2024年机器人试题库带答案

机器人題库（带答案）1.abb机器人属于哪個？（C  ）  A.美国   B中国  C瑞典  D曰本2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B  ）  A.浇水   B二氧化碳灭火器  C泡沫灭火器 D毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？（B ）  A控制柜名牌 B示教器 C操作面板 D驱動板4.abb机器人的额定電压是多少？D  A 24v    B 36vC 110vD380v 5.安川机器人属于哪個？ （ A ）  A曰本  C挪威  C俄罗斯 D 美国6.abb可以容許有几种主程序main （A ）  A一    B二   C 三  D四7.在哪個窗口可以变化操作時的工具 （B ）  A程序编辑器  B手動操作 C输入输出  D其他窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号 （A ）  A WaitDi  B WaitDo  C DiWait  D WaitTime9.精确抵达工作點用那個 zone （D ）  A z1   B z50    C z100    ＤFine10.哪個zone可获得最圆滑途径  （D  ）  A z1    B Z5       Cz10    D z10011.哪個指令可最以便回到六轴的校准位置？（C）AMoveLBMoveJCMoveAbsJDArcL12.机器人速度是那個單位（C）？A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置1（C）ASetBResetCSetAODPulseDo14.用何功能保留模块（B）A程序另存為B另存模块為C另存工具為D系统另存為15.在哪個窗口可以定义机器人输入输出（C）A程序编辑器B手動操作C输入输出D控制面板16.在哪個窗口可以標定机器人的零位（C）A程序编辑器B手動操作C校准D控制面板17.在哪個窗口可以看到故障信息（C）A程序数据B控制面板C事件曰志D系统信息18.在急停解除後，在何处复位可以使電机上電（A）A控制柜白色按钮B示教器C控制柜部D机器人本体19.机器人手動操作時，示教使能器要一直按住（√）20机器人四大家族是发那科，安川電机，abb，酷卡（√）21机器人工作時，工作围可以站人（X）22机器人不用定期保养（X）23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）24机器人可以有六轴以上（√）25程序模块只能有一种（X）26對机器人進行示教時,作為示教人员必须事先接受過专门的培训才行.与示教作业人员一起進行作业的监护人员,处在机器人可動围外時,（B），可進行共同作业。A．不需要事先接受過专门的培训B．必须事先接受過专门的培训C．没有事先接受過专门的培训也可以D.具有經验即可27使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置与否良好,動作与否正常,同步對電极頭的要（A）。A．更换新的電极頭B．使用磨耗量大的電极頭C．新的或旧的都行D.電极頭無影响28一般對机器人進行示教编程時,规定最初程序點与最终程序點的位置（A）,可提高工作效率。A．相似B．不一样C．無所谓D．分离越大越好29為了保证安全,用示教编程器手動运行机器人時,机器人的最高速度限制為（B）。A．50mm/sB．250mm/sC．800mm/sD．1600mm/s30正常联動生产時,机器人示教编程器上安全模式不应當打到（C）位置上。A．操作模式B．编辑模式C．管理模式D.安全模式31示教编程器上安全開关握紧為ON,松開為OFF状态,作為進而追加的功能,當握紧力過大時,為（C）状态。A．不变B．ONC．OFFD.急停报錯32對机器人進行示教時,模式旋钮打到示教模式後,在此模式中，外部设备发出的启動信号（A）。A．無效B．有效C．延時後有效D.视状况而定33位置等级是指机器人通過示教的位置時的靠近程度,设定了合适的位置等级時，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。A．CNT值越小,运行轨迹越精确B．CNT值大小,与运行轨迹关系不大C．CNT值越大,运行轨迹越精确D.只与运動速度有关34试运行是指在不变化示教模式的前提下执行模拟再現動作的功能,机器人動作速度超過示教最高速度時,以（B）。A．程序給定的速度运行B．示教最高速度来限制运行C．示教最低速度来运行D.程序报錯35机器人常常使用的程序可以设置為主程序,每台机器人可以设置（C）主程序。A．3個B．5個C．1個D．無限制36机器人三原则是由（D）提出的。A.森政弘B.约瑟夫·英格伯格C.托莫维奇D.阿西莫夫37現代机器人大軍中最重要的机器人為（A）。A.工业机器人B.軍用机器人C.服务机器人D.特种机器人38手部的位姿是由（B）构成的。A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度39运動學重要是研究机器人的（B）。A.動力源是什么B.运動和時间的关系C.動力的传递与转换D.运動的应用40動力學重要是研究机器人的（C）。A.動力源是什么B.运動和時间的关系C.動力的传递与转换D.動力的应用41.传感器的基本转换電路是将敏感元件产生的易测量小信号進行变换，使传感器的信号输出符合详细工业系统的规定。一般為（A）。A.4～20mA、–5～5VB.0～20mA、0～5VC.-20mA～20mA、–5～5VD.-20mA～20mA、0～5V42.传感器的输出信号到达稳定期，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（D）参数。A.抗干扰能力B.精度C.线性度D.敏捷度43.6维力与力矩传感器重要用于（B）。A.精密加工B.精密测量C.精密计算D.精密装配44.机器人轨迹控制過程需要通過求解（B）获得各個关节角的位置控制系统的设定值。A.运動學正問題B.运動學逆問題C.動力學正問題D.動力學逆問題45.模拟通信系统与数字通信系统的重要区别是（B）。A.载波频率不一样样B.信道传送的信号不一样样C.调制方式不一样样D.编码方式不一样样46．曰本曰立企业研制的經验學习机器人装配系统采用触覺传感器来有效地反应装配状况。其触覺传感器属于下列（C）传感器。A．接触覺B．靠近覺C．力/力矩覺D．压覺47．机器人的定义中，突出强调的是（C）。A．具有人的形象B．模仿人的功能C．像人同样思维D．感知能力很强48．現代机器人重要源于如下两個分支（C）。A．计算机与数控机床B．遥操作机与计算机C．遥操作机与数控机床D．计算机与人工智能49．（C）曾經赢得了“机器人王国”的美称。A．美国B．英国C．曰本D．中国50．机器人的精度重要依存于机械误差、控制算法误差与辨别率系统误差。一般說来（B）。A．绝對定位精度高于反复定位精度B．反复定位精度高于绝對定位精度C．机械精度高于控制精度D．控制精度高于辨别率精度51．一种刚体在空间运動具有（D）自由度。A．3個B．4個C．5個D．6個52．對于转動关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）。A．关节角B．杆件長度C．横距D．扭转角53．對于移動（平動）关节而言，关节变量是D-H参数中的（C）。A．关节角B．杆件長度C．横距D．扭转角54．运動正問題是实現如下变换（A）。A．從关节空间到操作空间的变换B．從操作空间到迪卡尔空间的变换C．從迪卡尔空间到关节空间的变换D．從操作空间到关节空间的变换55．运動逆問題是实現如下变换（C）。A．從关节空间到操作空间的变换B．從操作空间到迪卡尔空间的变换C．從迪卡尔空间到关节空间的变换D．從操作空间到任务空间的变换56．動力學的研究容是将机器人的（A）联络起来。A．运動与控制B．传感器与控制C．构造与运動D．传感系统与运動57．机器人终端效应器（手）的力量来自（D）。A．机器人的所有关节B．机器人手部的关节C．决定机器人手部位置的各关节D．决定机器人手部位姿的各個关节58．在--r操作机動力學方程中，其重要作用的是（D）。A．哥氏项和重力项B．重力项和向心项C．惯性项和哥氏项D．惯性项和重力项59．對于有规律的轨迹，仅示教几种特性點，计算机就能运用（D）获得中间點的坐標。A．优化算法B．平滑算法C．预测算法D．插补算法60．机器人轨迹控制過程需要通過求解（B）获得各個关节角的位置控制系统的设定值。A．运動學正問題B．运動學逆問題C．動力學正問題D．動力學逆問題61．所谓無姿态插补，即保持第一种示教點時的姿态，在大多数状况下是机器人沿（B）运動時出現。A．平面圆弧B．直线C．平面曲线D．空间曲线62．定期插补的時间间隔下限的重要决定原因是（B）。A．完毕一次正向运動學计算的時间B．完毕一次逆向运動學计算的時间C．完毕一次正向動力學计算的時间D．完毕一次逆向動力學计算的時间63．為了获得非常平稳的加工過程，但愿作业启動（位置為零）時：（A）。A．速度為零，加速度為零B．速度為零，加速度恒定C．速度恒定，加速度為零D．速度恒定，加速度恒定64．应用一般的物理定律构成的传感器称之為（B）。A．物性型B．构造型C．一次仪表D．二次仪表65．运用物质自身的某种客观性质制作的传感器称之為（A）。A．物性型B．构造型C．一次仪表D．二次仪表66．应用電容式传感器测量微米级的距离，应當采用变化（C）的方式。A．极间物质介電系数B．极板面积C．极板距离D．電压67．压電式传感器，即应用半导体压電效应可以测量（C）。A．電压B．亮度C．力和力矩D．距离68．传感器在整個测量围所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不一样被测量的個数，被称之為传感器的（C）。A．精度B．反复性C．辨别率D．敏捷度69．增量式光轴编码器一般应用（C）套光電元件，從而可以实現计数、测速、鉴向和定位。A．一B．二C．三D．四70．测速发電机的输出信号為（A）。A．模拟量B．数字量C．開关量D．脉冲量71．用于检测物体接触面之间相對运動大小和方向的传感器是（C）。A．靠近覺传感器B．接触覺传感器C．滑動覺传感器D．压覺传感器72．GPS全球定位系统，只有同步接受到（C）颗卫星发射的信号，才可以解算出接受器的位置。A．2B．3C．4D．673．操作机手持粉笔在黑板上写字，在（C）方向只有力的约束而無速度约束？A．X轴B．Y轴C．Z轴D．R轴74．假如末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某個表面有接触的操作作业将會变得相称困难。此時应當考虑（A）。A．柔顺控制B．PID控制C．模糊控制D．最优控制75．示教-再現控制為一种在线编程方式，它的最大問題是（B）。A．操作人员劳動强度大B．占用生产時间C．操作人员安全問題D．轻易产生废品76．模拟通信系统与数字通信系统的重要区别是（B）。A．载波频率不一样样B．信道传送的信号不一样样C．调制方式不一样样D．编码方式不一样样77．CCD（ChargeCoupledDevice）摄像頭输出信号為（B）帧/秒。A．20B．25C．30D．5078．CCD摄像頭采用電视PAL原则，每帧图像由（B）場构成。A．1B．2C．3D．479.机器人逆运動學求解有多种措施，一般分為（B）类。A、3B、2C、4D、580、下面哪种传感器不属于触覺传感器（D）A、靠近覺传感器B、接触覺传感器C、压覺传感器D、热敏電阻81、力控制方式的输入量和反馈量是（B）A、位置信号B、力（力矩）信号C、速度信号D、加速度信号82、力传感器安装在工业机器人上的位置，一般不會在如下哪個位置（D）。A、关节驱動器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座83、陀螺仪是运用（A）原理制作的。A、惯性B、光電效应C、電磁波D、超导84、用来表征机器人反复定位其手部于同一目的位置的能力的参数是（D）。A、定位精度B、速度C、工作围D、反复定位精度85、下面哪一项不属于工业机器人子系统（D）。A、驱動系统B、机械构造系统C、人机交互系统D、导航系统86、机械构造系统：由机身、手臂、手腕、（A）四大件构成A、末端执行器B、步進電机C、3相直流電机D、驱動器87、工业机器人的(A)直接与工件相接触。(A)手指(B)手腕(C)关节(D)手臂88、机器人語言是由（A）表达的"0"和"1"构成的字串机器码。A二進制B拾進制C八進制D拾六進制89、机器人的英文單詞是（C）A、botreB、boretC、robotD、rebot90、机器人能力的评价原则不包括：（C）A智能B机能C動能D物理能91、下列那种机器人不是軍用机器人。（C）A“紅隼”無人机B美国的“大狗”机器人C索尼企业的AIBO机器狗D“土拨鼠”92、人們实現對机器人的控制不包括什么？（D）A输入B输出C程序D反应93．FMC是（D）的简称。A．加工中心B．计算机控制系统C．永磁式伺服系统D．柔性制造單元。94．由数控机床和其他自動化工艺设备构成的（B），可以按照任意次序加工一组不一样工序与不一样节拍的工件，并能适時地自由调度和管理。A．刚性制造系统B．柔性制造系统C．弹性制造系统D．挠性制造系统95、工业机器人的额定负载是指在规定围（A）所能承受的最大负载容許值A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座96、工业机器人运動自由度数，一般（C）A．不不小于2個B．不不小于3個C．不不小于6個D．不小于6個解析：手腕一般有2～3個回转自由度97、步行机器人的行走机构多為（C）A．滚轮B．履带C．连杆机构D．齿轮机构98、国际原则化组织的英文缩写是（）。A.RIA B.JIRA C.WTO D.ISO99、机器人是一种自動的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。（Y）100工业机器人特點是：可编程、拟人化、自動化、机電一体化。A、對B、錯101（）年戴沃尔与美国发明家约瑟夫•英格伯格联手制造出第一台工业机器人,開创了机器人发展的新纪元。A、1886B、1920C、1954D、1959102《罗萨姆的萬能机器人》中最早使用机器人一詞，剧中机器人“（）”這個詞一直沿用至今。A、MachineB、ManipulatorC、RobotD、Main103目前国际工业机器人技术曰趋成熟，基本沿著两条途径发展：一是模仿人的手，二是模仿人的脚。A、對B、錯104在国际上较有影响力的、著名的ABB企业是（）的。A、美国B、曰本C、德国D、瑞典105在国际上较有影响力的、著名的FANUC企业是（）的。A、美国B、曰本C、德国D、瑞典106在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA企业是（）的。A、美国B、曰本C、德国D、瑞典107在国际上较有影响力的、著名的KUKA企业是（）的。A、美国B、曰本C、德国D、瑞典108在国际上较有影响力的、著名的OTC企业是（）的。A、美国B、曰本C、德国D、瑞典109国际发展模式中的曰本模式的特點是（）。A、各司其职，分层面完毕交钥匙工程。B、一揽子交钥匙工程。C、采购与成套设计相結合。D、仿造机器人110国际发展模式中的欧洲模式的特點是（）。A、各司其职，分层面完毕交钥匙工程。B、一揽子交钥匙工程。C、采购与成套设计相結合。D、仿造机器人111国际发展模式中的美国模式的特點是（）。A、各司其职，分层面完毕交钥匙工程。B、一揽子交钥匙工程。C、采购与成套设计相結合。D、仿造机器人112工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称為（）。A、示教再現型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人113工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称為（）。A、示教再現型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人114工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人称為（）。A、示教再現型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人115按机器人构造坐標系的特點分类，操作灵活性最佳的机器人是（）。A、直角坐標型机器人B、圆柱坐標型机器人C、极坐標型机器人D、多关节坐標型机器人116极坐標型机器人又叫做（）。A、長方型机器人B、圆柱坐標型机器人C、球面坐標型机器人D、椭圆型机器人117按基本動作机构，工业机器人一般可分為直角坐標机器人、圆柱坐標机器人、球面坐標机器人和关节型机器人等类型A、對B、錯118在工业机器人应用中，（）应用于汽車制造行业。A、22%B、36%C、42%D、78%119在工业机器人应用中，（）应用于制造行业。A、22%B、36%C、42%D、78%120在工业机器人应用中，（）应用于非汽車制造行业。A、22%B、36%C、42%D、78%121焊接机器人分為點焊机器人和（）。A、线焊机器人B、面焊机器人C、弧焊机器人D、非點焊机器人122工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我們称為（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人123工业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人，我們称為（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人124工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我們称為（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人125工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人，我們称為（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人126工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我們称為（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人127我們称為喷涂机器人具有两個功能：（）。A、喷漆和涂漆B、喷胶和涂胶C、喷漆和涂胶D、喷胶和涂漆128描述物体相對于坐標系進行独立运動的数目称為自由度。A、對B、錯129物体在三维空间有（）個自由度。A、3B、4C、5D、6130物体在三维空间中，水平移動的自由度有（）個。A、3B、4C、5D、6131物体在三维空间中，旋转移動的自由度有（）個。A、3B、4C、5D、6132移動关节容許两相邻连杆沿关节轴线做相對移動，這种关节具有（）個自由度A、1B、2C、3D、4133转動关节容許两相邻连杆绕关节轴线做相對转動，這种关节具有（）個自由度。A、1B、2C、3D、4134球面关节容許两连杆之间有三個独立的相對转動，這种关节具有（）個自由度。A、1B、2C、3D、4135虎克铰关节容許两连杆之间有二個相對转動，這种关节具有（）個自由度A、1B、2C、3D、4136移動关节用字母（）表达。A、PB、RC、SD、T137转動关节用字母（）表达。A、PB、RC、SD、T138球面关节用字母（）表达。A、PB、RC、SD、T139虎克铰关节用字母（）表达。A、PB、RC、SD、T140ABB1410型号的机器人具有（）個自由度。A、3B、4C、5D、6141在机器人坐標系的鉴定中，我們用拇指指向（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴142在机器人坐標系的鉴定中，我們用食指指向（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴143在机器人坐標系的鉴定中，我們用中指指向（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴144（）是机器人其他坐標系的参照基础，是机器人示教与编程時常常使用的坐標系之一，它的y原點位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转動轴的交點处。A、基坐標系B、大地坐標系C、关节坐標系D、工件坐標系E、工具坐標系145（）的原點设置在机器人各关节中心點处，反应了该关节处每個轴相對该关节坐標系原點位置的绝對角度。A、基坐標系B、大地坐標系C、关节坐標系D、工件坐標系E、工具坐標系146（）是原點安装在机器人末端的工具中心點（TCP）处的坐標系，原點及方向都是伴随末端位置与角度不停变化的。A、基坐標系B、大地坐標系C、关节坐標系D、工件坐標系E、工具坐標系147在ABB机器人的横向关节中，末端执行器落下即為关节坐標（）方向。A、正B、负148在ABB机器人的纵向关节中，拇指指向机器人末端，四指自然弯曲，四指所指方向即為关节坐標的（）方向。A、正B、负149在ABB机器人中，顾客自定义坐標系有两個：（）。A、基坐標系和工具坐標系B、大地坐標系和工件坐標系C、工具坐標系和工件坐標系D、基坐標系和工件坐標系150（）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位151（）指末端执行器的工作點。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位152机器人正常运行時，末端执行器工具中心點所能在空间活動的围称為（）。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位153（）指總工作空间边界面上的點所對应的机器人的位置和姿态。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位154末端执行器以任意姿态到达的點所构成的工作空间称為（）。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位155工作空间用字母（）表达。A、W（p）B、Wp(p)C、Ws（p）D、Wp（s）156灵活工作空间用字母（）表达。A、W（p）B、Wp(p)C、Ws（p）D、Wp（s）157次工作空间用字母（）表达。A、W（p）B、Wp(p)C、Ws（p）D、Wp（s）158工作空间又叫做可达空间。A、對B、錯159工作空间又叫做總工作空间。A、對B、錯160三個工作空间的关系式是：W（p）=Wp（p）+Wp（s）A、對B、錯161多关节机器人常見的有六轴和（）。A、四轴B、五轴C、七轴D、八轴162平面关节机器人代表是（）。A、码垛机器人B、SCARAC、喷涂机器人D、焊接机器人163常見的码垛机器人是（）。A、三轴B、四轴C、五轴D、六轴164关节机器人分為多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。A、對B、錯165机器人的位姿所指的是（）。A、位姿与速度B、姿态与速度C、姿态与位置D、位置与运行状态166J1、J2、J3為（），机器人手腕的位置重要由這三個关节决定，称之為位置机构。A、定位关节B、定向关节C、定姿关节D、定态关节167J4、J5、J6為（），重要用于变化手腕姿态，称之為姿态机构。A、定位关节B、定向关节C、定姿关节D、定态关节168六关节机器人的机械构造由四大部分构成：机身、臂部、肘部和腕部。A、對B、錯169机器人的臂部又分為大臂和小臂。A、對B、錯170机器人腕部的單自由度有偏转、俯仰和翻转。A、對B、錯171腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受构造限制，可以回转360°以上，该运動用（）表达。A、BB、PC、RD、S172腕部关节轴线与臂部及手的轴线互相垂直，回转角度受构造限制，一般不不小于360°。该运動用（）表达。A、BB、PC、RD、S173腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一种方向上互相垂直，回转角度受构造限制，一般不不小于360°。该运動用（）表达。A、BB、PC、RD、S174机器人單自由腕部有B、R、P三种表达措施。A、對B、錯175机器人二自由度腕部关节有RR、BB、RB三种表达措施。A、對B、錯176机器人三自由度腕部关节有RRR、BBR、RBR三种表达措施。A、對B、錯177腕部的驱動方式分為直接驱動腕部和间接驱動腕部。A、對B、錯178工业机器人的手部也（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器179工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分构成，是一种独立的部件。A、驱動机构、执行机构B、传動机构、执行机构C、驱動机构、传動机构D、传動机构、動力机构180机械式夹持器按照夹取東西的方式不一样，分為（）两种。A、夹式夹持器和外撑式夹持器B、撑式夹持器和外夹式夹持器C、夹式夹持器和外夹式夹持器D、撑式夹持器和外撑式夹持器181常見机器人手部分為（）三类。A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具B、電磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、专用工具D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具182机器人的吸附式执行器分為（）。A、机械式夹持器、专用工具B、磁吸式执行器、電吸式执行器C、磁吸式执行器、气吸式执行器D、電吸式执行器、气吸式执行器183气吸式执行器又可分為（）三类。A、真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸B、真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸C、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸D、真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸184能用于減速的机械传動，常見的有齿轮传動、带传動、链传動、蜗杆传動。A、對B、錯185我們把動力输入的轮称為积极轮，把输出動力的轮称為從動轮，而传動比i就等于（）。A、积极轮转速比上從動轮转速B、從動轮转速比上积极轮转速C、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速186當传動比i>1，其传動是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速187當传動比i=1，其传動是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速188谐波減速器的构造构成是（）。A、刚轮、软轮、波发生器B、硬轮、柔轮、波发生器C、刚轮、柔轮、波发生器D、硬轮、软轮、波发生器189波发生器由一种（）和一种薄壁的柔性轴承构成。柔性轴承的外环很薄，轻易产生径向变形。A、圆形钢轮B、圆环形钢轮C、椭圆形凸轮D、椭圆环形钢轮190柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿為（）。A、齿B、外齿C、外均有齿D、没有齿191刚轮是一种刚性齿轮，其齿轮齿為（）。A、齿B、外齿C、外均有齿D、没有齿192在谐波減速器中，一般刚轮比柔轮（）。A、多一齿B、少一齿C、多二齿D、少二齿193谐波減速器传動比围大，一般传動比i為（）。A、20——50B、50——100C、75——500D、200——1000194電動机通過（）把力传递給RV減速器的行星轮。A、曲柄轴B、中心轮C、摆线轮D、输出盘195RV減速器通過（）把力传递給机器人关节。A、曲柄轴B、中心轮C、摆线轮D、输出盘196RV減速器具有（）個摆线轮，并相距180°。A、1B、2C、3D、4197RV減速器具有2個曲柄轴，那么它有（）個行星轮。A、1B、2C、3D、4198RV減速器的行星轮有多种数量，常見的是（）。A、1個和2個B、2個和3個C、3個和4個D、4個和5個199RV減速器具有（）级減速。A、1B、2C、3D、4200RV減速器的摆线轮在（）中進行進行偏心运動。A、行星轮B、中心轮C、针齿D、输出盘201传感器是一种以一定精度将被测量转换為与之有确定對应关系、易于精确处理和测量的某种物理量（一般為電信号）的测量部件或装置。A、對B、錯202完整的传感器应包括敏感元件、（）三個基本部分。A、转化元件、发射元件B、转化元件、输出元件C、发射元件、基本转化電路D、转化元件、基本转化電路203（）是指传感器的输出信号到达稳定期，输出信号变化与输入信号变化的比值。A、敏捷度B、线性度C、精度D、辨别性204（）反应传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。A、敏捷度B、线性度C、精度D、辨别性205传感器的（）是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差，即是误差的大小。A、敏捷度B、线性度C、精度D、辨别性206（）是指传感器在其输入信号按同一方式進行全量程持续多次测量時，對应测量成果的变化程度。即是多次测量之间的误差。A、敏捷度B、反复性C、精度D、辨别性207（）是指传感器在整個测量围所能辨别的被测量的最小变化量。A、敏捷度B、反复性C、精度D、辨别性208（）是传感器的動态特性指標，是指传感器的输入信号变化後，其输出信号变化一种稳定值所需要的時间。A、响应時间B、反复性C、精度D、辨别性209（）传感器就是机器人测量自身的传感器。例入自身位移、转角、速度、加速度等。A、部B、外部C、電子D、電磁210位置传感器，能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。A、對B、錯211把角位移转变成電信号叫（）。A、码盘B、码块C、码尺D、码片212把直线位移转变成電信号叫（）。A、码盘B、码块C、码尺D、码片213编码器的发射部分的作用是（）。A、发出平行光B、发出電信号C、发出磁信号D、处理平行光214编码器码盘的作用是（）。A、处理電信号B、处理磁信号C、处理平行光D、接受平行光215编码器的检测部分的作用是（）。A、检测平行光B、检测電信号C、变成電信号输出D、A＋C216编码器按照码盘刻孔方式分為（）。A、增量式编码器和減量式编码器B、增量式编码器和绝對式编码器C、相對式编码器和绝對式编码器D、相對式编码器和減量式编码器217（）断電不會失去位置信息，测量位置的变化值，一般超過360度不准。A、增量式编码器B、減量式编码器C、绝對式编码器D、相對式编码器218（）断電失去位置信息，采用電池保留信息，测量位置的差值，超過360度也准。A、增量式编码器B、減量式编码器C、绝對式编码器D、相對式编码器219（）传感器用于检测机器人作业對象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人自身以外传感器。A、部B、外部C、電子D、電磁220工业中常用的外部传感器重要有（）。A、力覺传感器、靠近传感器、触覺传感器B、力覺传感器、温度传感器、触覺传感器C、力覺传感器、温度传感器、加速度传感器D、温度传感器、靠近传感器、触覺传感器221（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相對位置或距离的一种传感器。A、力覺传感器B、靠近传感器C、触覺传感器D、温度传感器222运用電涡流現象這一原理制作的传感器是（）。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、電涡流式传感器D、触覺传感器223运用光的传递和反射這一原理制作的传感器是（）。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、電涡流式传感器D、触覺传感器224运用声波的传递和反射這一原理制作的传感器是（）。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、電涡流式传感器D、触覺传感器225具有回射靶的光纤式传感器是（）。A、射束中断型B、回射型C、扩散型D、集中型226（）光纤式传感器只能检测出不透明物体，對透明或半透明的物体無法检测。A、射束中断型B、回射型C、扩散型D、集中型227（）光纤式传感器能检测出透明物体，并且不具有回射靶。A、射束中断型B、回射型C、扩散型D、集中型228如下哪种传感器的测量距离最小？（）A、光纤式传感器B、超声波传感器C、電涡流式传感器229（）是指對机器人的指、肢和关节等运動中所受力的感知。A、力覺B、靠近覺C、触覺D、温度覺230力覺传感器分為（）。A、臂力传感器、腕力传感器、指力传感器B、臂力传感器、腕力传感器、握力传感器C、关节力传感器、腕力传感器、握力传感器D、关节力传感器、腕力传感器、指力传感器231感知操作手指与對象物之间的作用力，使手指動作合适的传感器是（）。A、力覺传感器B、靠近传感器C、触覺传感器D、温度传感器232测量驱動器自身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器是（）。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器233测量作用在末端执行器上的各项力和力矩的传感器是（）。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器234测量夹持物体手指的受力状况的传感器是（）。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器235目前的机器人采用压覺传感器一般都是采用（），當受到压力時，产生電流。A、压覺材料B、压阻材料C、亚磁材料D、压敏材料236多种传感器测量同一数据，择优选用，属于传感器的（）。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性237多种传感器测量不一样的数据，把数据整合成原型，属于传感器的（）。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性238多感覺智能机器人具有（）种感覺。A、五B、六C、七D、八239在多感覺智能机器人中，只有一种传感器不需要AD转换，這個传感器是（）。A、靠近覺传感器B、接触覺传感器C、力覺传感器D、视覺传感器240一种机器人系统一般由（）三大部分构成。A、机器人、控制柜、示教器B、机器人、控制柜、计算机C、机器人、计算机、示教器D、控制柜、计算机、示教器241在一种机器人工作站中有两個靠近覺传感器，测量同一工件的同一距离，然後择优选用，這属于传感器的（）。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性242在一种机器人工作站中有两個传感器，一种测量工件的大小，一种测量工件的颜色，然後把数据整合起来，属于传感器的（）。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性243机械手亦可称之為机器人。（Y）244完毕某一特定作业時具有多出自由度的机器人称為冗余自由度机器人。（Y）245关节空间是由所有关节参数构成的。（Y）246任何复杂的运動都可以分解為由多种平移和绕轴转動的简朴运動的合成。（Y）247关节i的坐標系放在i-1关节的末端。（N）248手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或不不小于6。（N）249對于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗曰動力函数L可定义為系统總動能与系统總势能之和。（N）250由電阻应变片构成電桥可以构成测量重量的传感器。（Y）251激光测距仪可以進行散装物料重量的检测。（Y）252运動控制的電子齿轮模式是一种积极轴与從動轴保持一种灵活传動比的随動系统。（Y）253谐波減速机的名称来源是由于刚轮齿圈上任一點的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N）254轨迹插补运算是伴伴随轨迹控制過程一步步完毕的，而不是在得到示教點之後，一次完毕，再提交給再現過程的。（Y）255格林（格雷）码被大量用在相對光轴编码器中。（N）256图像二值化处理便是将图像中感愛好的部分置1，背景部分置2。（N）257图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、對比度和辨别率，使得图像效果清晰和颜色分明。（Y）258机器人的自由度数等于关节数目。 (Y)259构造型传感器与构造材料有关。(N)260与超声传感器相比，紅外测距的精确度更高。 (N)261超声测距是一种接触式的测量方式。(N)262交互系统是实現机器人与外部环境中的设备互相联络和协调的系统。(Y )263最大工作速度一般指机器人單关节速度。(N)264精度是指实际抵达的位置与理想位置的差距。(Y)265工业机器人末端操作器是手部。(Y)266自動化妆置“木鳥”是诸葛亮发明的。(N)267机械手亦可称之為机器人。(Y)268机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。(N)269机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐標轴运動的数目。(Y)270完毕某一特定作业時具有多出自由度的机器人称為冗余自由度机器人。(Y)271承载能力是指机器人在工作围的任何位姿上所能承受的最大质量。(Y)272工业机器人最早出目前曰本。 (N)273美国在軍用机器人的研究、应用等方面处在绝對的领先地位。(Y)274好奇号是目前最先進的火星探测車。 (Y)275机器人轨迹泛指工业机器人在运動過程中所走過的途径。(N)276轨迹规划与控制就是准時间规划和控制手部或工具中心走過的空间途径。(Y)277构造型传感器的构造比起物性型传感器的构造相對简朴。(N)278构造型传感器的原理比起物性型传感器的原理相對清晰。(Y)279電感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。(Y)280電動机上的绝對光轴编码器是用来检测运動加速度的。(N)281由電阻应变片构成電桥可以构成测量重量的传感器。(Y)282借助于電磁波和声波可以构成接触型传感器。(N)283传感器的精度是反应传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。(N)284传感器的精度是指传感器的测量输出