汽车使用与维护 课件 1.4.3 汽车泊车辅助功能

项目四:汽车辅助控制功能《汽车使用与维护》任务3：汽车泊车辅助功能一、学习目标：1.能了解雷达辅助泊车功能及使用方法；2.能了解影像铺助泊车功能及使用方法；3.能了解自动泊车技术及使用方法；4.能根据思政内容进行我国智能泊车新技术的课后了解；二、重点难点知识：1.重点知识：泊车辅助系统(ParkingAssistSystem)：以图象、声音的直观形式告知驾驶者车与障碍物的相对位置，解除因后视镜存在盲区带来的困扰，从而为驾驶者倒车泊车提供方便，消除安全隐患。2.难点知识：倒车雷达：汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。泊车影像：当挂倒车挡时，该系统会自动接通位于车尾的高清倒车摄像头，将车后状况清晰的显示于倒车液晶显示屏上，让驾驶员准确把握后方路况。三、基础知识：1、汽车泊车辅助分类汽车泊车铺助功能是汽车在泊车时的一种铺助功能，通过汽车前后保险上的雷达和摄像头来分析汽车周围的物体并判断其距离，然后将其信息反映到汽车中控显示屏上来铺助司机完成泊车，在必需程度上便利了汽车使用者的用车生活，提高了泊车时的安全系数。目前市面上的泊车铺助功能有以下三种形式：三、基础知识（1）泊车雷达铺助系统倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。汽车的倒车雷达在使用倒挡时是自动开启的，开启后，倒车雷达会发出嘀嘀嘀的响声，辅助车主进行倒车。三、基础知识

后倒车雷达探头装在后保险杠上，探头以大约45度角辐射，上下左右搜寻目标。它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的小孩等。但是倒车雷达也存在一定的盲区，包括过于低矮的障碍物(低于探头中心10~15cm以下的障碍物)、过细的障碍物(例如隔离桩、斜拉钢缆)还有沟坎。三、基础知识

（2）泊车影像铺助系统又称倒车可视系统、车载监控系统等，该系统让倒车时，车后的状况更加直观一目了然，对于倒车安全来说是非常实用的配置之一。当挂倒车挡时，该系统会自动接通位于车尾的高清倒车摄像头，将车后状况清晰的显示于倒车液晶显示屏上，让驾驶员准确把握后方路况。专业车载探头防磁、防震、防水、防尘性能有进一步提升，车载显示器采用TFT真彩，经过防磁处理无信号干扰、无频闪。同时具有倒车可视自动水平转换，自动开关功能。仪表台、内视镜式显示器通过车后的车载摄像头可将后面的信息清晰显示，达到倒车时无盲区。三、基础知识三、基础知识

随着科技的发展，360度全景影像也广泛投入了应用，360全景可视系统弥补了国内只能通过雷达或者单一的后视摄像头提供的影像。全景可视系统可以有四路视频输出，即前、后、左、右。将摄像头安装在车前，车尾以及后视镜的下面。其由遥控控制，能自动的切换画面，视频可以由四个视频组成也可以由单一的视频组成，增加行车的防盗监控与行车安全。三、基础知识

（3）自动泊车自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制，在特定的情况下，使汽车自动判断车身周围的状况，司机只要调节刹车和油门汽车就能自动入库。三、基础知识

在使用自动泊车系统时，需要严格控制车速，保持低速行驶，以免车速过快造成车辆碰到路沿或驾驶员来不及刹车。如果车速超过10公里/小时，则自动泊车辅助系统将自动停用并且自动转向功能将关闭。

驾驶员信息中心的进度箭头将显示驻车操作的状态。自动泊车速度取决于空间大小，可能会需要多次的前进后退操作，当车位过小或者驾驶员没有按照系统指示泊车，导致泊车次数过多，系统会提示泊车失败。换档时，应等候自动转向完成后再继续驻车操作。成功完成操作后，自动泊车辅助系统将显示“驻车完成”信息，将车辆置于P（驻车）档。2.课程思政

我国智能泊车新技术

中国自主品牌长安汽车2021年对外发布一项新的高级别自动驾驶技术——APA6.0远程智能泊车。

作为全球首个打破用户和车辆距离限制的远程自动泊车技术，APA6.0远程智能泊车实现了“用户通过手机，就能实现远程智能泊车和挪车”功能。

具体来看，用户只需通过手机对车辆进行初始化操作，采集车辆周边信息，再控制车辆向前移动，当车辆检测到空车位时，用户可以选择一键泊车，长按3秒即可进入自动泊车操作。

新技术可以自动寻找车辆30米范围内的车位；当车位线宽度大于车宽65cm时，主动识别车位，并完成垂直、平行、斜列等泊车操作。12个超声波雷达、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、1个前摄像头，全方位感知探测行人或者障碍物；侦测到周围障碍物时，主动停止泊车操作，避免剐蹭。四、能力训练

1.操作条件（1）设备：别克威朗教学整车；（2）工具：车内防护三件套、车轮挡块。2.安全及注意事项（1）铺设方向盘套、座椅套、脚垫，确保工位整洁。（2）检查泊车功能实训需在教师的指导监督下