发动机，回正方向盘；车外配合观察车轮状态；转动方向盘到车轮开始发生偏转；使用直尺测量方向盘的自由行程；（6）车辆、工具复位取下车内、外防护用品；车辆复位，清洁车身；四、能力训练：项目三转向系统的使用与维护《汽车使用与维护》任务二转向传动机构检查与维护一、学习目标：1.能理解转向传动机构的结构和功用。2.能对转向传动机构进行检查。3.培养学生严谨的工作作风和职业责任感。4.通过国产自主品牌的介绍激发学生的爱国热情。二、重点难点：转向传动机构检查项目：1.检查转向横拉杆；2.检查横拉杆球头防尘罩；3.检查转向节；三、基本知识：1.转向传动机构的功用汽车转向的过程就是将转向器输出的力和运动传到转向节，从而使两侧转向轮偏转，也即转向传动机构的作用。2.转向传动机构的结构转向传动机构的结构主要包括：横拉杆、转向球节、转向节、球头防尘罩等。如图3-3-2-1所示。图3-3-2-1转向传动机构

1-转向器2-横拉杆3-转向球节4-转向节5-防尘罩三、基本知识：2.转向传动机构的重要性转向传动机构故障，会导致转向效能降低或行驶跑偏，影响行车安全。三、基本知识：【小知识】长城汽车线控智慧底盘智能汽车时代，传统转向系统已经不能满足自动驾驶的信需求。作为智能驾驶的核心部分，线控转向系统市场规模不断发展。然而，一直以来，国内汽车转向系统被博世、耐世特等国际企业占据着大部分市场份额，且牢牢把握着豪华和合资品牌车企的供应渠道。相比之下，中国汽车转向系统供应商在产品设计、制造及产品性能方面仍有差距，靠着价格优势主打中低端市场。三、基本知识：【小知识】长城汽车线控智慧底盘长城汽车智慧线控底盘依托全新电子电气架构，从电子机械线控制动、转向器、电机、控制器等核心硬件，再到整个软件系统，全部由长城汽车自主研发设计，拥有100%自主知识产权，彻底切断“卡脖子”之手。围绕智慧线控底盘核心技术，长城汽车目前已申请专利100余项。三、基本知识：【小知识】长城汽车线控智慧底盘长城汽车智慧线控底盘的线控转向系统可支持方向盘收折，也是全国首个支持L4+自动驾驶的线控转向技术。该技术取消了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，通过信号传递实现方向盘收折，并完全隔绝路面振动。同时该线控转向系统能通过手感模拟来进行路感反馈。此外，由于取消了转向传动轴，该系统转向比可以在9-16之间主动调节或自由设置，从而获得更佳的操控感，如图3-3-2-2所示。三、基本知识：【小知识】长城汽车线控智慧底盘长城汽车智慧线控底盘还整合了线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统，囊括所有底盘驾驶动作，达成了1个大脑协调5大系统的优异表现。图3-3-2-2长城汽车线控转向系统1.操作条件（1）设备：整车、工作台、举升机；（2）工具：车轮挡块、地板垫、座椅套、转向盘套、翼子板布、前格栅布、抹布若干。四、能力训练：2.安全及注意事项（1）做好防护措施；（2）对所使用的纸质维修手册、电脑、车辆要及时规整复位，并对场地进行5S工作。（3）工作过程中要严格遵守职业道德规范，工作作风要严谨。四、能力训练：3.操作过程（1）准备工作实操所需工具准备；工具要齐全，摆放要整齐；（2）车辆安全防护安装车轮挡块，安装车内防护；拉起驻车制动杆，降下驾驶员侧车窗玻璃，拉发动机舱盖释放杆；打开发动机舱盖，安装翼子板布和前格栅布；四、能力训练：（3）检查转向横拉杆举升车辆至合适高度；检查转向横拉杆有无弯曲、损坏；检查转向横拉杆安装有无松动；检查另一侧转向横拉杆有无弯曲、损坏，安装有无松动；（4）检查横拉杆球头防尘罩检查左右两侧球头防尘罩有无老化、开裂；检查左右两侧槽形螺母开口销有无变形、损坏；四、能力训练：（5）检查转向节检查转向节有无变形、损坏；检查另一侧转向节有无变形、损坏；（6）车辆、工具复位取下车内、外防护用品；车辆复位，清洁车身；四、能力训练：项目三转向系统的使用与维护《汽车使用与维护》任务三转向器总成的检查与维护一、学习目标：1.能理解转向系统中传动器的结构和功用。2.能对转向器总成进行检查。3.能通过课程思政培养学生严谨的工作作风和职业责任感。二、重点难点：1.电动助力转向系统的工作原理：控制单元读取驾驶员偏转方向盘的角度， 再根据内部计算结果输出相应的电信号给执行电机，推动齿轮或齿条进行工作，最后通过转向传动系统完成转向。2.转向器的检查项目：检查转向器防尘罩。三、基本知识：1.动力转向器功用转向器是转向系统中最重要的部件，其主要作用是减速和传动。转向器能增大转向操纵机构传递给转向传动系统的力，并改变力的传递方向。如图3-3-3-1所示，动力转向器又称为转向机。图3-3-3-1转向传动系统示意图三、基本知识：2.动力转向器结构根据结构形式的不同，转向器可分为齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球齿条齿扇式等不同形式，如图3-3-3-2所示。123图3-3-3-2不同结构形式的转向器1-齿轮齿条式2-蜗杆曲柄指销式3-循环球式三、基本知识：根据转向器的助力形式的不同动力转向器可以分为机械式转向器和动力式转向器两种。转向机中的动力式转向器主要分为以下几种：气压动力式、液压动力式、电动助力式和电液助力式，如图3-3-3-3所示。图3-3-3-3电动助力转向器三、基本知识：3.动力转向器检查项目转向传动机构故障，会导致转向效能降低或行驶跑偏，直接影响行车安全。检查时要注意看两侧防尘罩是否有损坏，卡箍是否有脱落或松动。三、基本知识：【小知识】防尘罩常见的损坏形式防尘罩破损形式多样，很多容易被维修人员忽略过去，所以在检修时需要配合手电筒和手套，检修时应该仔细认真。图3-3-3-3防尘罩及卡箍常见损坏形式1.操作条件（1）设备：整车、工作台、举升机；（2）工具：车轮挡块、地板垫、座椅套、转向盘套、翼子板布、前格栅布、抹布若干。四、能力训练：2.安全及注意事项（1）做好防护措施；（2）对所使用的纸质维修手册、电脑、车辆要及时规整复位，并对场地进行5S工作。（3）工作过程中要严格遵守职业道德规范，工作作风要严谨。四、能力训练：3.操作过程（1）准备工作实操所需工具准备；工具要齐全，摆放要整齐；（2）车辆安全防护安装车轮挡块，安装车内防护；拉起驻车制动杆，降下驾驶员侧车窗玻璃，拉发动机舱盖释放杆；打开发动机舱盖，安装翼子板布和前格栅布；四、能力训练：（3）检查转向器防尘罩检查转向器两侧防尘罩有无开裂、渗漏；检查卡箍安装有无松动；（4）车辆、工具复位取下车内、外防护用品；车辆复位，清洁车身；四、能力训练：项目四传动系统的使用与维护《汽车使用与维护》任务一自动变速器的检查与维护一、学习目标：1.能理解自动变速器的基本组成和功用；2.能对自动传动桥液位进行检查；3.能对自动变速器液是否泄露进行检查；4.培养学生严谨的工作作风和职业责任感；5.通过对国产品牌的了解培养学生的民族自豪感。二、重点难点：1.自动变速器的基本组成和功用；2.自动传动桥液位检查；3.自动变速器外观检查；三、基