PLC综合系统设计-PLC主从站通信系统设计

PLC主从站N:N通信系统设计目录教学目的项目控制要求与分析项目实现研讨与训练1.基本知识目标掌握PLC的通信和PLC主从站N:N通信的相关知识。2.技能培养目标1）能正确进行控制任务分析，并根据要求正确设计顺序功能图;2）能用PLC进行实现对自动传送系统机械手和送料车两部分的硬件电路连接;3）能用PLC进行实现对自动传送系统机械手和送料车两部分的软件程序编写调试。一、教学目的目录教学目的项目控制要求与分析项目实现研讨与训练自动传送系统工作示意图如图1所示,自动传送PLC控制系统由机械手和送料车两部分构成。机械手的工作是将工件从A点移送到停留在B点的送料车上，机械手的起点在左上方，动作过程按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次进行，机械手的上升/下降、右移/左移以及机械手对工件的夹紧/松开，都是由两位电磁阀驱动气缸完成的。送料车的起点在B处，由电动机驱动，其工作是将放在车上的工件从B点送到C点，经卸料所需设定的时间10s后，送料车自动返回。要求两部分各由一台PLC控制，相互独立工作，但在接料时要配合准确，两部分的起动、停止要相互联锁，确保设备运行安全可靠，两台PLC之间通过并行通信适配器连接，数据自动传送。项目控制要求与分析二、项目控制要求与分析图1自动传送系统工作示意图1.控制要求1)机械手手动操作:合上开关SAl，机械手手动操作，通过相应按钮实现机械于夹紧、松开，上升、下降，左移、右移动作控制。2)机械手自动运行:打开开关SAl,机械手处于自动运行状态，确认机械手在起点原位，送料车在B点，送料车PLC控制站发出机械手起动信号，机械手开始起动，自动将工件送至送料车上，然后返回，一个流程结束。3)送料车点动操作:合上开关SA0，送料车手动操作，通过相应按钮实现送料车点动前进、后退控制。4)送料车自动运行:打开开关SA0，送料车处于自动运行状态，确认送料车在B点，机械手PLC控制站发出机械手已将工件送至送料车上信号，―送料车开始前进，到C点后卸―料，10s后自动返回，一个流程结束。项目控制要求与分析二、项目控制要求与分析图1自动传送系统工作示意图2.操作要求目录教学目的项目控制要求与分析项目实现研讨与训练三、项目实现1.I/O(输入/输出)分配表表1机械手I/O地址分配表表2送料车I/O地址分配表2.硬件接线三、项目实现图2系统结构框图图3自动传送系统硬件接线图2.硬件接线三、项目实现图4数据通信示意图三、项目实现

3.编程(1)主站程序图5机械手主站数据通信梯形图三、项目实现

2.编程图6机械手自动工作方式控制的状态图图7机械手自动工作方式梯形图(1)主站程序三、项目实现

2.编程图8手动工作方式控制的梯形图(1)主站程序三、项目实现

2.编程(2)从站程序图9送料车从站数据通信梯形图三、项目实现

2.编程(2)从站程序图10送料车运行控制的梯形图三、项目实现

4.系统调试(1)程序的输入和编辑将机械手和送料车的控制程序分别输入各自的PLC中，通过编辑和检查，确保程序无误。(2)单机调试和模拟分别对两台PLC进行单机调试，模拟机械手和送料车各自的动作，直到符合要求为止。其中，通信信号可先由外部输入信号代替，在单机运行正常后，方可联机运行。(3)联机调试和运行联机运行首先确保通信设备正确可靠，先手动后自动，进行调试，直到符合项目要求为止。目录教学目的项目控制要求与分析项目实现研讨与训练四、研讨与训练通过上面案例的学习，请自行总结一下，根据不同的控制要求，实现PLC主从站N:N通信的步骤分为几步呢？每一步具体要做什么呢？PROFINET通讯

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