《工业总线与物联网协议-Industrial》课件-EtherNetIP 协议应用及组态

Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态行动目标了解EtherNet/IP协议理解EtherNet/IP通信报文熟练使用Codesys软件进行EtherNet/IPEtherNet/IP协议应用及组态学习内容EtherNet/IP协议简介EtherNet/IP通信报文CODEpiPLC与工业主机之间的EtherNet/IP通信Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态EtherNet/IP协议应用及组态情境说明情境说明你是一名电气工程师，现在需要通过多个PLC分别控制车间内不同位置的变频器，为了方便控制室监控各设备的状态，这些设备都需要接入同一个网络中。通过研究，你发现可以使用Ethernet/IP完成这个任务。现在计划用PLC通过Ethernet/IP协议使本地PLC读取现场PLC中的信息，用于收集现场信息方便操作员监视现场情况。主管需要你为这个计划规划实施顺序，比较并列出此方案的优势，写出符合要求的程序。Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习任务Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1

EtherNet/IP协议简介学习任务Ⅸ-1-S2

CODEpiPLC与工业主机之间的EtherNet/IP通信Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1EtherNet/IP协议简介任务要求：1.了解认识Ⅸ-1-P1EtherNet/IP协议。2.独立完成学习任务Ⅸ-1-P1的练习题，将完成的答案填到相应的空格处。3.初步认识到Ⅸ-1-P1EtherNet/IP协议与其他协议的不同之处。Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习成果展示：1.根据教材理论，完成空白处名词填写。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1EtherNet/IP协议简介1.

在空白处填写合适的名词EtherNet/IP名称中的IP是“ ”（工业协议）的简称EtherNet/IP是一个面向工业自动化应用的

EtherNet/IP以特殊的方式将

的设备类型数据包的其余部分是

，CIP帧通过它们在以太网上传输Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1EtherNet/IP协议简介1.

在空白处填写合适的名词EtherNet/IP名称中的IP是“IndustrialProtocol”（工业协议）的简称EtherNet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议EtherNet/IP以特殊的方式将以太网节点分成预定义的设备类型数据包的其余部分是EtherNet/IP帧，CIP帧通过它们在以太网上传输Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1EtherNet/IP协议简介1.在空白处填写合适的名词用传输控制协议（TCP）的显式报文

用

的方式，透过用TCP的报文送出资料CIP帧包括CIP设备配置

四层Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1EtherNet/IP协议简介1.在空白处填写合适的名词用传输控制协议（TCP）的显式报文上传或下载参数、设定值、程式或配方用一对一、一对多或是广播的方式，透过用TCP的报文送出资料CIP帧包括CIP设备配置文件层、应用层、表示层和会话层四层Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1EtherNet/IP协议简介1.在空白处填写合适的名词0x0001

0x0002

0x0003

0x0065

选项：该值必须始终

，如果不

，数据包将被丢弃Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1EtherNet/IP协议简介1.在空白处填写合适的名词0x0001无效或不受支持的命令0x0002

目标设备资源不足，无法处理命令0x0003数据格式不正确或数据不正确0x0065接收到无效的数据长度选项：该值必须始终为0，如果不为零，数据包将被丢弃。Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1EtherNet/IP协议简介1.在空白处填写合适的名词

Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1EtherNet/IP协议简介1.在空白处填写合适的名词CIP应用层对象库

CIP数据管理服务显示报文、IO报文CIP报文路由、连接管理

Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1EtherNet/IP协议简介1.在空白处填写合适的名词

Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1EtherNet/IP协议简介1.在空白处填写合适的名词CIP封装

TCP/UDPIP协议

Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-P1EtherNet/IP协议简介任务要求：按照硬件要求在软件中添加匹配设备根据通讯选择合适的设备能够按照要求修改IP地址能够正确添加EtherNet/IPModuleI/O映射变量2.能够按照要求填写指令块引脚Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-S2

CodesysPLC之间通讯学习任务Ⅸ-1-S2

CodesysPLC之间通讯学习成果展示：1.通过上机练习，使用Codesys完成硬件设备之间通信。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态一、填空题1.添加CODESYSSoftmotionRETV3x64设备步骤为1）新建

2）选择

3）填写

4）选择设备为

Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-S2

CodesysPLC之间通讯一、填空题1.添加CODESYSSoftmotionRETV3x64设备步骤为1）新建工程2）选择Standardproject3）填写项目名称4）选择设备为CODESYSSoftmotionRETV3x64(3S-SmartSoftwareSolutionsGmbH)

Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-S2

CodesysPLC之间通讯2.EtherNet/IPAdapter添加步骤为选择

右击

展开

点击EtherNet，展开

Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-S2

CodesysPLC之间通讯2.EtherNet/IPAdapter添加步骤为选择CODESYSControlforRaspberryPiMCSL设备，点击添加设备右击CODESYSControlforRaspberryPiMCSL设备点击添加设备展开以太网适配器选择EtherNet设备，点击添加点击EtherNet，展开现场总线→EtherNet/IP→EtherNet/IP本地适配器→EtherNet/IPAdapter，点击添加设备

Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-S2

CodesysPLC之间通讯3.添加变量步骤为右击

根据上步添加POU，在

双击POU并打开，在

在名称内添加

点击确定上一步完成后显示如上图，点击确定

Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-S2

CodesysPLC之间通讯3.添加变量步骤为右击Application，点击添加对象，选择POU根据上步添加POU，在实现语言中选择结构化文本双击POU并打开，在POU框内右击，点击重构选择添加变量在名称内添加A1,A2,B1,B2;类型选择BOOL点击确定上一步完成后显示如上图，点击确定

Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-S2

CodesysPLC之间通讯4.修改IP步骤双击并

5.变量映射步骤双击并打开EtherNet_IP_Module→

6.写入值步骤

Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-S2

CodesysPLC之间通讯

4.修改IP步骤双击并打开EtherNet→通用→Browse…→eth1192.168.2.98→确认

5.变量映射步骤双击并打开EtherNet_IP_Module→点击EtherNet_IP_ModuleI/O映射→展开变量→选择变量

6.写入值步骤双击并打开POU，点击相关的准备值修改，右击点击写入‘CODESYS_Control_for_Raspberry_Pi_MS_SL.Application’

Ⅸ-1EtherNet/IP协议应用及组态学习任务Ⅸ-1-S2

CodesysPLC之间通讯EtherNet/IP

协议应用及组态请各小组讨论，根据项目任务需求，制定项目实施流程图，并将小组讨论最终结果进行案例展示。根据上述所学，建立C1、C2变量使灯组横排1、2灯亮。限时20min将小组讨论结果誊写到工作页中，注意要铅笔（流程图要横平竖直）限时10min工作计划工作决策根据项目实施流程图，有些步骤内容等内容需要进行实现方式确认，请每组进行站立会议，根据计划对项目步骤流程进行细化，根据步骤设计实现方式,填写工作页中《站立决策卡》。限时30minEtherNet/IP

协议应用及组态工作实施根据计划及决策内容，对项目进行实施，填写实施步骤，对实施步骤的结果进行选择是否实现，并根据自身情况填写工作页《项目实施卡》。限时120minEtherNet/IP

协议应用及组态工作检查新建项目检查对EtherNet/IP读取前检查过程进行检查，将检查结果填入表中序号功能要求检查结果附注1设备添加是否正确是〇否〇

2从站设备是否添加正确是〇否〇

3是〇否〇

EtherNet/IP

协议应用及组态工作检查变量检