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频率响应法由频率特性确定相应的传递函数最小相位系统&非最小相位系统最小相位系统&非最小相位系统

当ω=1时，L(ω)=20lgK，因此可确定K。当L(ω)=0时，，因此可确定K。对于最小相位系统:由对数幅频特性确定相应的传递函数的步骤：由低频段渐近线的斜率为-20vdB/dec来确定v。由低频段渐近线的位置来确定K。因为当ω

0时，L(ω)

20lg(K/ωv)=20lgK-20lgωv，故可由以下两种方法确定K。如图所示。由各转折频率ωi确定各环节对应的时间常数Ti。由各转折频率处两边折线的斜率变化情况确定Ti所对应的环节形式。若为二阶振荡或二阶微分环节，可根据实际曲线和渐近线确定谐振峰值Mr和谐振频率ωr，确定；或由转折频率处的修正值来确定

。【题1：零型系统】已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图，根据已知条件写出相应的开环传递函数。开环传递函数的形式：确定开环增益K：-40dB/dec【题2：含有积分环节】已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图，根据已知条件写出相应的开环传递函数。开环传递函数的形式：确定开环增益K：-40dB/dec-40dB/decA【题3：二阶环节】已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图，根据已知条件写出相应的开环传递函数。开环传递函数的形式：确定开环增益K及其余参数：谐振频率：谐振峰值：-40dB/dec【题4：二阶环节】已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图，根据已知条件写出相应的开环传递函数。开环传递函数的形式：确定开环增益K及其余参数：误差：-40dB/dec确定开环增益K：开环传递函数的形式：【题5：含有微分环节】已知最小相位系统的开环对数

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