蓝光售后工程师培训手册范本

蓝光控制系统

售

后

工

程

师

培

训

手

册

〔第三版〕

沈阳市蓝光自动化技术

沈阳蓝光驱动技术

控制系统局部〔故障代码说明〕

1、ER02：门联锁在电梯运行过程中断开。

现象1:运行过程中，门刀与门轮冲撞把门锁断开。

现象2：如FU16设置为ON时，系统判断门锁是否闭合与关门限位信号有关。

如FU16设为ON时，关门限位不可靠也会造成ER02保护。

现象3:主板检测门锁信号使用了两路检测，X4为触点输入，X23为门锁回

路电压检测，如门锁回路电压不够高，标准要求是AC11OV,如低于AC1OOV时，

高压输入不稳定也会造成报ER02的故障。

现象4：ER02故障发生在顶层，曳引机为同步，同步曳引机的抱闸动作延迟

时间过长时，容易造成电梯冲上极限，出现该现象时，急停故障前有02故阜发

生。（正常到顶层停车时，系统下闸后，使能方向会保持设定的时间，brakeoff

time使电梯间没闭合稳时，变频器仍有力矩输出。如门锁意外断开，门锁触点

把变频器使能切断，造成滑车极限。

现象5:变频门机由于开关门的信号从控制柜直接引线从随行电缆下到轿

顶。如干扰过大时会在运行过程中，门机控制器错误接收到开门指令，误开门造

成ER02故障，出现该情况时，可以在轿顶上安装开关门继电器，控制柜先在关

门信号驱动轿顶开关门继电器，再由继电器的触点控制门机控制器开关门。该方

法能有效防止开关门信号干扰造成门机误动作。

2、ER03:变频器故障。

现象1：变频器故障，根据故障代码确定故障原因。

现象2：某些变频器由于上电时间过长，超过了系统的上电等待时间，系统

报变频器故障，该情况可以不用处理，变频器上电完成后系统将自动恢复。

现象3:如果变频器产生过流保护，而其保护前同一时间内有ER02或ER10

等保护，一般都是由于前面的保护立即停车造成的，系统其他保护恢复后将自动

恢复。

3、ER04:主板检测到的运行方向与给定的运行方向相反。

现象1:如主板编码器输入A、B相反接时，会产生ER04保护，主板编码器播入

A、B相对调即可。

现象2:编码器缺相，如A或B相脉冲其中有一相无法正确输入，产生该现

象时，只有往其中一个方向运行时产生ER04,而另一方向正常运行。检查脉冲

缺相的原因：1、先确定哪缺相，去掉A相，如主板有速度反应，说明B相正常，

A相不能正常输入。反之，无速度反应，那么B相输入不正常。2、检查PG卡分

频输出该相是否正常。3、检查主板是否损坏。

现象3:电梯反向运行。电梯的实际运行方向与给定方向相反。变频器与电

机之间缺相（一相或二相），造成变频器无力矩输出时向反方向滑车。造成ER04

保护，西威变频器或安川变频器变频器未设缺相保护功能时会存在该情况。在顶

层滑车时还会造成冲顶现象。

4、ER05:开闸故障。

①系统输出开间指令后抱闸接触器0.5秒内未反应信号给主板，或系

统输出抱闸指令后0.5秒内接触器触点未断开。

②系统输出开闸指令后闸臂2秒内无反应，或抱间后，闸臂开关未断

开（BrakeFeedback设置为NO时）

现象1:电梯起动时，发生ER05故障，多是由于抱闸继电器触点接触不良

引起。故障时间到恢复后再次起动那么无该保护。如起动出现05保护过多，建

议更换继电器。

现象2：停车时发生05故障。多是抱闸继电器不能快速弹起，出现该情况

时，请更换抱闸继电器。

现象3:闸臂反应不正确，开闸回路里有门锁运行，抱间继电器的触点，各

触点接触不良时可能造成闸不能正常翻开。

现象4：闸臂开关安装位置不正确，间臂开关不能正常动作。

双速货梯05故障会造成溜车，同时需要调整提前开闸时间0

5、ER06:运行过程中门区输入信号不断开。

现象1：两个门区感应器中一个或两个粘连，造成运行过程中门区信号一直有效。

现象2：门区信号输入线与其他信号线短接。

现象3:电梯起动后，钢丝绳在门区原地打滑。

6、ER07:在运行过程中主控电脑板检测到的编码器脉冲数过少。

现象1：控制系统给定速度后，变频器未按给定速度运转。可能的原因：1、速

度给定连接线接触不良（模拟给定信号线或多段速度给定信号线）。2、变频器设

定的运转时间过长，多段给定时，有些型号的变频器有开闸延时运行时间设定，

设定时间如大于2.5秒时易出现该保护。3、负载过重，变频器在重载条件下无

法起动或起动过程太慢。

现象2：编码器脉冲输入接线接触不良，脉冲不能正常输入主板。

现象3:变频器分频输出损坏，不能输入分频脉冲。

现象4：主板编码器输入口损坏，无法接收脉冲输入，（用万用表测试主板

TP9、TP10测试点，电梯低速运行时，万用表的电压值应该在0-5V之间有波动，

如波动正常而无脉冲输入，主板损坏需返厂维修。

7、ER09:运行接触器输出与反应结果不一致，不一致的检测时间为

300毫秒。

现象1：控制系统输出运行接触器指令后，运行接触器无法闭合，检查接线是否

正确，检查接触器是否损坏。

现象2：电梯停顿运行时，控制系统断开输出后，运行接触器无法快速弹开。

出现该现象时会造成停车时轿厢内指令全部取消。如反向有外呼时，换向运行，

使乘客本次运行无法到达目的层。更换接触器即可解决该问题。（一般主接触器

与运行接触器的型号一样。主接触器上电后即不再动作，对弹开时间无要求，可

以把主接触器与运行接触器对换以解决问题）。

8、ER10:急停回路断开。

现象1：急停回路某一开关断开，请检查急停回路的开关。

现象2:冲顶或墩底。

①如顶层或底层的楼间层过高，而上或下的端站安装距离过小，也梯由于

运行中停电等原因造成电梯错号运行时，遇见强制换速后，换速距离缺乏会造成

电梯运行越位冲顶或墩底（多段时发生）。2米以下梯速时（不含两米），如项层或

底层的楼间距足够，端站的安装位置应与多段给定时的最高运行曲线换速距离接

近（±0.1米）。如顶层或底层的楼间距缺乏，安装的位置如1.75秒梯速，大于

2.5米，小于顶层或底层的楼间距。注意下端站安装必须低于第2层的门区位置。

上端站必须高于次顶层的门区位置。

②端站安装位置过小，同时运行过程中，到达顶层或底层门区，两个门区

感应器中有一个感应器经过门区时无信号，造成多段给定时，换速信号发晚，而

端站安装位置过后，系统换速后，端站无法改变运行曲线造成越位。调整门区板

插入感应器的深度，使门区感应器可靠动作。端站的调整参照2.1。

③上下端站动作位置错误造成运行低速曲线换速位置发晚，从而造成电梯

越位，冲至上下极限。上下端站由于长期运行撞击，使安装位置偏高，其动作位

置晚于原自学习的位置，控制系统遇端站时，校正的刻度与自学习的位置产生偏

差，使低速曲线或换速点迟后，造成电梯运行过位。请重新调整端站开关，并进

展自学习，使端站动作可靠。

④端站失效，端站开关由于长时间撞击，位置偏高，不能正常动作。电梯

在其他原因造成错层运行后易造成冲顶、墩底。请检查端站的安装。

⑤如电梯冲顶，而故障记录里的10故障的方向为向下时，是由于系统给

出向下运行方向，开闸后变频器不能正常输出力矩造成电梯上滑冲顶。如变频器

输出缺相时会发生该现象，检查然相原因。

⑥控制系统给出运行方向使能时或开关门动作时，24V电源不稳定，端站

或限位信号误动作造成错号，在顶层或底层反向运行，到限位后停车并滑车冲极

限。请加大开关电源的容量，防止24V电源不稳定。

9、ER12:过上限位。

现象1：检修运行至上限位。

现象2:与急停故障（ER10）中有关冲顶的原因一致。

10、ER13:过下限位。

现象1：检修运行至下限位。

现象2：与急停故障（ER10）有关墩底的现象一致。

11、ER14:楼层位置计数器错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最

底层，校正位置。

现象1：编码器输入干扰过大，解决方法可以在编码输入线上加磁环，屏蔽线接

好地，必须使用双绞屏蔽线。

现象2:编码器输入频率过高，请对输入主板的脉冲进展分频，使主板接收

的脉冲频率小于25KHZo同时分频后能增强揄入脉冲的抗干扰性。

现象3:井道的开关位置移动后未进展自学习，使控制系统的记录如各开关

刻度值不一致（端站、门区板的位置），请重新进展井道自学习。

现象4：门区开关动作抖动，请注意门区板插入门区感应器的深度，如深度

缺乏，门区动作点将不对，造成计数误差。如使用光电门区感应器，请注意不要

让井道照明灯直射感应器。

现象5:某段钢丝绳打滑。如ER14总出现在某层，请确定电梯在该层起动、

停车或稳速运行时是否打滑。如纲丝绳油污过重，请擦洗钢丝绳。如钢丝绳或曳

引轮磨损过大，请更换。

现象6:多段运行时，如运行曲线相应的换速距离过小，电梯停车时冲过目

的层，会造成脉冲不能正常采集，造成ER14故障。请加大运行曲线的换速距离，

使电梯正常停车，该现象将消除。

现象7:电梯运行过程中，掉电或主板由于干扰复位（地线未连接好），系统

重新上电复位后爬行至门区产生计数器错误。请检查接地情况，另外要注意所使

用的开关电源容量是否足够，如缺乏，请换容量大的开关电源。

12、ER17:主控电脑板发出运行指令后，未收到变频器运行信号（主

板X19输入无效）。

现象1：系统输出的方向使能信号变频器不能正常接收，请检查方向使能连接线

情况，是否有虚接。特别注意使能信号线中串接的门锁触点是否接触不良。

现象2：变频器进入设置状态，制止运行。

现象3:变频器输出定义错误，未能正常输出运行信号。

现象4：变频器产生过压保护，请确认变频器的制动电阻是否能正常工作，

制动电阻的配置是否适宜，减速曲线是否过急。

现象5:门锁有抖动，造成变频器的使能信号断开。

13、ER18:楼层计数值错误：此故障发生后，电梯将慢车返回底层校

正。

现象1：主板未进展井道自学习，请进展井道自学习。

现象2:错层运行，并且运行计数的刻度超出自学习刻度。

现象3:编码器或PG卡输出损坏，造成输入脉冲不正常。

现象4：主板脉冲输入电路损坏，脉冲输入不正常，出现该情况时，电梯运

行时的反应速度异常，一般都是反应的速度值比给定的大得多。该情况只能对主

板脉冲输入口进展维修。

14、ER19:目标层距离不够，无法正常换速。

现象1：模拟给定时单层运行速度过高，由次顶层向顶层运行或由次底层向底层

运行时，运行间距不够产生ER19保护，请降低单层运行速度或加急减速曲浅。

现象2：多段给定时，最低运行段速的换速距离过长，单层运行时目标层的

距离不够，起车后将马上产生ER19的保护。解决方法是降低最低运行段速的速

度值，同时把对应的换速距离减少，也可能使用一条更低的段速来解决。

现象3:端站自学习后重新移动了端站的安装位匿而未重新进展自学习，请

重新进展自学习。

现象4：错号运行情况下，遇端站校号及刻度后，所剩余的距离不是本曲线

的换速距离，产生保护，检查错号原因。

现象5:运行过程中，端站信号误动作，产生与4一样的情况，请检查端站

的误动作情况。

15.ER20:电梯运行到顶层或底层并换速后，电梯的运行速度无下降。

现象1：变频器的P、I参数设置不当，换速时速度超调过大。

现象2：制动电阻不匹配，造成换速速度超调过大。

现象3：运行的减速曲线过急，减缓运行曲线。

现象4：端站位置发生变化，未进展自学习，重新进展自学习。

16、ER21:单次运行时间超过设定值。

现象1：多段运行时变频器爬行运行速度设置过低。

现象2：目标层门区丧失，造成电梯换速后，低速爬行时间过长。

现象3:错号运行，无法正常换速到目的层门区，低速爬行时间过长。

现象4：段速输出继电器粘连，无法给定零速，爬行时间过长。

现象5:纲丝绳打滑及轿厢I卡死，造成电梯运行时间过长。

现象6:主板OverTime超时时间设置过小。

17、ER22:快速运行时有检修信号输入，检查检修开关及相关线路。

18、ER25:热敏开关保护，制动电阻或电机过热，检查热敏开关回路。

19、ER26:门联锁故障，门联锁接触器触点状态与线圈状态不一致。

20、ER27:急停故障，急停接触器触点状态与线圈状态不一致。

现象1：输入的输入类型不正确。

现象2：高压口线圈状态输入损坏，线圈电压过高。

现象3:线圈电压过低（小于AC100V）。

现象4：线圈未加灭弧器，造成主板输入电容损坏。

21、ER28:上下端站或上下次端站粘连（必需端站无效时才消除该故

障）。

22、ER29:通讯干扰过大保护（系统或并联通讯）。

①处理系统接地，解决干扰。

②排查呼梯板或操纵盘板是否有损坏、是否有破坏CAN通讯总线现象。

井道自学习故障代码表

故障号说明参考解决方法

按Esc键退出，并查看系统运行故障记录，根据附录三找出对应故障号

LER=O系统运行保护

的处理方法

调整系统脉冲输入的相序。将A相脉冲与B相脉冲的接法对调。

LER=I脉冲输入反向自学习起动时轿柱往下溜车。最好不要在重载时进展自学习。或自学习

时不要加过大的负载补偿。

错误安装下端站1.造成多个端站信号输入或下端站1开关抖动。请检

LER=2下端站1重夏输入

查下端站1的安装。

下端站1丧失

LfcK=3下端站2先于下端站1到达或下端站1丧失，请检宜下端站1的女装。

（2.0m/s以上电梯）

下端站2重复输入错误安装卜端站2造成多个端站信号输入或卜端站2开关抖动，请检查

LER=4

[2.0nVs以上电梯）下端站2的安装。

下端站2丧失

LER=5上端站2先于下端站2到达或下端站2丧失，请检查下端站2的安装。

（2.0m/s以上电梯）

上端站2重复输入错误安装上端站2造成多个端站信号输入或上端站2开关抖动，请检查

LER=6

（2.0m/s以上电梯）上端站2的安装。

LER=7

上端站2丧失

LER=8上端站1先于上端站2到达或上端站2丧失，请检查上端站2的安装。

（2.0nVs以上电梯）

LER=9下端站1丧失上端站1先于下端站1到达或下端站1丧失，清检查卜端站1的安装。

错误安装上端站1造成多个端站信号输入或上端站1开关抖动，请检查

LER=iO上端站1重夏输入

上端站1的安装。

LER=1I上端站1丧失上限位先于上端站1到达或上端站1度失，请检查上端站1的安装。

请杏看总楼层设置是否和实际楼层相符：每一层的门区挡板是否装漏或

LER=I2自学习总楼层数错

挡板是否遮住门区开关。

该层门区挡板不能同时挡住两门区开关（请查看门区开关的安装）或缺

LER=I4两门区开关没有重召位者

一个门区开关。

自学习过程中按Esc键取消自

LER=15自学习过程中人为按Esc健取消自学习。

学习

LER=17门区1与门区2同时输入两门区开关引线误装成并联、或下限位偏一楼平层位苴附近。

LER=18自学习后保存井道数据错▲请与本公司联宗

到上限位时，两门区信号同入，

LER=I9上限位开关上移

上限位开关安装过低

LER=20下限位安装位置过高下限位开关下移

日学习到上限位时下端站或下

LER=2I检查下端站或下端站2的安装或开关类型是否正确

端站2仍有效

自学习刚从下限位起车时上端

LER=22检查上端站或上湍站2的安装或开关类型是否正确

站或上端站2有效

▲注意：针对2.0m/s以上的电梯，系统增设上、下端站2开关。

如自学习完成后，在顶层门区恢复正常却显示18故障时，是因为上限位安装位置过低,

只进一个门区就有效了，系统未检测到该种故障。

曳引机局部

一、永磁同步无齿轮曳引机主要由哪几局部组成？

永磁同步无齿轮戈引机的构造非常简单，主要由永磁电动机和制动器及曳

引轮组成。

永磁电动机同传统的电动机构造根本一致，主要区别在于电机的设计采用

了高性能永磁材料，使电机具有低速大转矩特性，以满足电梯直接曳引驱动的要

求。定子和转子是电动机的两个主要组成局部，如果转子在定子内部旋转，那么

称为内转子构造；如果转子在定子外部旋转，那么称为外转子构造。WYT-S曳引

机采用外转子构造，WYT-Y曳引机采用内转子构造。

制动器和曳引轮是曳引机的重要组成局部，制动器必须能够产生足够的制

动力，以确保在各种条件下能够使电梯可靠的制号。具体的要求GB—7588中有

详细的规定。曳引轮是直接带动电梯轿厢运动的驱动轮，根据设计要求可设计成

不同的槽型、槽数及切口角等。同传统的有齿轮曳引机相比，无齿轮曳引机制动

器的制动转矩要大30—50倍〔同比制动轮而言〕。

二、WYT系列永磁同步无齿轮曳引机产品范围如何？

按曳引机的构造可分为两大类。

第一类为WYT—S外转子系列戋引机。该类更引机的特点是轴向长度较短，

可适用于无机房或小机房电梯，但其外转子构造决定了其轴负荷不可能很大，因

此不适用于大载重量电梯。目前，WYT-S共有20多个不同规格，载重量为450

—1150KG,速度为0.5—1.75M/S。

第二类为WYT—Y内转子系列曳引机。该类曳引机的特点是机械构造受力合

理，可承当较大轴负荷，因而适用于高速、大载重量电梯。其中一种细长构造的

内转子戋引机可适用于主机上置式无机房电梯。目前，WYT-Y共有60多个不同

规格，载重量为800—2000KG,速度为0.5—4M/S。

三、无齿轮曳引机为何大多采用2:1曳引方式？

同1:1曳引方式相比，2：1曳引方式对一样载重量电梯，曳引机需要的转

矩输出和制动器的制动转矩都减少一半，而曳引机的制造本钱和体积是与其要求

的转矩输出成正比。如果采用1:1曳引方式，从技术上讲是完全可以实现的，

但戋引机的本钱和体积将增加60%,经济上讲是不合算的。除特殊应用场合外，

根本上大多数无皆轮曳引机都采用2:1戋引方式。当然，这种方式需要在排顶

和对重上各增力口一个反绳轮。

四、如何确定"单绕"和"复绕"？

电梯设计中必须要对曳引机的曳引条件进展计算，确保曳引轮和纲丝绳之

间有足够的曳引力带动轿厢运行。具体计算方法GB—7588中有明确规定。一般

情况下，如果可以实现较大的曳引轮包角并满足更引条件的要求，通常考虑采用

单绕方式。如果单绕方式无法实现较大的曳引轮包角且不能满足曳引条件要求，

那么必须采用复绕方式。复绕方式戋引条件比拟容易满足，但要注意防止“过戋

引〃问题。“单绕〃和“复绕〃时曳引轮的槽型是不一样的。单绕时，曳引轮多

采用半圆切口槽或V型槽，复绕时那么采用半圆槽。一般情况下，高速大载重量

电梯多采用复绕方式，低速电梯多采用单绕方式。

五、制动器的制动力是如何确定的？

目前，WYT系列曳引机采用的是鼓型制动器，其制动力是由间瓦和制动轮之

间的磨擦力产生的，这种磨擦力的大小只与闸瓦和制动轮两种材料之间的磨擦系

数和闸瓦施加在制动轮上的正压力有关。一般情况下，当闸瓦和制动轮材料确定

后，磨擦系数是不变的。制动力只与闸瓦的正压力成正比，即与主弹簧的压力成

正比.但是，如果制动轮外表粘有油性物质，那么磨擦系数会明显变小，制动力

将大幅度下降，这是应该严格防止的。

每一台WYT曳引机在出厂前都对制动器的制动力进展了整定，并做出相应

的标记。整定的依据是按GB—7588中的规定，要求制动力大于等于2.2倍的曳

引机额定转矩。曳引机的额定转矩是根据其额定载重量计算出来的。当轿厢在满

载条件下，曳引机输出额定转矩，可以驱动轿厢以一定的加速度上行。当制动器

双臂工作时，产生2.2倍额定转矩的制动力，可以满足150%载荷时轿厢的静载

试验和125%载荷时轿照满速下行制动试验的要求。当制动器单臂工作时，产生

1.1倍额定转矩的制动力，可满足100%载荷时轿厢下行制停实验的要求。

电梯安装现场对新出厂的戋引机制动器最好不要调整，保持其出厂整定状

态。如果必须现场调整制动器，应由专业人员严格按戋引机使用说明书进展调整，

并在调整后做150%静载试脸，脸证制动力是否足够。

如果现场发现制动力不够，且制动轮外表无污物，那么一般可确认是间瓦

对制动轮的正压力不够，其原因一种是主弹簧压力不够，另一种是制动臂上端与

电磁铁之间顶死，造成制动臂不能归位。试调整主弹簧压力，如仍不能增加制动

力，那么可确认是制动臂顶死不归位引起的。应调整制动臂上端的顶丝.主弹簧

压力调整过大也有可能造成不开闸现象。

六、为什么制动器有“不同步"现象？

根据GB—7588的要求，WYT戋引机的制动器是由二组独立的电磁铁和独立

的传动机构组成的。由于二组独立的制动机构的调整不可能完全一致，使用的弹

簧和电磁线圈也不可能完全一致，因此，理论上讲二组制动臂动作也不可能完全

同步。制动器在出厂整定过程中，通过调整主弹簧的压力来尽可能使二组制动臂

动作同步，但在曳引机运输和安装过程中，二组制动臂机构中的各部受力情况有

可能发生变化，而引起制动器不同步。如果少量的不同步不影响电梯的起动和停

车运行，一般不需调整。如果不同步现象较严重，那么需按曳引机使用说明书中

关于制动器调整的相关规定进展调整。

七、永磁同步无齿轮曳引机节能率是如何计算的？

永磁同步无齿轮灵引机同传统的感应电动机驱动蜗轮蜗杆传动曳引机相比

节能约40%。主要从二个方面考虑：

1、传统的蜗轮蜗杆传动曳引机的传动效率约为70%左右，30%的能量在

蜗轮蜗杆传动中损耗。而无齿轮曳引机的曳引轮是由马达直接驱动

的，因此，这30%的能耗就可节省下来。

2、传统的曳引机是采用普通感应电动机驱动，感应电动机的磁场是由

电机从电源取得的电流中的励磁电流产生的，这局部电流约为额定

电流的10—15%,并且由于这局部电流的存在使电动机的功率因数

变低。永磁同步曳引机采用高性能永磁材料制造，其电机内磁场由

永磁材料产生，不需从电源中取得励磁电流，且电机功率因数可达

0.95以上。

八、无机房曳引机的远程开闭装置应注意什么？

无机房电梯的戋引机通常安装在井道内部，我公司随机配套有远程开闸装

置，可以实现在井道外手动开闸。

1、手动开闸扳手与曳引机制动器之间是通过闸线连接的。闸线不允许

转急弯，急弯将影响闸的开闭，也不允许将闸线盘成卷装，盘成卷

后闸线受拉力将使曳引机制动器自行翻开，产生溜车危险.还需防

止闸线生锈影响闸的动作。

2、开闸扳手要安装在平安位置，应该加锁锁好，只能由专业人员操纵。

需严格防止将闸翻开后造成电梯溜车危险。

九、如何分析曳引机的噪声问题？

WYT系列无齿轮曳引机的机械构造是非常简理的〔见图1和图2〕。戋引机的

旋转体及主轴通过二个高精度轴承安装在机壳内。其中曳引轮侧为大载重量滚子

轴承，尾部为球轴承，设计寿命20年以上。正常情况下，戋引机本身的旋转噪

声在50—60dB之间。池梯运行后，钢丝绳同曳引轮之间还会产生一局部噪声，

它的大小与曳引轮槽型、钢丝绳的硬度及直径均匀度和电梯速度等有关。经过一

段时间的磨合，这种噪声会有所减小。此外，变频器驱动马达也会产生局部电磁

噪声，它的大小和变频器PWM调制频率有关。当调制频率为2KHz左右时会非常

明显，超过8KHz时那么影响很小。

戋引机的异常噪声大局部是由于机械原因引起，需要根据现场实际情况仔细

分析判断。如外转子曳引机尾部有的现场出现过连续的“嘶嘶〃声，这是由轴承

室密封胶环与轴之间磨擦产生。需要在密封环内补充涧滑脂解决。此外，曳引机

在未挂钢丝绳前空载运转时，有时前端有轴承声，这是因为轴承无径向载荷旋转

而造成滚动体滑动产生的。当曳引机安装好加上径向载荷后即可正常。有时抗绳

轮的噪声会同曳引机的噪声混在一起，要注意区分。总之，要具体情况具体分析。

十、曳引机和电磁闸的温升多少是正常？

WYT系列永磁同步戋引机的定子绕组采用F级绝缘，其允许温升限值150K。

由于永磁电机的转子是不发热的，只有定子绕组发热，因此整机的发热情况并不

严重，温升在50—60K左右，通常不需强迫风冷。

电磁闸线圈的绝缘等级也是F级，允许温升限值150K。一般情况下希望在

闸的控制电路中参加电压控制电路，即开闸瞬间施加额定电压，延时0.2—0.4

S后降为维持电压〔50%额定电压〕，这样可大大减少制动器的发热，但是，如果

没有电压控制封路，始终给制动器施加额定电压，那么电磁铁的温度最高能到达

70℃左右，这也是正常的。

十一、WYT系列无齿轮曳引机如何满足电梯上行超速保护要求？

按GB7588-2003要求，电梯必须具有上行超速保护装置。上行超速保护装

置由二局部组成，即速度监控装置和减速元件〔制动装置〕。

速度监控装置一般采用电梯的限速器实现，当电梯的实际速度到达额定速

度的115%以上时〔不管是上行还是下行〕，限速器上的超速开关将动作。用此开

关来直接控制制动装置的动作。〔一般可将此开关串入急停回路.〕

制动装置主要有三种，即作用于钢丝绳上〔夹绳器〕，作用于轿厢或对重上

〔双向平安钳〕和作用于曳引轮或靠近曳引轮的戋引轮轴上。WYT系列永磁同步

无齿轮曳引机的制动装置和曳引轮采用了一体化设计，完全满足标准中关于上行

超速保护制动装置的要求。

WYT系列无齿轮曳引机利用其戋引轮和制动器一体化的刚性构造设计，配合

限速器上的超速保护开关，很好地实现了电梯上行超速保护装置的全部功能，不

需另外加装夹绳器或双向平安钳。这种设计已经通过了国家电梯检测机构的型式

试脸，如果需要，我们可提供相应的验证报告。

十二、如何改变曳引机的运转方向？

曳引机在安装后要进展编码器相位角度自学习，自学习成功后点动运行即可

判定曳引机的运转方向与轿厢运行方向是否一致，即变频器的正转输入〔FWD有

效〕时，轿厢应上行，反之〔REV有效〕轿厢应下行。假设不一致按照以下方法

改变曳引机的运转方向:

1、将1曳引机与变频器之间的动力线V与W互换。

2、编码器输出引线中的〃与〜、V与W、T与y同时互换。对于正余弦

型编码器〔海德汉〕那么只同时交换A，与A.及（T与C\

3、上述动力线与编码器线交换完毕后，重新进展自学习即可完成曳引

机运转方向的改变。

附录1曳引机常见故障及处理

序号现象原因处理

制动器没电，电压不对：检甜恸翱燃及其电值；

制动臂双侧弹簧压力过大；调整弹簧压力，按额定由助力矩的2.2倍整

1不开闸定；

制动器开间间隙小：调节电磁铁的行程；

制动器线图损坏（开路）。用万用表测量。

开关闸时双制动臂双侧弹簧压力不均；开闸快的f惬大弹簧力，在保证制动力足

2侧制动臂不够的前提下尽可能使双双匠力才

同步两伊怫助臂开间行程不适宜。调节制动瓦的开闸间隙。

制动瓦制动轮间隙不适宜，开间间调节制动瓦的开间间隙；

制动器声音

3惊过大时声音加大；

异常

合闸时是否撞击凸轮。适当调整衔铁的工作彳推.

双侧闸臂压紧弹簧压力不够；铁芯却助臂重新调整和校验；

闭闭后的制顶杆间隙太小，制动臂不能充分回位：调整制动臂顶杆螺栓，检查衔铁行

4

动力矩不够制动轮和^^瓦有油等杂物，使摩擦力减程；

少。去除油污等杂物。

制动瓦和^物轮间隙过小；按附录2重新调整间隙：

制动瓦上下间隙过大，制锦与闸瓦接触制助情况下检查间隙，按附录2

运行时摩擦处不吻合；调整^^瓦的上下平行隹；

5

间带制动瓦下端定位蜉栓调整不当，开间时制按附录2调整制动瓦下端定住财全。

动瓦上部同伽弹料放弹簧力使制动瓦上

部与冬坳抡4晒擦。

线图电压过高；测出蜩姐；

制动体线图

6必要时在控制系统中增加经济电阻降低^

过热

制动体的持续运行率过大。行时线图电压。

变频器输入电流异常；查看变频器；

7主机过热环境温度过高；测量环境温度：

风机损杯〔对于有风机戋引机1检查风机0

主机电流过编码器安装位置发生窜动；重新固定编码器后进展初始值自学习〔通过

8大，明显高于变频强播进展〕；

额定值电机过载。查才避成电机^载的原因。

控制系统问题；检查^制系统；

主机异常抖

三相电阻不平衡；测量三相电阻值是否平衡：

9动、飞车、嗓

端子松动；查看端子是否松动；

声过大

编码器窜动。检查编码器是否窜动。

义引轮与钢丝绳不匹配：检查匹配状况：

曳引轮磨损

戋引条件设计不合理；重新计算脸证。

异常

10钢丝绳张力不均等。

曳引机有轻曳引机机架刚度不够；核算机架刚度；

11微振动控制系统问题。检查控制系统。

附录2制动系统调整方法

首先，应确认永磁同步曳引机制动系统的工作状态，选择最正确的调整方法。

注意！！！在调整曳引机制动系统前应确认包梯工况位置，防止在调整过程中发生冲顶、

墩底等溜车失控，确认控制（自动）系统有否存在“封星〃制动装置。

1£JTq82IAAaJ二4受少仑上/上〃仑AA已」h7r」二曲Ie去H如I1淘言匕411K队

警告！曳引机在悬挂负载后，双侧制动臂的调整不能同时进展。

1一调整螺母，调整其位置可控制制动体内部衔铁始终处于适宜的位置，保持合理

的工作行程，防止合闸时冲击衔铁，撞击手动开闸凸轮，发出噪声：

4—控制开间力的形成，在“13〃最大开间间隙形成的条件下，控制制动臂的行程

及制动间瓦与制动轮的工作间隙：

5—压缩弹簧，调整其压缩量可控制制动力的大小，压缩量过大会导致制动体开间

困难；

7一压缩螺母，调整位置，可控制制动力的大小；

9一顶紧螺钉，控制间瓦与制动轮的吻合程度，（制动间瓦与制动轮吻合越好，在

相对条件下，形成的制动力就越大，工作噪声越小）：

13一拉杆，决定制动力的形成，控制最大开间间隙；

2、3、8、10—锁紧螺母，防止在调整完成后，系统动作后各调整螺钉松动，致使

系统改变：

17一标尺，只是系统在恢复原制动力的参考标记。

调整步骤：

1）、调整制动体开间行程Smax：

2）、调整制动闸瓦与制动轮的吻合程度；

3）、调整开闸间隙及制动臂行程；

4）、调整制动力及开闸的同步性

下面结合图1说明每个步骤的具体调整方法。

锁紧螺母4一顶杆螺钉5—压缩弹簧6一弹簧垫圄

7—压缩螺母8一锁紧螺母9—顶紧螺钉10一锁紧螺母

11—制动瓦12—拉杆锁紧螺母

13—拉杆14一顶杆螺灯15—制动器顶端压缩弹黄

16一手动开间手轮17一标尺

图1永磁同步曳引机制动系统构造示意图

一、制动体开间行程的调整

松开制动臂两端顶杆锁紧螺母3,用扳手沿螺纹旋向逆时针转动顶杆螺钉4,使顶杆

螺钉4与制动体顶杆螺钉14脱离，然后再顺时针旋转至与制动顶杆螺钉14刚好接触。此时

再沿螺纹旋向顺时针旋转2.5图〔螺距为2mm〕，推动制动器顶杆，使铁心向内移动5mn。给

制动器上电，当铁心移动时，制动器顶杆从内侧向外移动的最大行程为4mm。假设行程小，

应顺