航天行业航天器回收方案

航天行业航天器回收方案Thetitle"SpaceIndustrySpacecraftRecoveryScheme"referstothestrategiesandmethodologiesemployedinthespaceindustryforretrievingspacecraftaftertheirmissionsarecompleted.ThisconceptisparticularlyrelevantinscenarioswherespacecraftaredesignedtoreturntoEarth,suchasthosecarryingsamplesfromotherplanetsorthosedesignedforreusablemissions.Therecoveryschemeencompassesvariousaspects,includingthedesignoflandingsystems,thedevelopmentoftrackingandcommunicationtechnologies,andtheplanningforpost-recoveryoperations.Theimplementationofaspacecraftrecoveryschemeiscrucialforensuringthesafeandefficientreturnofvaluablepayloadsandequipment.Itrequiresmeticulousplanningandcoordinationbetweenmultipleteams,includingengineers,scientists,andmissioncontrolpersonnel.Theschememustaccountforthespacecraft'strajectory,thepotentialhazardsitmayencounterduringre-entry,andthespecificrequirementsforlandingandrecovery.Thisincludesconsiderationsforthespacecraft'sstructuralintegrity,theenvironmentalconditionsatthelandingsite,andthenecessaryresourcesforpost-recoveryanalysis.Toeffectivelyexecuteaspacecraftrecoveryscheme,itisessentialtoestablishstringentrequirementsforeachphaseofthemission.Theseincludeprecisenavigationandguidancesystems,robustcommunicationlinks,andreliablelandingtechnologies.Additionally,therecoveryschememustbeadaptabletounforeseenchallenges,suchaschangesinthespacecraft'strajectoryorunexpectedenvironmentalconditions.Bymeetingtheserequirements,thespaceindustrycanensurethesuccessfulretrievalofspacecraft,enablingfurtherscientificresearchandtechnologicaladvancements.航天行业航天器回收方案详细内容如下：第一章航天器回收概述1.1航天器回收的意义与目的1.1.1引言航天器回收作为航天行业的一个重要环节，对于提高航天器利用效率、保障国家安全和推动航天科技发展具有重要意义。本节将从航天器回收的意义与目的两个方面展开论述。1.1.2航天器回收的意义（1）提高航天器利用效率航天器回收有助于延长航天器在轨使用寿命，降低航天发射成本。通过对航天器的回收与修复，可以使其重新投入轨道运行，从而提高航天器的利用效率。（2）保障国家安全航天器回收可以保证航天器在退役后能够安全返回地面，避免其在轨道上产生空间碎片，威胁其他航天器的安全。回收航天器有助于保护我国的空间资产，维护我国在太空的战略利益。（3）推动航天科技发展航天器回收技术的研究与应用有助于推动航天科技的发展。通过对回收航天器的分析，可以为未来航天器的设计、制造和运行提供宝贵经验。（4）资源节约与环保航天器回收有助于节约资源，降低航天发射对环境的影响。回收航天器可以减少航天发射过程中的能源消耗，同时避免航天器在轨道上产生的空间碎片对地球环境造成污染。1.1.3航天器回收的目的（1）实现航天器在轨功能的延续航天器回收的目的之一是实现航天器在轨功能的延续。通过对回收航天器的修复和升级，可以使其继续发挥原有功能，提高航天器在轨使用寿命。（2）降低航天发射成本航天器回收有助于降低航天发射成本。通过对回收航天器的再利用，可以减少新航天器的制造和发射次数，从而降低整体航天发射成本。（3）保障航天器安全退役航天器回收的另一目的是保障航天器安全退役。在航天器退役后，通过回收技术使其安全返回地面，避免在轨道上产生空间碎片，保证航天器的安全退役。第二节航天器回收的发展历程1.1.4早期摸索航天器回收的发展历程可以追溯到20世纪50年代。当时，苏联和美国等航天大国开始研究航天器回收技术，以满足军事和政治需求。1.1.5技术突破20世纪60年代，航天器回收技术取得了一系列重要突破。美国成功实现了双子座飞船的回收，苏联也实现了宇宙飞船的回收。这些成果为后续航天器回收技术的发展奠定了基础。1.1.6广泛应用20世纪80年代以来，航天器回收技术得到了广泛应用。国际空间站（ISS）的回收任务、我国神舟飞船的回收等均采用了先进的航天器回收技术。1.1.7未来展望航天技术的不断发展，航天器回收技术也将不断完善。未来，航天器回收技术将在提高航天器利用效率、保障国家安全和推动航天科技发展等方面发挥更加重要的作用。当前，国内外航天器回收技术的研究与应用正在不断深入，新型回收技术如可重复使用火箭、无人航天器回收等逐渐成为研究热点。在未来，航天器回收技术有望实现更多突破，为航天事业的发展贡献力量。第二章航天器回收技术原理第一节航天器回收的技术分类航天器回收技术是指将完成任务后的航天器安全、有效地返回地球表面的技术。航天器回收技术种类繁多，根据回收过程的不同阶段和回收方式，可将其分为以下几类：1.1.8按回收阶段分类（1）发射阶段回收技术：指在航天器发射过程中，对火箭残骸、助推器等部件进行回收的技术。这类技术主要包括火箭助推器回收技术、火箭残骸回收技术等。（2）运行阶段回收技术：指在航天器运行过程中，对失效或完成任务后的航天器进行回收的技术。这类技术主要包括轨道器回收技术、空间站回收技术等。（3）末期阶段回收技术：指在航天器寿命末期，对其进行回收的技术。这类技术主要包括卫星回收技术、空间碎片回收技术等。1.1.9按回收方式分类（1）软着陆回收技术：指航天器在返回地球表面时，通过减速伞、气囊、着陆架等装置实现软着陆的技术。这类技术适用于载人航天器、空间站等大型航天器。（2）硬着陆回收技术：指航天器在返回地球表面时，通过减速火箭、着陆架等装置实现硬着陆的技术。这类技术适用于卫星、火箭残骸等小型航天器。（3）水上回收技术：指航天器在返回地球表面时，通过降落伞、气囊等装置实现水上着陆的技术。这类技术适用于火箭助推器、卫星等小型航天器。（4）空中回收技术：指航天器在返回地球表面时，通过无人机、直升机等飞行器进行空中捕捉的技术。这类技术适用于空间碎片、失效卫星等小型航天器。第二节航天器回收的关键技术航天器回收技术涉及众多关键技术，以下列举了几项关键技术的概述：1.1.10减速技术减速技术是航天器回收过程中的核心技术之一。减速技术主要包括火箭反推、降落伞、气囊、减速火箭等。这些技术能有效地降低航天器返回地球表面的速度，保证航天器安全着陆。1.1.11热防护技术航天器在返回地球表面时，会受到高速气流和大气摩擦产生的热。热防护技术主要包括热防护材料、热防护涂层等，用于降低航天器表面温度，保护航天器内部设备和人员安全。1.1.12定位与导航技术航天器回收过程中，准确的定位与导航。定位与导航技术包括卫星导航、惯性导航、无线电导航等，用于实时监测航天器的位置、速度等信息，保证航天器按预定轨迹返回。1.1.13着陆技术着陆技术是航天器回收过程的最后一环。着陆技术包括软着陆、硬着陆、水上着陆等，需要根据航天器的类型、重量、速度等因素选择合适的着陆方式。1.1.14回收设备与设施回收设备与设施包括无人机、直升机、救援船只、着陆场等。这些设备与设施为航天器回收提供必要的支持，保证航天器安全返回地球表面。1.1.15回收操作与控制回收操作与控制是指对回收过程进行实时监控和调整，保证航天器按照预定计划完成回收。这包括对回收设备、设施的操控，以及对航天器姿态、速度等参数的调整。1.1.16安全防护与应急处理安全防护与应急处理是指在航天器回收过程中，对可能出现的意外情况进行预防、应对和处理。这包括航天器故障、恶劣天气、设备故障等，需要采取相应的措施保证航天器和人员安全。第三章航天器回收系统设计第一节航天器回收系统的组成航天器回收系统是保证航天任务成功完成的关键组成部分，其设计的复杂性和精密性直接关系到航天器及其乘员的安全。该系统主要由以下几个部分构成：（1）回收控制中心：作为回收系统的指挥枢纽，回收控制中心负责监控航天器的状态，制定回收计划，指挥回收操作，并处理回收过程中的应急情况。（2）跟踪与通信系统：该系统用于实时跟踪航天器的轨迹，保持与航天器的通信联络，保证回收指令的准确传达。（3）着陆装置：根据航天器的类型和任务需求，着陆装置可能包括降落伞、气囊、着陆腿等，用于减缓航天器下降速度，保证平稳着陆。（4）回收容器或装置：对于载人航天器，回收容器或装置的设计需保证乘员的安全和舒适，同时容纳必要的生命维持系统。（5）应急救生系统：在回收过程中可能出现的意外情况下，应急救生系统是保障航天员生命安全的重要设施。（6）地面回收队伍：地面回收队伍负责执行现场回收操作，包括航天器的定位、固定、初步检查和转移等。第二节航天器回收系统的设计原则航天器回收系统的设计需遵循以下原则，以保证系统的可靠性、安全性和经济性：（1）安全性原则：安全性是设计回收系统的首要考虑因素。系统设计必须保证在正常和异常情况下都能保障航天器及乘员的安全。（2）可靠性原则：回收系统的各个组成部分必须具备高可靠性，能够承受极端环境条件，保证在预定时间内稳定工作。（3）兼容性原则：回收系统应具备与不同类型航天器兼容的能力，能够根据不同的任务需求进行相应的调整和优化。（4）经济性原则：在满足功能要求的前提下，应尽可能降低系统的设计和运营成本，提高经济性。（5）模块化原则：系统设计应采用模块化设计理念，便于维护和升级，同时提高系统的可扩展性。（6）环境适应性原则：回收系统应能够适应各种复杂的环境条件，包括极端温度、压力、湿度等，保证在各种环境下都能正常工作。通过上述原则的指导，航天器回收系统设计将更加科学合理，为航天任务的顺利完成提供有力保障。第四章航天器回收过程中的动力学分析第一节航天器回收过程中的运动学分析航天器回收过程中的运动学分析，主要针对航天器在回收阶段的运动状态进行研究。在这一过程中，航天器的运动状态受到多种因素的影响，如地球引力、大气阻力、姿态控制等。1.1.17航天器回收过程中的运动轨迹在回收过程中，航天器的运动轨迹可分为三个阶段：上升段、轨道飞行段和返回段。（1）上升段：航天器从发射点到预定轨道的上升过程。此阶段，航天器主要受到地球引力和火箭推力的作用。（2）轨道飞行段：航天器在预定轨道上飞行，进行任务执行。此阶段，航天器受到地球引力、大气阻力和姿态控制力的影响。（3）返回段：航天器从轨道返回地面。此阶段，航天器受到地球引力、大气阻力和降落伞等减速装置的作用。1.1.18航天器回收过程中的运动参数在回收过程中，航天器的运动参数包括速度、加速度、角速度、角加速度等。（1）速度：航天器在回收过程中的速度变化较大，包括上升、下降和水平运动。速度的大小和方向对航天器的回收安全性有重要影响。（2）加速度：航天器在回收过程中受到多种力的作用，加速度的变化反映航天器的运动状态。（3）角速度：航天器的姿态变化对回收过程有重要影响。角速度的大小和方向反映航天器的姿态稳定性。（4）角加速度：航天器在回收过程中，角加速度的变化对姿态控制具有重要意义。第二节航天器回收过程中的力学分析航天器回收过程中的力学分析，主要研究航天器在回收阶段受到的各种力及其相互作用。1.1.19地球引力地球引力是航天器回收过程中最重要的力之一。在上升段，地球引力对航天器产生向心力，使其沿预定轨迹运动；在返回段，地球引力对航天器产生减速作用，使其逐渐降低速度。1.1.20大气阻力大气阻力是航天器在回收过程中受到的另一个重要力。在上升段，大气阻力对航天器产生减速作用；在返回段，大气阻力对航天器产生减速和升温作用，需采取相应的措施进行防护。1.1.21姿态控制力航天器在回收过程中，需保持稳定的姿态以保证回收的安全性。姿态控制力包括重力梯度力、反作用轮力、喷气推进力等。这些力对航天器的姿态进行调整，使其在回收过程中保持预定姿态。1.1.22降落伞等减速装置的作用力在返回段，航天器需采用降落伞等减速装置降低速度。降落伞等减速装置的作用力对航天器产生减速作用，使其安全着陆。1.1.23其他力的影响除了上述力之外，航天器回收过程中还受到其他力的影响，如火箭推力、地球自转产生的离心力等。这些力在不同阶段对航天器的运动状态产生影响，需综合考虑。通过对航天器回收过程中的运动学和力学分析，可以为航天器回收方案的设计提供理论依据。在后续研究中，还需进一步探讨航天器回收过程中的动力学建模和仿真，以验证回收方案的有效性。第五章航天器回收关键部件设计第一节航天器回收装置的设计1.1.24设计原则航天器回收装置的设计需遵循以下原则：（1）安全性：保证航天器和乘员在回收过程中的安全；（2）可靠性：提高回收装置的可靠性，降低故障率；（3）经济性：在满足功能要求的前提下，降低成本；（4）可维护性：便于维护和检修，提高回收装置的使用寿命。1.1.25设计内容（1）回收装置总体布局：根据航天器的尺寸、重量和回收方式，确定回收装置的总体布局；（2）结构设计：根据回收装置的承载能力和受力情况，进行结构设计；（3）机构设计：包括回收装置的展开、锁定、释放等机构的设计；（4）控制系统设计：实现对回收装置的精确控制，保证回收过程顺利进行；（5）传感器设计：用于监测回收过程中的各项参数，为控制系统提供数据支持。1.1.26设计方法（1）采用计算机辅助设计（CAD）技术，提高设计效率；（2）运用有限元分析（FEA）方法，对回收装置的结构进行强度、刚度和稳定性分析；（3）基于多学科优化（MDO）方法，对回收装置进行整体功能优化。第二节航天器回收关键部件的优化1.1.27回收装置的重量优化（1）采用轻质材料，降低回收装置的自重；（2）优化结构布局，减少不必要的部件和结构；（3）运用拓扑优化方法，寻求最优的结构设计方案。1.1.28回收装置的可靠性优化（1）优化控制系统，提高控制精度和稳定性；（2）采用冗余设计，提高关键部件的可靠性；（3）对关键部件进行故障树分析（FTA），找出潜在故障原因，并采取相应措施。1.1.29回收装置的维护性优化（1）优化回收装置的结构，便于维护和检修；（2）设计易于更换的零部件，降低维护成本；（3）采用模块化设计，提高回收装置的互换性。1.1.30回收装置的适应性优化（1）优化回收装置的接口设计，适应不同类型的航天器；（2）考虑回收过程中的环境因素，提高回收装置的适应性；（3）增强回收装置的兼容性，满足未来航天器回收的需求。第六章航天器回收控制策略第一节航天器回收过程的控制方法1.1.31概述航天器回收过程是航天任务中的环节，其目的是保证航天器安全、准确地返回地面。航天器回收过程的控制方法主要包括对航天器姿态、轨道和速度的控制。本节将详细介绍航天器回收过程中的各种控制方法及其特点。1.1.32姿态控制方法（1）被动姿态控制：通过航天器自身的物理特性，如质量分布、转动惯量等，实现航天器姿态的自然稳定。该方法结构简单，成本较低，但控制精度和稳定性较差。（2）主动姿态控制：利用姿态控制系统对航天器进行主动控制，包括姿态稳定、姿态调整和姿态锁定等。主动姿态控制方法主要有以下几种：（1）飞轮控制系统：通过调节飞轮的转速和方向，实现航天器姿态的调整。（2）控制力矩陀螺仪：利用控制力矩陀螺仪产生控制力矩，实现航天器姿态的稳定和调整。（3）推进器控制系统：通过喷射推进剂产生推力，实现航天器姿态的调整。1.1.33轨道控制方法（1）轨道机动：通过改变航天器的速度和方向，实现轨道的调整。轨道机动方法包括：（1）脉冲机动：在短时间内改变航天器的速度，实现轨道的快速调整。（2）连续机动：通过连续改变航天器的速度，实现轨道的缓慢调整。（2）轨道保持：在轨道运行过程中，通过姿态控制和推进系统，保持航天器在预定轨道上运行。1.1.34速度控制方法（1）再入速度控制：在航天器返回地面过程中，通过调整再入角和速度，实现航天器安全着陆。（2）降落速度控制：在航天器降落过程中，通过推进系统或降落伞等装置，降低航天器速度，实现安全着陆。第二节航天器回收控制系统的实现1.1.35概述航天器回收控制系统是实现航天器回收过程的关键技术。本节将详细介绍航天器回收控制系统的组成、工作原理及其实现。1.1.36控制系统组成航天器回收控制系统主要包括以下几部分：（1）控制器：对航天器姿态、轨道和速度进行控制的核心部件。（2）执行机构：实现控制指令的执行部件，如飞轮、控制力矩陀螺仪、推进器等。（3）传感器：用于测量航天器姿态、轨道和速度等参数的设备。（4）通信系统：实现航天器与地面控制中心的通信。（5）电源系统：为控制系统提供能源。1.1.37控制系统工作原理（1）控制器接收地面控制中心的指令，根据航天器当前状态和预定目标，控制指令。（2）控制指令通过通信系统传输至执行机构，执行机构根据指令调整航天器姿态、轨道和速度。（3）传感器实时测量航天器姿态、轨道和速度等参数，反馈至控制器，控制器根据反馈信息调整控制指令。（4）控制过程不断循环，直至航天器安全着陆。1.1.38控制系统实现（1）控制器设计：根据航天器回收过程的特点，设计具有高功能、高可靠性的控制器。（2）执行机构选型：选择具有较高控制精度和响应速度的执行机构。（3）传感器配置：合理配置传感器，保证测量精度和可靠性。（4）通信系统设计：实现航天器与地面控制中心的高速、稳定通信。（5）电源系统设计：保证控制系统在回收过程中所需的能源供应。通过以上措施，实现航天器回收控制系统的优化设计和稳定运行，为航天器回收过程提供可靠的技术支持。第七章航天器回收安全性分析第一节航天器回收过程中的安全风险1.1.39引言航天器回收作为航天行业的重要组成部分，其安全性分析对于保障航天员和地面人员的安全。本节将对航天器回收过程中可能出现的各类安全风险进行梳理和分析。1.1.40航天器回收过程中的安全风险（1）航天器返回大气层风险航天器返回大气层时，会受到气动加热、气压、气动噪声等因素的影响。这些因素可能导致航天器表面温度升高、结构损伤，甚至引发火灾。航天器在大气层中飞行时，还需承受高速气流对结构的冲击，可能导致结构破坏。（2）航天器着陆风险航天器着陆过程中，可能面临以下风险：（1）着陆场选择不当，可能导致着陆失败或着陆点偏离预定位置；（2）着陆姿态控制失效，导致航天器翻滚或倾斜，影响着陆安全；（3）着陆缓冲装置失效，导致航天器着陆冲击力过大，损伤结构。（3）航天器回收过程中的外部风险航天器回收过程中，可能受到以下外部风险的影响：（1）恶劣天气条件，如强风、雷暴等，可能导致航天器回收失败；（2）空中飞行物撞击，如鸟类、气球等，可能导致航天器受损；（3）地面设施故障，如通信、导航系统失效，影响航天器回收。第二节航天器回收安全措施的制定1.1.41航天器回收安全措施的原则为保证航天器回收的安全性，以下原则应予以遵循：（1）预防为主，综合治理。针对航天器回收过程中的各种风险，采取预防措施，降低发生的可能性。（2）系统管理，协同作战。航天器回收涉及多个部门和环节，应加强各方的沟通与协作，保证回收过程顺利进行。（3）技术创新，持续改进。不断研发新型回收技术，提高航天器回收的安全性。1.1.42航天器回收安全措施的具体措施（1）优化航天器设计在航天器设计阶段，充分考虑回收过程中的安全风险，优化结构设计，提高回收过程中的安全性。（2）完善回收技术加强航天器回收技术的研究，提高回收过程中的稳定性和准确性。例如，研发高功能的着陆缓冲装置，降低着陆冲击力。（3）加强回收过程监控利用现代通信、导航技术，实时监控航天器回收过程，保证回收过程中的安全。（4）制定应急预案针对航天器回收过程中可能出现的各种风险，制定相应的应急预案，提高应对突发事件的能力。（5）培训与演练加强对航天器回收人员的培训，提高其应对突发事件的能力。同时定期开展回收演练，检验回收方案的可行性和有效性。（6）完善法规与标准制定完善的航天器回收法规和标准，规范回收过程，保证航天器回收的安全性。通过以上措施，有助于降低航天器回收过程中的安全风险，保障航天员和地面人员的安全。第八章航天器回收试验与验证第一节航天器回收试验的种类与方法航天器回收试验是保证航天器安全、高效返回地面的重要环节，其主要目的是验证航天器回收方案的正确性和可行性。根据试验的目的、内容和实施方式，航天器回收试验可分为以下几种类型：（1）理论模拟试验：通过对航天器回收过程中的动力学、热力学等参数进行建模和仿真，评估回收方案的合理性。理论模拟试验主要包括数值模拟和物理模拟两种方法。（2）地面试验：在地面环境中，利用试验设备模拟航天器回收过程中的各种工况，对回收方案进行验证。地面试验主要包括以下几种方法：（1）缩尺模型试验：制作航天器缩尺模型，在风洞、水池等环境中进行试验，以获取回收过程中的气动力学、水动力学参数。（2）地面综合试验：在地面搭建试验平台，对航天器回收系统进行综合功能测试，包括回收装置的功能性、可靠性、安全性等方面。（3）实际飞行器试验：利用退役或现役航天器进行回收试验，以获取实际工况下的数据。（3）空中试验：在空中环境下，利用无人机、气球等载体进行航天器回收试验，以验证回收方案的可行性。空中试验主要包括以下几种方法：（1）无人机回收试验：利用无人机模拟航天器回收过程，对回收方案进行验证。（2）气球回收试验：利用气球携带航天器模型，进行回收试验，以获取实际工况下的数据。第二节航天器回收试验的数据分析航天器回收试验的数据分析是对试验结果进行整理、分析和评估的过程，其主要目的是验证回收方案的合理性，并为改进方案提供依据。以下是航天器回收试验数据分析的主要内容：（1）数据整理：将试验中获取的各类数据按照一定的格式进行整理，包括试验参数、试验结果等。（2）数据分析：对整理后的数据进行分析，主要包括以下方面：（1）回收过程中各阶段参数的变化规律：分析回收过程中的动力学、热力学等参数的变化规律，评估回收方案的合理性。（2）回收装置的功能评估：根据试验数据，对回收装置的功能性、可靠性、安全性等方面进行评估。（3）回收方案的优化建议：针对试验中发觉的问题，提出优化回收方案的建议。（3）数据评估：根据数据分析结果，对回收方案进行评估，包括以下几个方面：（1）回收方案的可行性：评估回收方案是否满足航天器安全、高效返回地面的要求。（2）回收方案的经济性：评估回收方案在经济性方面的表现，如成本、效益等。（3）回收方案的环保性：评估回收方案对环境的影响，如污染、噪音等。通过以上数据分析，可以为航天器回收方案的优化提供依据，提高航天器回收的成功率。第九章航天器回收产业发展现状与趋势第一节航天器回收产业的发展现状1.1.43国际发展现状航天器回收技术在国际上已经取得了一定的成果，部分国家已经实现了航天器的成功回收。美国作为航天领域的领先国家，SpaceX公司成功实现了猎鹰9号火箭的一级回收和重复使用，为航天器回收技术的发展奠定了基础。欧洲、俄罗斯等国家和地区也在航天器回收技术方面取得了显著成果。1.1.44国内发展现状我国航天器回收技术起步较晚，但近年来取得了显著的进展。在火箭回收方面，我国已经实现了火箭残骸的精准落区控制，降低了航天发射对环境的影响。在卫星回收方面，我国已成功实现了多颗卫星的回收任务，如天宫一号、天宫二号等。我国在航天器回收技术研究和产业化方面也取得了重要突破。1.1.45产业规模与政策支持航天器回收产业在我国逐渐崛起，吸引了众多企业、科研机构参与。在国家政策的支持下，航天器回收技术得到了快速发展。目前我国航天器回收产业规模逐年扩大，已经成为航天产业的重要组成部分。第二节航天器回收产业的发展趋势1.1.46技术创新驱动产业发展航天器回收技术的发展趋势之一是技术创新。航天器回收技术的不断进步，未来航天器回收将更加高效、安全。新型回收技术如软着陆、空中回收等将逐步应用于航天器回收领域，推动产业技术创新。1.1.47商业化发展加速航天器回收产业商业化发展已成为趋势。国内外企业纷纷涉足航天器回收领域，推动航天器回收技术的商业化应用。未来，航天器回收产业将形成以商业化为导向的发展格局，进一步推动产业繁荣。1.1.48国际合作与竞争加剧航天器回收技术作为航天领