PLC基本编程指令-多台电机交替循环运行控制系统设计

计数器使用

主要内容计数器指令使用讲解

计数器指令使用讲解计数器类型

计数器指令使用讲解

计数器指令使用讲解CTU指令时序图

计数器指令使用讲解指令参数表

计数器指令使用讲解使用练习传送带运行时，当有瓶子经过接近开关时，计数器加1。多台电机交替循环运行控制系统设计目录计数器的认识计数器的应用FX3U系列的计数器如表所示，它分内部信号计数器（简称内部计数器）和外部高速计数器（简称高速计数器）FX3U系列的计数器FX3U型PLC点数及编址预置值取值范围16位通用计数器100（C0～C99）1～3276716位电池后备/锁存计数器100（C100～C199）1～3276732位通用双向计数器20（C200～C219）一2147483648～+21474836732位电池后备/锁存双向计数器15（C220～C234）一2147483648～+214748367高速计数器21（C235～C255）一2147483648～+214748367一、计数器的认识1.内部计数器内部计数器是用来对PLC的内部元件（X、Y、M、S、T和C）提供的信号进行计数。计数脉冲为ON或OFF的持续时间，应大于PLC的扫描周期，其响应速度通常小于数十赫兹。内部计数器按位数可分为16位加计数器、32位双向计数器按功能可分为通用型和电池后备／锁存型。一、计数器的认识

16位加计数器的设定值范围为l～32767。⑴16位加计数器16位加计数器的工作过程一、计数器的认识1.内部计数器图中X10的常开触点接通后，C0被复位，它对应的位存储单元被置0，它的常开触点断开，常闭触点接通，同时其计数当前值被置为0。图中X11用来提供计数输入信号，当计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变为接通（即计数脉冲的上升沿）时，计数器的当前值加1，在5个计数脉冲之后，C0的当前值等于设定值5，它对应的位存储单元的内容被置1，其常开触点接通，常闭触点断开。再来计数脉冲时当前值不变，直到复位输入电路接通，计数器的当前值被置为0。具有电池后备／锁存功能的计数器在电源断电时可保持其状态信息，重新送电后能立即按断电时的状态恢复工作。一、计数器的认识⑴16位加计数器1.内部计数器32位双向计数器的设定值范围为-2147483648～＋2147483647，其加／减计数方式由特殊辅助继电器M8200～M8234设定，对应的特殊辅助继电器为ON时，为减计数，反之为加计数。⑵32位双向计数器32位双向计数器的设定值除了可由常数K设定外，还可以通过指定数据寄存器来设定，32位设定值存放在元件号相连的两个数据寄存器中。如果指定的是D0，则设定值存放在D1和D0中。一、计数器的认识1.内部计数器图中C200的设定值为5，当X12断开时，M8200为OFF，此时C200为加计数，若计数器的当前值由4到5，计数器的输出触点ON，当前值为5时，输出触点仍为ON；当X12接通时，M8200为ON，此时C200为减计数，若计数器的当前值由5到4时，输出触点OFF，当前值为4时，输出触点仍为OFF。32位双向加/减计数器图中复位输入X13的常开触点接通时，C200被复位，其常开触点断开，常闭触点接通，当前值被置为0。一、计数器的认识计数器的当前值在最大值2147483647加1时，将变为最小值-2147483648，类似地，当前值为-2147483648减1时，将变为最大值2147483647，这种计数器称为“环形计数器”。如果使用电池后备/锁存计数器，在电源中断时，计数器停止计数，并保持计数当前值不变，电源再次接通后，在当前值的基础上继续计数，因此电池后备/锁存计数器可累计计数。一、计数器的认识1.内部计数器⑵32位双向计数器高速计数器均为32位加减计数器。适用高速计数器输入的PLC输入端只有6个X0～X5，最多只能有6个高速计数器同时工作。2.高速计数器高速计数器的类型双相输入（A－B相型）高速计数器C251～C255。单相无起动/复位端子高速计数器C235～C240；单相带起动/复位端子高速计数器C241～C245；单相双输入（双向）高速计数器C246～C250；一、计数器的认识高速计数器一、计数器的认识2.高速计数器计数器最高计数频率受两个因素限制：一是各个输入端的响应速度，主要是受硬件的限制；二是全部高速计数器的处理时间，这是高速计数器计数频率受限制的主要因素。高速计数器操作是采用中断方式，故计数器用得越少，则可计数频率就高。一、计数器的认识2.高速计数器图中的C235只有一个计数输入X0，当X10闭合时M8235得电，C235为减计数方式，反之为加计数方式。当X12闭合时，C235对计数输入X0的脉冲进行计数，和32位内部计数器一样，在加计数方式下，当计数值大于等于设定值时，C235接点动作。当X11闭合时，C235复位。图（b）中C245计数器与C235不同的是有规定的复位、启动输入。一相一计数输入高速计数器一、计数器的认识（1）计数器对内部元件X、Y、M、S、T、C的触点通断次数进行计数。当达到设定值时，计数器的常开触点闭合，常闭触点断开。（2）计数器同定时器一样，也有1个设定值寄存器（字）、1个当前值寄存器（字）、1个线圈以及无数个常开/常闭触点（位）。设定值可以用常数K设定，也可以用数据寄存器D设定。（3）普通计数器在计数过程中发生断电，则前面所计的数值全部丢失，再次通电后从0开始计数；锁存计数器在计数过程中发生断电，则前面所计数值保存，再次通电后从原来的数值基础上继续计数。（4）C200～C255加/减双向计数器的计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8255设定，对应的特殊辅助继电器为ON时，为减计数器（每计一个数，计数器的当前值就从设定值开始逐步减1），反之为加计数器（每计一个数，计数器的当前值就从0开始逐步加1）。（5）计数器必须用RST指令强制复位。（6）32位加减计数器是循环计数方式。计数器使用时要注意以下几点:一、计数器的认识目录计数器的认识计数器的应用1.计数器(C)基本应用X3使计数器CO复位，CO对X4输入的脉冲计数，输入的脉冲数达到6个时，计数器CO的常开触点闭合，YO得电动作。X3动作时，CO复位，YO失电。计数器C的应用梯形图及时序图二、计数器的应用2.单独计数器实现的长延时程序中以特殊辅助继电器M8014（1min时钟）作为计数器C1的输入脉冲信号，这样延时时间就是若干分钟（图中为1440个脉冲，即1440min）。如果一个计数器不能满足要求，可以将多个计数器串联使用，即用前一个计数器的输出作为后一个计数器的输入脉冲。(a)梯形图(b)时序图计数器长时间延时控制程序二、计数器的应用3.定时器与计数器的组合实现的长延时控制(b)时序图(a)梯形图图5-7定时器与计数器的组合延时控制程序当X000的常闭触点闭合时，T0和C0复位不工作。当X000的常开触点闭合时，T0开始定时，3000S后T0定时时间到，其常闭触点断开，使它自己复位，复位后T0的当前值变为0，同时它的常闭触点接通，使它自己的线圈重新通电，又开始定时。T0将这样周而复始地工作，直至X000变为OFF。二、计数器的应用4.两计数器接力计数

FX3U系列PLC的16位计数器的最大值计数次数为32767。若工程中所需要的计数次数大于的计数器的最大值，则可以采用32位计数器，也可采用多个计数器接力计数，如图(a)所示。

也可采用两个计数器的设定值相乘以获得较大的计数次数，如图(b)所示。计数器C1对X2的脉冲进行计数，计数器C2对计数器C1的脉冲进行计数，当C1计到设定值时，计数器C1的常开触点又复位计数器C1的线圈，计数器C1又开始计数，最后用计数器C2的常开触点去驱动控制对象Y2接通。两计数器接力计数梯形图二、计数器的应用5.用计数器实现1h定时控制程序（1）用计数器实现1h定时控制程序梯形图，如图1所示，其中X001为启动按钮，X003为停止按钮。（2）用M8014和计数器配合实现1h定时程