《工业总线与物联网协议-Industrial》课件-Modbus TCP的协议应用及组态

Ⅶ-4ModbusTCP协议应用

及组态Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态行动目标了解ModbusTCP协议简介理解ModbusTCP通信报文掌握ModbusTCP错误代码掌握ModbusTCP协议指令块的应用熟练设备间ModbusTCP通信ModbusTCP协议应用及组态Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习内容ModbusTCP协议简介ModbusTCP有效功能码ModbusTCP错误代码ModbusTCP通信指令块引脚说明ModbusTCP西门子PLC与CodesysPLC通信ModbusTCP西门子PLC之间的通信ModbusTCP协议应用及组态情境说明情境说明Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态你是一名电气工程师。现在正在调试汽车生产线的焊接单元，在焊接单元中有多种不同类型的部件等待焊接。现在计划通过识别每个部件上的RFID芯片，确认焊接工艺，RFID读写器通过MODBUSTCP与PLC建立连接。项目主管给你分配了任务，需要通过MODBUSTCP实现读写器数据的读取，例举本方案的优势并写出符合此项目要求的程序。Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P1

ModbusTCP基本协议学习任务Ⅶ-4-P2ModbusTCP协议通信报文解析学习任务Ⅶ-4-S3西门子PLC之间的通信学习任务Ⅶ-4-S4Codesys与西门子之间通信Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P1ModbusTCP协议简介任务要求：1.了解认识ModbusTCP协议。2.独立完成学习任务Ⅶ-4-P1的练习题，将完成的答案填到相应的空格处。3.初步认识ModbusTCP协议的优点与构成。Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P1ModbusTCP协议简介学习成果展示：1.根据教材理论，完成空白处名词填写。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P1ModbusTCP协议简介1.在空白处填写合适的名词1）为了实现

，运用在串口（如RS232、RS485等）上传输。2）MODBUS/TCP使

协议运行于以太网，并在

和

站点间传送MODBUS报文。3）与传统的串口方式相比，MODBUSTCP插入一个标准的MODBUS报文到

报文中，不再带有

和

。4）启动Modbus事务处理的客户机创建Modbus应用数据单元。而

向服务端指示将执行哪种操作。5）当从客户机向服务端发送报文时，功能码域通过

执行具体操作。Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P1ModbusTCP协议简介1.在空白处填写合适的名词1）为了实现串行通信，运用在串口（如RS232、RS485等）上传输。2）MODBUS/TCP使MODBUS_RTU协议运行于以太网，并在TCP/IP和以太网站点间传送MODBUS报文。3）与传统的串口方式相比，MODBUSTCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址。4）启动Modbus事务处理的客户机创建Modbus应用数据单元。而功能码向服务端指示将执行哪种操作。5）当从客户机向服务端发送报文时，功能码域通过服务端执行具体操作。Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P1ModbusTCP协议简介学习成果展示：1.根据教材理论，完成填空。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P1ModbusTCP协议简介2.选择题，选择一个及一个以上正确的答案，将相应字母填入题中括号内（包含单选题或多选题）。1）Modbus功能码的十进制有效值有多少个？()A.256 B.255C.254 D.253Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P1ModbusTCP协议简介3.选择题，选择一个及一个以上正确的答案，将相应字母填入题中括号内（包含单选题或多选题）。2）ModbusTCP传输过程中使用了TCP/IP以太网参考模型的5层()A.3 B.4C.5 D.6Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P1ModbusTCP协议简介2.选择题，选择一个及一个以上正确的答案，将相应字母填入题中括号内（包含单选题或多选题）。1）Modbus功能码的十进制有效值有多少个？(B)A.256 B.255C.254 D.253Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P1ModbusTCP协议简介3.选择题，选择一个及一个以上正确的答案，将相应字母填入题中括号内（包含单选题或多选题）。2）ModbusTCP传输过程中使用了TCP/IP以太网参考模型的5层(CD)A.3 B.4C.5 D.6Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P2ModbusTCP协议通讯报文解析任务要求：1.认真阅读ModbusTCP协议通讯报文解析章节，理解ModbusTCP协议基本知识。2.独立完成学习任务Ⅶ-4-P2的练习题，将完成的答案填到相应的空格处。3.了解ModbusTCP协议的基本组成。Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P2ModbusTCP协议通讯报文解析学习成果展示：1.根据教材理论，完成空白处名词填写。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P2ModbusTCP协议通讯报文解析1.在空白处填写合适的名词1）Modbus功能码主要分为

、

和

。2）异常功能码常用于当有任何通信数据异常时，用来表示

，而回传

以提供Master做异常处理。3）错误功能码是异常码处理后，将原有功能码的

设定为1，然后将适合的错误码号代入。4）ModbusTCP协议帧包含了

字节的头部信息。5）单元标识符字段被用于区分

，其取值范围为1-247。6）在ModbusTCP协议帧中，

指示了该请求是以什么功能用来处理控制数据。Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P2ModbusTCP协议通讯报文解析1.在空白处填写合适的名词1）Modbus功能码主要分为有效功能码、异常功能码和错误功能码。2）异常功能码常用于当有任何通信数据异常时，用来表示“从设备”回传数据不正常，而回传错误码号以提供Master做异常处理。3）错误功能码是异常码处理后，将原有功能码的最左边bit设定为1，然后将适合的错误码号代入。4）ModbusTCP协议帧包含了

7 字节的头部信息。5）单元标识符字段被用于区分主设备或从设备的地址，其取值范围为1-247。6）在ModbusTCP协议帧中，

功能码

指示了该请求是以什么功能用来处理控制数据Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P2ModbusTCP协议通讯报文解析学习成果展示：1.根据教材理论，完成填空。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P2ModbusTCP协议通讯报文解析2.选择题，选择一个及一个以上正确的答案，将相应字母填入题中括号内（包含单选题或多选题）。1）在ModbusTCP协议中，哪种功能码用于读取一个或多个线圈寄存器的状态？（

）A.1 B.2C.3 D.4Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P2ModbusTCP协议通讯报文解析2.选择题，选择一个及一个以上正确的答案，将相应字母填入题中括号内（包含单选题或多选题）。2）在ModbusTCP协议中，以下哪个负责发送命令并接收响应？（

）A.

功能码

B.寄存器C.

从机

D.

主机Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P2ModbusTCP协议通讯报文解析2.选择题，选择一个及一个以上正确的答案，将相应字母填入题中括号内（包含单选题或多选题）。3）当ModbusTCP协议帧结构中的功能码为16时，表示该帧是什么类型的帧？（

）A.强制一个逻辑线圈的通断状态B.写入单个保持寄存器C.强置一组连续逻辑线圈的通断D.写入多个连续的保持寄存器Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P2ModbusTCP协议通讯报文解析2.选择题，选择一个及一个以上正确的答案，将相应字母填入题中括号内（包含单选题或多选题）。4）在ModbusTCP通信中，哪种异常代码表示读取的数据长度错误？（

）A.01 B.02C.03 D.04Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P2ModbusTCP协议通讯报文解析2.选择题，选择一个及一个以上正确的答案，将相应字母填入题中括号内（包含单选题或多选题）。5）在ModbusTCP通信中，哪种异常代码表示数据地址错误？（

）A.01 B.02C.03 D.04Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P2ModbusTCP协议通讯报文解析2.选择题，选择一个及一个以上正确的答案，将相应字母填入题中括号内（包含单选题或多选题）。1）在ModbusTCP协议中，哪种功能码用于读取一个或多个线圈寄存器的状态？（

B

）A.1 B.2C.3 D.4Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P2ModbusTCP协议通讯报文解析2.选择题，选择一个及一个以上正确的答案，将相应字母填入题中括号内（包含单选题或多选题）。2）在ModbusTCP协议中，以下哪个负责发送命令并接收响应？（

D

）A.

功能码

B.寄存器C.

从机

D.

主机Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P2ModbusTCP协议通讯报文解析2.选择题，选择一个及一个以上正确的答案，将相应字母填入题中括号内（包含单选题或多选题）。3）当ModbusTCP协议帧结构中的功能码为16时，表示该帧是什么类型的帧？（

D

）A.强制一个逻辑线圈的通断状态B.写入单个保持寄存器C.强置一组连续逻辑线圈的通断D.写入多个连续的保持寄存器Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P2ModbusTCP协议通讯报文解析2.选择题，选择一个及一个以上正确的答案，将相应字母填入题中括号内（包含单选题或多选题）。4）在ModbusTCP通信中，哪种异常代码表示读取的数据长度错误？（

C

）A.01 B.02C.03 D.04Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-P2ModbusTCP协议通讯报文解析2.选择题，选择一个及一个以上正确的答案，将相应字母填入题中括号内（包含单选题或多选题）。5）在ModbusTCP通信中，哪种异常代码表示数据地址错误？（

B

）A.01 B.02C.03 D.04Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-S3西门子之间的通信任务要求：1.了解Modbus-TCP错误代码2.熟悉MB_CLIENT、MB_SERVER指令块使用3.能够完成两个西门子设备之间的ModbusTCP通讯并传输数据Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-S3西门子之间的通信学习成果展示：1.通过上机练习，使用博途完成并补全西门子之间通信流程图。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-S3西门子之间的通信1.在下列流程图空白处填写合适的操作步骤，完成西门子之间的通信流程图Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-S3西门子之间的通信1.在下列流程图空白处填写合适的操作步骤，完成实现IO设备通信诊断流程图A:

激活系统时钟和存储器字节

B:

添加通讯指令块

C:

建立并配置通讯参数

D:

填写主、从站指令块引脚

E:

验证从站向主站通讯

F:

验证主站向从站通讯

Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-S3西门子之间的通信学习成果展示：1.通过刚才的上机练习，结合使用中的配置完成选择。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态2.

选择题，选择一个及一个以上正确的答案，将相应字母填入题中括号内（包含单选题或多选题）。1）在SERVER服务端侧的通讯变量中，以下哪一项的配置是正确的?（

）A.ConnectionType：FALSE RemotePort：502 LocalPort：0B.ConnectionType：FALSE RemotePort：0 LocalPort：502C.ConnectionType：TRUE RemotePort：502 LocalPort：0D.ConnectionType：TRUE RemotePort：0 LocalPort：502学习任务Ⅶ-4-S3西门子之间的通信Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态2.

选择题，选择一个及一个以上正确的答案，将相应字母填入题中括号内（包含单选题或多选题）。2）指令块中用于指向变量地址的指针格式以下哪种是正确的？（

）A.DB2.DBX0.0INT6B.T#DB2.DBX0.0INT6C.P#DB2.DBX0.0WORD6D.P#DB2.DBX0.0INT6学习任务Ⅶ-4-S3西门子之间的通信Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态2.

选择题，选择一个及一个以上正确的答案，将相应字母填入题中括号内（包含单选题或多选题）。1）在SERVER服务端侧的通讯变量中，以下哪一项的配置是正确的?（

D

）A.ConnectionType：FALSE RemotePort：502 LocalPort：0B.ConnectionType：FALSE RemotePort：0 LocalPort：502C.ConnectionType：TRUE RemotePort：502 LocalPort：0D.ConnectionType：TRUE RemotePort：0 LocalPort：502学习任务Ⅶ-4-S3西门子之间的通信Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态2.

选择题，选择一个及一个以上正确的答案，将相应字母填入题中括号内（包含单选题或多选题）。2）指令块中用于指向变量地址的指针格式以下哪种是正确的？（

CD

）A.DB2.DBX0.0INT6B.T#DB2.DBX0.0INT6C.P#DB2.DBX0.0WORD6D.P#DB2.DBX0.0INT6学习任务Ⅶ-4-S3西门子之间的通信Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-S4Codesys与西门子之间通信任务要求：1.掌握Codesys编程软件的使用。2.实现西门子PLC与CodesysPLC的ModbusTCP通信。3.配置过程中出现的问题及时记录。Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-S4Codesys与西门子之间通信学习成果展示：1.通过上机练习，使用博途与Codesys完成并补全Codesys与西门子之间通信流程图。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-S4Codesys与西门子之间通信1.在下列流程图空白处填写合适的操作步骤，完成Codesys与西门子之间通信流程图Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-S4Codesys与西门子之间通信1.在下列流程图空白处填写合适的操作步骤，完成Codesys与西门子之间通信流程图A:

修改IP地址

B:

添加通讯指令块

C:

添加全局变量块

D:

填写指令块引脚

E:

新建Codsys项目

F:

在Codesys中配置通信参数

Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-S4Codesys与西门子之间通信学习成果展示：1.通过刚才的上机练习，结合博途使用中的配置完成选择。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-S4Codesys与西门子之间通信2.

选择题，选择一个及一个以上正确的答案，将相应字母填入题中括号内（包含单选题或多选题）。1）当博途程序编译报错时，根据流程图，应从哪一步开始进行检查?（

）A.新建博途项目B.激活系统时钟和存储器字节C.添加通讯指令块D.填写指令快引脚Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-S4Codesys与西门子之间通信2.

选择题，选择一个及一个以上正确的答案，将相应字母填入题中括号内（包含单选题或多选题）。2）当验证通讯失败时，根据流程图，应从哪一步开始进行检查？（

）A.新建博途项目B.新建Codsys项目C.在Codesys中配置通信参数D.在博途中建立并配置通讯参数Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-S4Codesys与西门子之间通信2.

选择题，选择一个及一个以上正确的答案，将相应字母填入题中括号内（包含单选题或多选题）。1）当博途程序编译报错时，根据流程图，应从哪一步开始进行检查?（

A

）A.新建博途项目B.激活系统时钟和存储器字节C.添加通讯指令块D.填写指令快引脚Ⅶ-4ModbusTCP协议应用及组态学习任务Ⅶ-4-S4Codesys与西门子之间通信2.

选择题，选择一个及一个以上正确的答案，将相应字母填入题中括号内（包含单选题或多