电动汽车无线充电系统 第9部分：车载充电机和无线充电设备之间的通信协议 应用层及数据链路层 征求意见稿

1电动汽车无线充电系统第9部分：车载充电机和无线充电设备之间的通信协议（应用层及数据链路层）本部分规定了电动汽车无线充电系统地面通信控制单元(CSU)与车载通信控制单元PhysicallayeranddatalinklayerrequirementsforwirelessLocalandmetropolitanareanetworks--Specificrequir局域网和城域网之间的电信和信息交换——特殊要求，第11分：无线局域网介质访问控制(MAC)和物理UserDatagramProtocol2INTERNETPROTOCOLIETFRFC791动态主机配置协议：IPv4和IPv6双栈问题3.13.23.33.43.5可疑参数编号suspectparameternu3.64符号和缩略语AB：主动信标（ActiveBeacon）3CRC：循环冗余码校验（CyclicRedundancyChCSU：地面通信控制单元（CommunCW：CSU与WCCMS之间的接口（CSFOD：金属异物检测（ForeignObjectDetection）HTAP：高吞吐接入点（HighThroughputAccessPoint）LCC：专指一种T型补偿网络，由一个串联LF：低频激励（LowFrequencyExcitMF-WPT：以磁场为介质的无线电能传输（WirelemmwRadar：毫米波雷达（millimeter-waveRPPC：功率接收控制器（PowerPick-upController）SPN：可疑参数编号（suspectparameternuUDP：用户数据报协议（UserDatagramProtocol）WCCMS：无线充电控制管理系统（WirelessChargWLAN：无线局域网（WirelessLocalArea5.1物理层5.2数据链路层CI接口的通信数据链路层应符合IEEEStd85.3网络层45.4传输层5.5应用层表1报文格式1235456789表2数据类型——报文的长度、内容及格式需按照本部分相关章节规定发送。62)检查各数据项的内容是在相关章节报文定义的范围之内；3)检查各数据项的报文长度符合相关章节规定的长图1CI接口的通信流程图注1：无线充电系统的异物检测和活体保护两个辅助功能宜在充电启动阶段前开启，应在充电传输阶段和注2：在完成初始对位预检阶段后，车辆可以选择立即启动无线充电，也可以选择预约充电。若选择预约75.6CI接口的报文分类5.6.1充电启动阶段1表3充电启动阶段1报文分类445.6.2充电启动阶段2应完成初始活体检测、频率检测及锁定和锁频成功确认。充电启动阶段2报文应符合表4表4充电启动阶段2报文分类448565在充电传输阶段，IVU与CSU首先交互开始充电请求与开始充电请求响应，然后IVU表5充电传输阶段报文分类44表6充电停止阶段报文分类77989表7错误报文分类66677表8保活报文分类555.7CI接口的报文格式和内容5.7.1充电启动阶段1报文在这个通信环节中，IVU和CSU交互设备性判断。兼容性检测预检通信环节的交互过程可参考图，其中涉及的报文包括“兼容性检测表9兼容性检测预检请求报文消息包参数格式178测方法。然后根据兼容性检测预检请求响应报文中“地面端设备对位检测方法”判断地面端同时支持的对表10兼容性检测预检请求响应报文消息包参数格式178测方法。然后根据兼容性检测预检请求报文中“车载端设备对位检测方法”判断车载端同时支持的对位检在这个通信环节中，IVU和CSU交互异环节的交互过程可参考错误!未找到引用源。，其中涉及的报文包括“初始异物检测请求”报表11初始异物检测请求报文消息包参数格式1果求表12初始异物检测请求响应报文消息包参数格式15.7.2充电启动阶段2报文在这个通信环节中，IVU和CSU交互活体通信环节的交互过程可参考图，其中涉及的报文包括“初始活体保护请求”报文、“初始活体表13初始活体保护请求报文消息包参数格式1果求表14初始活体保护请求响应报文消息包参数格式1果求开始充电请求通信环节的交互过程可参考图，其中涉及的报文包括“开始充电请求”报表15开始充电请求报文消息包参数格式14表16开始充电请求响应报文消息包参数格式14在这个通信环节中，IVU和CSU交互功率表17充电需求报文消息包参数格式1468表18充电状态信息报文消息包参数格式1468态表19IVU停止充电报文消息包参数格式146因<01>：=CSU停止（收到CSU停止表20CSU停止充电报文消息包参数格式146在这个通信环节中，IVU和CSU交互当前节的交互过程可参考图，其中涉及的报文包括“车辆端充电统计数据”报文、“地面端充电统14量8146能表23车辆端错误报文消息包参数格式1表24地面端错误报文消息包参数格式1时表25结果失败报文消息包参数格式1表26车辆端故障报文消息包参数格式1第3~4位：直流侧故障表27地面端故障报文消息包参数格式1第3~4位：直流侧故障因在这个通信环节中，IVU和CSU交互当指示通信链路正常运行。保活通信环节的交互过程可参考，其中涉及的报文包括“车辆端保表28车载端保活报文消息包参数格式1果果求求表29地面端保活报文消息包参数格式1果果求求6.1物理层6.2数据链路层6.3网络层6.4传输层6.5应用层在前，低字节在后的定序方式。CSU系统与WCCMS应对敏感数据进行加密保护。时，应采用高字节在前，低字节在后方式存放。CW接口数据填充应在网络字节前面添加44442手机注册注册入网注册入网CSU注册入网上传入网信息CSU注册入网上传入网信息获取入网账号登陆成功登陆成功连接阶段连接阶段保活报文CSUCSU上电鉴权/联网软硬件版本软硬件版本上传离线数据上传离线数据上传上传PFC性能数据上传PTC上传PTC性能数据上报Meter上报Meter状态保活上报设备告警上传PFC性能数据CSU转发停止充电WCCMS下发对时CSU转发启动充电上报IVU状态上传PTC性能数据上报合法性检测保活上报设备告警上传PFC性能数据CSU转发停止充电WCCMS下发对时CSU转发启动充电上报IVU状态上传PTC性能数据上报合法性检测上报Meter状态WCCMS下发充电流水号上报充电状态上报充电状态充电启动充电传输充电结束必选环节可选环节6.6报文分类表32设备连接阶段报文分类44444表33充电启动阶段报文分类46414644表34充电传输阶段报文分类444表35充电停止阶段报文分类24244表36错误报文和保活报文分类5446.7报文格式和内容表37CSU请求鉴权验证报文格式1Device0001实际发送”Device0001”表38WCCMS鉴权验证响应报文格式1表39CSU上传软硬件版本号报文格式1表40WCCMS软硬件版本号响应报文格式1报文周期：发送软硬件版本成功后即时发送，30秒重复发送，收到响应成功停止或连表41CSU上传离线充电历史数据报文格式12345Byte0年：年1-255（年份加上2020Byte0年：年1-255（年份加上2020格式“运营商ID+唯一编号”表42WCCMS离线充电历史数据响应报文格式1WCCMS离线历史充电数据响应，0：表示上连接阶段：上报离线充电历史数据成功后即时发送，30秒重复发送，收到响应成功停充电传输阶段：60秒周期发送，如连续收到表43CSU上报PFC性能报文格式13579表44WCCMS响应PFC上报性能报文格式1连接阶段：上报PFC性能数据成功后即时发表45CSU上报PTC性能信息报文格式13579表46WCCMS响应上报PTC性能报文格式1连接阶段：上报PTC性能数据成功后即时发送，30秒重复报文周期：CI连接成功即时发送，30秒重复发送表47CSU上报IVU充电请求报文格式1表48WCCMS响应上报IVU状态报文格式1报文周期：CI连接成功即时发送，30秒重复发送表49CSU上报IVU合法性报文格式126表50WCCMS响应上报IVU合法性报文格式1表51CSU上报IVU充电请求报文格式1表52WCCMS响应上报IVU充电请求报文格式1表53WCCMS下发CSU对时报文格式123456表54CSU响应WCCMS下发对时报文格式1表55WCCMS下发CSU充电流水号报文格式1格式“运营商ID+唯一编号”表56CSU响应WCCMS充电流水号报文格式1报文周期：60秒周期发送，如连续收到3次响报文要求：必选通信环节。在这个通信环节中，IVU和CSU交互功率传输相关信息。表57CSU上传IVU充电状态报文格式13568表58WCCMS响应IVU充电状态报文格式4表59CSU上传IVU停止充电报文格式11<0x09>：IVU辅助功能故障表60WCCMS响应IVU停止充电报文格式1表61WCCMS发起停止充电报文格式12表62CSU响应WCCMS停止充电报文格式1报文周期：CI停止后即时发送，30秒重复表63CSU上传保活报文格式10x00：空闲，0x01：被预约，0x0230x00：停止，0x01：运行，0x045METER状态(可选)表64WCCMS保活响应报文格式1表65CW接口CSU错误报文格式起始字1其他：告警5PFC告警（详见：D.1.2PFC告9Meter告警（详见：D.1.6Meter告警表66WCCMS响应SCU错误报文格式1A.1兼容性检测预检图4兼容性检测预检的交互过程A.2初始异物检测图5初始异物检测的交互过程A.3初始活体保护图6初始活体保护的交互过程A.4频率检测及锁定图7频率检测及锁定的交互过程A.5开始充电请求图8开始充电请求的交互过程A.6功率传输图9功率传输的交互过程A.7IVU发起停止充电图10IVU发起停止充电的交互过程A.8CSU发起停止充电图11CSU发起停止充电的交互过程A.9充电数据统计图12充电数据统计的交互过程A.10保活图13保活的交互过程A.11故障处理方式B.1引导对位检测在这个通信环节中，IVU和CSU交互引导通信环节的交互过程可参考图，其中涉及的报文包括“引导对位检测请求”报文、“引导对位至表68的要求。1457值9145值C.1频率检测及锁定在这个通信环节中，车载端设备应能够使其工作频率在误差允许范围内(±0.05kHz）与的报文包括“频率检测及锁定请求”报文、“频率检测及锁定请求响应”报文、“车辆端设备锁表69频率检测及锁定请求报文消息包参数格式14表70频率检测及锁定请求响应报文消息包参数格式14579表71车辆端设备锁频成功确认报文消息包参数格式145表72地面端设备锁频成功确认报文消息包参数格式140x0000,0x1021,0x2042,0x3063,0x4084,0x50a5,0x60c6,0x70e70x8108,0x9129,0xa14a,0xb16b,0xc18c,0xd1ad,0xe1ce,0xf1ef0x1231,0x0210,0x3273,0x2252,0x52b5,0x4294,0x72f7,0x62d60x9339,0x8318,0xb37b,0xa35a,0xd3bd,0xc39c,0xf3ff,0xe3de0x2462,0x3443,0x0420,0x1401,0x64e6,0x74c7,0x44a4,0x54850xa56a,0xb54b,0x8528,0x9509,0xe5ee,0xf5cf,0xc5ac,0xd58d0x3653,0x2672,0x1611,0x0630,0x76d7,0x66f6,0x5695,0x46b40xb75b,0xa77a,0x9719,0x8738,0xf7df,0xe7fe,0xd79d,0xc7bc0x48c4,0x58e5,0x6886,0x78a7,0x0840,0x1861,0x2802,0x38230xc9cc,0xd9ed,0xe98e,0xf9af,0x8948,0x9969,0xa90a,0xb92b0x5af5,0x4ad4,0x7ab7,0x6a96,0x1a71,0x0a50,0x3a33,0x2a120xdbfd,0xcbdc,0xfbbf,0xeb9e,0x9b79,0x8b58,0xbb3b,0xab1a0x6ca6,0x7c87,0x4ce4,0x5cc5,0x2c22,0x3c03,0x0c60,0x1c410xedae,0xfd8f,0xcdec,0xddcd,0xad2a,0xbd0b,0x8d68,0x9d490x7e97,0x6eb6,0x5ed5,0x4ef4,0x3e13,0x2e32,0x1e51,0x0e700xff9f,0xefbe,0xdfdd,0xcffc,0xbf1b,0xaf3a,0x9f59,0x8f780x9188,0x81a9,0xb1ca,0xa1eb,0xd10c,0xc12d,0xf14e,0xe16f0x1080,0x00a1,0x30c2,0x20e3,0x5004,0x4025,0x7046,0x60670x83b9,0x9398,0xa3fb,0xb3da,0xc33d,0xd31c,0xe37f,0xf35e0x02b1,0x1290,0x22f3,0x32d2,0x4235,0x5214,0x6277,0x72560xb5ea,0xa5cb,0x95a8,0x8589,0xf56e,0xe54f,0xd52c,0xc50d0x34e2,0x24c3,0x14a0,0x0481,0x7466,0x6447,0x5424,0x44050xa7db,0xb7fa,0x8799,0x97b8,0xe75f,0xf77e,0xc71d,0xd73c0x26d3,0x36f2,0x0691,0x16b0,0x6657,0x7676,0x4615,0x56340xd94c,0xc96d,0xf90e,0xe92f,0x99c8,0x89e9,0xb98a,0xa9ab0x5844,0x4865,0x7806,0x6827,0x18c0,0x08e1,0x3882,0x28a30xcb7d,0xdb5c,0xeb3f,0xfb1e,0x8bf9,0x9bd8,0xabbb,0xbb9a0x4a75,0x5a54,0x6a37,0x7a16,0x0af1,0x1ad0,0x2ab3,0x3a920xfd2e,0xed0f,0xdd6c,0xcd4d,0xbdaa,0xad8b,0x9de8,0x8dc90x7c26,0x6c07,0x5c64,0x4c45,0x3ca2,0x2c83,0x1ce0,0x0cc10xef1f,0xff3e,0xcf5d,0xdf7c,0xaf9b,0xbfba,0x8fd9,0x9ff80x6e17,0x7e36,0x4e55,0x5e74,0x2e93,0x3eb2,0x0ed1,0x1ef0E.1鉴权流程<> <><>·<>·<><>E.2上传软硬件版本CSUWCCMS是退出等待鉴权 XX:按顺序分别为CSU XX:按顺序分别为CSU/PTC/PFC其他设备待选是1秒超时重发，重是发3次退出1秒超时重发，重上报版本号结束更新版本号结束CSUWCCMS是退出等待鉴权 XX:按顺序分别为CSU/ XX:按顺序分别为CSU/PTC/PFC其他设备待选是1秒超时重发，重是发3次退出1秒超时重发，重上报版本号结束更新版本号结束CSUWCCMS发送设备状态接收设备状态 是退出等待鉴权 <> <><><>1秒超时重发，重是发3次退出1秒超时重发，重上报状态结束更新状态结束CSU上报PTC性能数据接收PTC性能数据鉴权成功鉴权成功<><>否退出等待鉴权<> 2分钟||状态改变<>发送PTC性能报文收到PTC报文·回馈PTC性能报文 收到PTC发送PTC性能报文收到PTC报文·回馈PTC性能报文 收到PTC性能报文回馈否上报PTC上报PTC性能数据结束更新PTC性能数据结束CSU上报PFC数据接收PFC数据鉴权成功·是退出等待鉴权 2分钟||状态改变发送PFC数据报文鉴权成功·是退出等待鉴权 2分钟||状态改变发送PFC数据报文收到PFC数据报文·回馈PFC数据报文 收到PFC数据报文回馈收到PFC数据报文·回馈PFC数据报文 收到PFC数据报文回馈否更新PFC更新PFC数据结束上报PFC数据结束TCUWCCMS上报IVU状态接收IVU状态 是退出等待鉴权 <> <><><>1秒超时重发，重是发3次退出1秒超时重发，重CSUWCCMS上报设备告警接收设备告警 是退出等待鉴权 <> <><><>1秒超时重发，重是发3次退出1秒超时重发，重上报设备告警结束更新设备告警结束WCCMSCSU接收充电流水号接收充电流水号<>是<><> <>发送充电流水号报文 收到充电流水号报文回馈 收到充电流水号报文回馈1秒超时重发，重发3次退出接收充电流水号结束下发充电流水号结束接收充电流水号结束下发充电流水号结束下发充电命令接收充电命令鉴权成功· <> 空闲&无告警<>发送启动充电报文<>收到启动充电报文<>回馈启动充电报文 收到启动充电报文回馈 下发充电命令结束接收充电命令结束下发充电命令结束接收充电命令结束下发停止命令接收停止命令鉴权成功· <> 充电状态<>发送停止充电报文<>收到停止充电报文<>回馈停止充电报文 收到停止充电报文回馈 下发停止充电结束接收停止充电结束下发停止