门控单元系统城市轨道交通车辆技术专业核心课课件

门控单元系统DRIVINGCONTROLSYSTEMFORURBANRAILTRANSITVEHICLESVEHICLECONTROL城市轨道交通车辆技术专业核心课主讲人：班希翼郑州铁路职业技术学院ZHENGZHOURAILWAYVOCATIONAL&TECHNICALCOLLEGE门控单元系统（EDCU）Doorcontrolunitsystem电子门控单元EDCU每节车一共安装两种不同型号的门控单元，分别为MDCU（主门控单元）LDCU（辅门控单元）主要完成对城市轨道交通车辆车门的监控，每个EDCU监控一个车门系统，安装在拐角顶板内的车体顶盖边梁的C型槽上。门控单元系统（EDCU）Doorcontrolunitsystem主门控单元MDCU仅配备CAN接口，可以与同一车辆的MDCU实现通信。作为备用，每一辆车装备有两个主门控单元，其余的皆为辅门控单元。装有两个MVB接口、一个CAN接口，MVB接口负责同列车控制系统进行数据交流（门控信号，状态信号，诊断信号），CAN接口负责和LDCU通信，即MDCU一方面可以与列控系统VCU实现通信，另一方面可以与同一车辆的LDCU实现通信。辅门控单元LDCU6路输出信号（O0-O5）16路输入信号（I0-I15）门控单元系统（EDCU）Doorcontrolunitsystem由系统存储器中的软件进行控制。电子门控单元是可编程的包含门控单元系统（EDCU）Doorcontrolunitsystem以Tc车的2门主门控单元为例根据列车线控制信号门允许列车线零速列车线开门列车线关门列车线再关门列车线车门控制模式门控单元系统（EDCU）Doorcontrolunitsystem通过ATC车辆控制器传递，门驱动机构上元件发出的信号56门锁紧开关紧急解锁开关门隔离开关以Tc车的2门主门控单元为例门控单元系统（EDCU）Doorcontrolunitsystem电子门控单元控制门开启和关闭。EDCU按照电信号操作车门开闭的同时控制车门指示灯与蜂鸣器为乘客有效传递信号。以Tc车的2门主门控单元为例门控单元系统（EDCU）Doorcontrolunitsystem中央门控指令（如门开/关）由司机按门控按钮或ATO发出。此信号与ATP信号（如零速度）一起由列车硬连线传送至门控单元。若门安全回路（安全列车线）“所有门关闭”未闭合。即有一个或一个以上的门尚未关到位，联锁继电器会阻止牵引指令及气制动释放。以Tc车的2门主门控单元为例门控单元系统（EDCU）Doorcontrolunitsystem打开客室车门需要：开门指令、门允许指令、门零速指令；关闭车门需要：关门指令门控单元系统（EDCU）Doorcontrolunitsystem从车门控制面板传至EDCU的列车线信号具有下列关系：信

号类

型信号电平开门脉冲1=开门关门脉冲1=关门零速持续1=零速再关门脉冲1=再关门

车门控制模式持续0=硬线控制开关门1=网络控制开关门门控单元系统（EDCU）Doorcontrolunitsystem列车运行模式和开关门模式以及开关门信号的关系如表所示：列车运行模式门操作模式门允许信号开门指令关门指令零速信号ATO模式A/M信号信号车辆→信号→车辆车辆ATO、ATP模式M/M信号车辆→信号→车辆车辆→信号→车辆车辆RM模式(合ATC车门旁路)M/M车辆车辆车辆车辆NRM模式（合ATC车门旁路）M/M车辆车辆车辆车辆列车选择ATO、ATP、RM驾驶模式时，ATC车载控制器(信号控制设备)发送门允许和开关门指令。RM模式下ATC车载控制器出现故障时，选择ATC车门旁路，或者NRM模式下，车辆设备发出门允许和开关门指令。无论何种驾驶模式，车门所需门零速信号均由车辆制动系统网关阀发出。门控单元系统（EDCU）Doorcontrolunitsystem在每个客室侧门的上方均设有一个橙黄色的指示灯和一个红色指示灯，以及一个蜂鸣器，它们的状态关系为:综上可知，车门橙黄色指示灯在车门处于全开状态或开门过程中会被点亮，在车门关门过程中闪烁，车门红色指示灯只在车门切除或故障时点亮，蜂鸣器则只在车门关门过程中鸣响。车门系统状态橙黄色LED指示灯红色LED指示灯蜂鸣器状态车门处于全开状态亮灭停止鸣响车门处于关门过程中闪烁（1HZ）灭鸣响车门处于全关状态灭灭停止鸣响车门处于开门过程中亮灭停止鸣响车门切除灭亮

车门故障灭亮

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