《工业总线与物联网协议-Industrial》课件-1.MODBUS RTU的协议应用及组态

Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态行动目标理解482、422、232接线理解232与485通信区别了解ModbusRTU协议了解ModbusRTU通信报文熟悉ModbusRTU协议指令块的应用熟练CodesysPLC与远程IO设备通信Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态ModbusRTU协议应用及组态Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习内容485、422、232接线方式232、485通信不同处ModbusRTU协议简介、报文ModbusRTU指令块使用CodesysPLC与远程IO设备通信.ModbusRTU协议应用及组态情境说明情境说明Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态你是一名电气工程师，现在需要收集饮料灌装车间的环境数据，包括温度、湿度、光照度等。车间中选型的传感器为ModbusRTU通讯类型。现在计划用PLC通过ModbusRTU协议采集车间中的各种环境参数，用于辨别是否符合生产需求。主管需要你为这个计划规划实施顺序，比较并列出此方案的优势，写出符合要求的程序。学习任务Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习任务Ⅶ-1-P1

485、422、232接线介绍学习任务Ⅶ-1-P2

ModbusRTU协议简介学习任务Ⅶ-1-P3

ModbusRTU协议指令块的应用学习任务Ⅶ-1-S4硬件组态及通讯Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习任务Ⅶ-1-P1485、422、232接线介绍任务要求：1.了解认识ModbusRTU协议。2.独立完成学习任务Ⅶ-1-P1的练习题，将完成的答案填到相应的空格处。3.初步认识ModbusRTU协议的优点与构成。Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习成果展示：1.根据教材理论，完成空白处名词填写。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。学习任务Ⅶ-1-P1485、422、232接线介绍Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态1.在空白处填写合适的名词1）工作模式：RS232为

工，RS485为

工。（常用）2）RS485接口组成的半双工网络，一般只需

信号线。RS-232口一般只使用

线。3）RS485接口的最大传输距离标准值为

。RS232传输距离有限，最大传输距离标准值为

米。4）RS232标准采用的接口是

针或

针的D型插头，常用的一般是

插头学习任务Ⅶ-1-P1485、422、232接线介绍Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态1.在空白处填写合适的名词1）工作模式：RS232为全双工，RS485为半双工。（常用）2）RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根信号线。RS-232口一般只使用RXD、TXD、GND三条线。3）RS485接口的最大传输距离标准值为1200米(9600bps时)。RS232传输距离有限，最大传输距离标准值为15米。4）RS232标准采用的接口是9针或25针的D型插头，常用的一般是9针插头学习任务Ⅶ-1-P1485、422、232接线介绍Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习成果展示：1.根据教材理论，完成选择题。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。学习任务Ⅶ-1-P1485、422、232接线介绍Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态2.

选择题1）.以下关于RS-485总线，说法错误的是（

）。A、RS-485总线是两线制，半双工B、RS-485总线两线间电压差+2V-+6V，代表逻辑1C、RS-485接口可以采用屏蔽双绞线传输D、RS-485总线的最大传输速率为200Kbps学习任务Ⅶ-1-P1485、422、232接线介绍Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态2.

选择题1）.以下关于RS-485总线，说法错误的是（D）。A、RS-485总线是两线制，半双工B、RS-485总线两线间电压差+2V-+6V，代表逻辑1C、RS-485接口可以采用屏蔽双绞线传输D、RS-485总线的最大传输速率为200Kbps学习任务Ⅶ-1-P1485、422、232接线介绍Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态2.

选择题2）.RS-485接口的输出方式（

）A、—态B、二态C、三态D、四态学习任务Ⅶ-1-P1485、422、232接线介绍Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态2.

选择题2）.RS-485接口的输出方式（C）A、—态B、二态C、三态D、四态学习任务Ⅶ-1-P1485、422、232接线介绍Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态2.

选择题3）.RS-485为（

）方式数据传送。A、单工B、半双工C、全双工D、以上都不对学习任务Ⅶ-1-P1485、422、232接线介绍Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态2.

选择题3）.RS-485为（B）方式数据传送。A、单工B、半双工C、全双工D、以上都不对学习任务Ⅶ-1-P1485、422、232接线介绍Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习成果展示：1.根据教材理论，补全图片。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。学习任务Ⅶ-1-P1485、422、232接线介绍Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态3.

补图题学习任务Ⅶ-1-P1485、422、232接线介绍Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态TXDRTS3.

补图题学习任务Ⅶ-1-P1485、422、232接线介绍Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态任务要求：1.认真阅读ModbusRTU基本协议章节，理解ModbusRTU协议基本知识。2.独立完成学习任务Ⅶ-1-P1的练习题，将完成的答案填到相应的空格处。3.了解ModbusRTU协议的基本组成。学习任务Ⅶ-1-P2ModbusRTU协议简介Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习成果展示：1.根据教材理论，完成空白处名词填写。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。学习任务Ⅶ-1-P2ModbusRTU协议简介Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态1.在空白处填写合适的名词1）ModbusRTU协议是

技术在设备之间进行通讯。2）Modbus协议分为三种，包括：3）

4）Modbus协议在串行总线通信中的协议中有哪几种模式：5）

_________________________________________学习任务Ⅶ-1-P2ModbusRTU协议简介Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习任务Ⅶ-1-P2ModbusRTU协议简介1.在空白处填写合适的名词1）ModbusRTU协议是在主/从技术在设备之间进行通讯。2）Modbus协议分为三种，包括：3）Modbus-RTU、Modbus-ASCII、Modbus-TCP4）Modbus协议在串行总线通信中的协议中有哪几种模式：5）

RTU与ASCII_________________________________________Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习任务Ⅶ-1-P2ModbusRTU协议简介1.在空白处填写合适的名词6）主站询问报文是由几部分构成的：

Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习任务Ⅶ-1-P2ModbusRTU协议简介1.在空白处填写合适的名词6）主站询问报文是由几部分构成的：从站地址、功能码、起始地址（高位）、起始地址（低位）、线圈数量（高位）、线圈数量（低位）、CRCⅦ-1ModbusRTU协议应用及组态学习成果展示：1.根据教材理论，完成选择题。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。学习任务Ⅶ-1-P2ModbusRTU协议简介Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习任务Ⅶ-1-P2ModbusRTU协议简介2.选择题1）.

所有进出主站的消息都包含一个两字节（

）CRC校验和值，用于错误检查A、8位B、16位C、11位D、2位Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习任务Ⅶ-1-P2ModbusRTU协议简介2.选择题1）.

所有进出主站的消息都包含一个两字节（B）CRC校验和值，用于错误检查A、8位B、16位C、11位D、2位Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习成果展示：1.根据教材理论，完成选择填空题。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。学习任务Ⅶ-1-P2ModbusRTU协议简介Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习任务Ⅶ-1-P2ModbusRTU协议简介3.根据选择进行填空1）在Modbus协议标准中，作为一个Modbus通信设备可以只支持（

），也可以同时支持（

）和，但不能只支持（

）。A、RTUB、ASCIIⅦ-1ModbusRTU协议应用及组态学习任务Ⅶ-1-P2ModbusRTU协议简介3.根据选择进行填空1）在Modbus协议标准中，作为一个Modbus通信设备可以只支持（A

），也可以同时支持（

AB

）和，但不能只支持（

B

）。A、RTUB、ASCIIⅦ-1ModbusRTU协议应用及组态任务要求：1.认真阅读ModbusRTU基本协议章节，理解ModbusRTU协议基本知识。2.独立完成学习任务Ⅶ-1-P2的练习题，将完成的答案填到相应的空格处。3.了解ModbusRTU协议的基本组成。学习任务Ⅶ-1-P2ModbusRTU协议简介Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习成果展示：1.根据教材理论，完成空白处名词填写。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。学习任务Ⅶ-1-P2ModbusRTU协议简介Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习任务Ⅶ-1-P2ModbusRTU协议简介2.选择题2）在ModbusRTU中，节点之间的通信是通过什么来实现的（C

）A无线电波B光纤C总线D网络Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习任务Ⅶ-1-P2ModbusRTU协议简介2.选择题3）在ModbusRTU中，每个节点都有一个唯一的标识符，这个标识符被称为（

）ACANIDBModbusRTUIDCNodeIDDDeviceIDⅦ-1ModbusRTU协议应用及组态学习任务Ⅶ-1-P2ModbusRTU协议简介2.选择题3）在ModbusRTU中，每个节点都有一个唯一的标识符，这个标识符被称为（

C

）ACANIDBModbusRTUIDCNodeIDDDeviceIDⅦ-1ModbusRTU协议应用及组态学习任务Ⅶ-1-P2ModbusRTU协议简介2.选择题4）在ModbusRTU中，使用的数据帧格式是（）ACAN帧BTCP/IP帧CUDP帧DEthernet帧Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习任务Ⅶ-1-P2ModbusRTU协议简介2.选择题4）在ModbusRTU中，使用的数据帧格式是（A

）ACAN帧BTCP/IP帧CUDP帧DEthernet帧Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习任务Ⅶ-1-P2ModbusRTU协议简介2.选择题5）在ModbusRTU中，用于定义不同设备之间的通信规则和协议的是（

）ANMT（网络管理）协议BSDO（服务数据对象）协议CPDO（过程数据对象）协议DSYNC（同步）协议Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习任务Ⅶ-1-P2ModbusRTU协议简介2.选择题5）在ModbusRTU中，用于定义不同设备之间的通信规则和协议的是（

B）ANMT（网络管理）协议BSDO（服务数据对象）协议CPDO（过程数据对象）协议DSYNC（同步）协议Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习任务Ⅶ-1-P3ModbusRTU协议指令块的应用任务要求：1.认真阅读ModbusRTU基本协议章节，理解ModbusRTU协议基本知识。2.独立完成学习任务Ⅶ-1-P3的练习题，将完成的答案填到相应的空格处。3.了解ModbusRTU协议的基本组成。Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习成果展示：1.根据教材理论，完成空白处名词填写。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。学习任务Ⅶ-1-P3ModbusRTU协议指令块的应用Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态1.在空白处填写合适的名词1）在TIA软件建立的PLC,双击通信板，点击系统常数显示

；本次查到的硬件标识符为

.2）Modbus_Slave功能块中MB_HOLD_REG引脚填写格式为：

16进制标识符为：

待读取标识符：

.数据类型：

变量数量（连续）：

数据块内调用变量的偏移量：

学习任务Ⅶ-1-P3ModbusRTU协议指令块的应用Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态1.在空白处填写合适的名词1）在TIA软件建立的PLC,双击通信板，点击系统常数显示名称、类型、硬件标识符；本次查到的硬件标识符为269.2）Modbus_Slave功能块中MB_HOLD_REG引脚填写格式为：P#DB4.DBX0.0INT116进制标识符为：P#待读取标识符：DB4.数据类型：INT变量数量（连续）：1数据块内调用变量的偏移量：DBX0.0学习任务Ⅶ-1-P3ModbusRTU协议指令块的应用Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态1.在空白处填写合适的名词3）当通讯指令块引脚ERROR为

表示产生报错，STATUS显示16#8180错误代码解决方法为：

学习任务Ⅶ-1-P3ModbusRTU协议指令块的应用Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态1.在空白处填写合适的名词3）当通讯指令块引脚ERROR为TRUE表示产生报错，STATUS显示16#8180错误代码解决方法为：需要在硬件接口里，将波特率设置一致；无效端口ID值或Modbus_Comm_Load指令出错学习任务Ⅶ-1-P3ModbusRTU协议指令块的应用Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习任务Ⅶ-1-S4ModbusRTU硬件组态及通讯任务要求：1.认真阅读ModbusRTU硬件组态及应用章节，熟练ModbusRTU协议通信。2.独立完成学习任务Ⅶ-1-S4的练习题，将完成的答案填到相应的空格处。3.了解ModbusRTU协议通信使用。Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习成果展示：1.根据教材理论，完成空白处名词填写。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。学习任务Ⅶ-1-S4ModbusRTU硬件组态及通讯Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态1.在空白处填写合适的名词1）添加设备:右击

打开菜单选择

，打开设备选择列表打开

点击

，点击以后设备已经添加到了右侧的列表中学习任务Ⅶ-1-S4ModbusRTU硬件组态及通讯Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态1.在空白处填写合适的名词2)配置Modbus_COM双击

打开配置面板点击

打开串口配置COM端口选择

奇偶校验修改为

学习任务Ⅶ-1-S4ModbusRTU硬件组态及通讯Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态1.在空白处填写合适的名词3）添加通道点击

点击

添加Modbus通道Modbus通信中命名为:

学习任务Ⅶ-1-S4ModbusRTU硬件组态及通讯Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态1.在空白处填写合适的名词3）添加通道点击

点击

添加Modbus通道Modbus通信中命名为:

访问类型选择

读取保持寄存器）触发器选择

；修改长”为

点击

完成添加Modbus通道学习任务Ⅶ-1-S4ModbusRTU硬件组态及通讯Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态1.在空白处填写合适的名词4）添加变量步骤为：

→

→

→

→

→

→

→

数据块使用的数据类型为：

学习任务Ⅶ-1-S4ModbusRTU硬件组态及通讯Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态1.在空白处填写合适的名词1）添加设备:右击驱动器Device打开菜单选择添加设备，打开设备选择列表打开Modbus”→“Modbus串行端口”→“ModbusCOM点击插入设备，点击以后设备已经添加到了右侧的列表中学习任务Ⅶ-1-S4ModbusRTU硬件组态及通讯Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态1.在空白处填写合适的名词2)配置Modbus_COM双击Modbus_COM打开配置面板点击通用打开串口配置COM端口选择2端口

奇偶校验修改为NONE学习任务Ⅶ-1-S4ModbusRTU硬件组态及通讯Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态1.在空白处填写合适的名词3）添加通道点击Modbus从站通信点击添加通道添加Modbus通道Modbus通信中命名为:INPUT学习任务Ⅶ-1-S4ModbusRTU硬件组态及通讯Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态1.在空白处填写合适的名词3）添加通道点击Modbus从站通信点击添加通道添加Modbus通道Modbus通信中命名为:INPUT访问类型选择ReadHoldingRegisters（函数代码3）（读取保持寄存器）触发器选择循环模式

；修改长”为5点击确定,完成添加Modbus通道学习任务Ⅶ-1-S4ModbusRTU硬件组态及通讯Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态1.在空白处填写合适的名词4）添加变量步骤为：双击展开Application→点击PLC_PRG并打开→在变量声明区右击打开菜单→点击“重构”添加变量→在名称处添加变量名→在“类型”处手动输入“ARRAY[0..4]OFWORD”→点击“确定→此处可以预览添加的变量，确认无误后点击“确定”数据块使用的数据类型为：word学习任务Ⅶ-1-S4ModbusRTU硬件组态及通讯Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习成果展示：1.根据教材理论，完成选择题。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。学习任务Ⅶ-1-S4ModbusRTU硬件组态及通讯Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态2.

选择题1）本次实训项目硬件设备为：（

）A、6ES7512-1CK01-0AB0B、6ES7211-1BE40-0XB0C、6ES7511-1CK01-0AB02）通讯指令Modbus_Comm_Load添加到（

）块A、组织块B、函数快C、函数D、数据块学习任务Ⅶ-1-S4ModbusRTU硬件组态及通讯Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态2.

选择题1）本次实训项目硬件设备为：（A）A、6ES7512-1CK01-0AB0B、6ES7211-1BE40-0XB0C、6ES7511-1CK01-0AB02）通讯指令Modbus_Comm_Load添加到（C）块A、组织块B、函数快C、函数D、数据块学习任务Ⅶ-1-S4ModbusRTU硬件组态及通讯Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态学习成果展示：1.根据教材理论，完成判断题。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。学习任务Ⅶ-1-S4ModbusRTU硬件组态及通讯Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态3.

判断题1）通讯数据块DB1不需要取消优化块的访问（

）学习任务Ⅶ-1-S4ModbusRTU硬件组态及通讯Ⅶ-1ModbusRTU协议应用及组态3.

判断题1）通讯数据块DB1不需要取消优化块的访问（错）学习任务