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文档简介
可编程控制器技术项目化教程(西门子S7-1200PLC机型)任务7皮带运输机分时启动控制项目三S7-1200PLC基本指令应用学习目标1.掌握接通延时定时器TON、保持型接通延时定时器TONR、关断延时定时器TOF、脉冲定时器TP指令的功能及应用2.掌握加计数器CTU、减计数器CTD和加减计数器CTUD指令的功能及应用3.根据任务要求和工作规范,完成皮带运输机分时启动控制,培养应用能力4.通过程序功能结果的检查验收,解决编程过程中的问题,注重过程性评价,注重安全、环保意识的养成,注重综合素养的提升任务7皮带运输机分时启动控制任务书皮带运输机在建材、化工、冶金、矿山、纺织机械等工业领域是不可缺少的工具。某矿山三条传送带顺序相连如图7-1所示,为了避免运送的物料在运输带上堆积,按下启动按钮SB1,3号运输带的电动机Y2开始运行,10s后2号运输带的电动机Y1自动启动,再过10s后1号运输带的电动机Y0自动启动。停机的顺序与启动的顺序刚好相反,即按下停止按钮SB2后,1号运输带停机,10s后2号运输带停机,再过10s后3号运输带停机。任务7皮带运输机分时启动控制1.定时器指令知识准备
(1)定时器指令格式与功能S7-1200包含四种定时器:生成脉冲定时器(TP)、接通延时定时器(TON)、关断延时定时器(TOF)、时间累加器(TONR),此外还包含复位定时器(RT)和加载持续时间(PT)这两个指令。指令格式与功能见表7-1所示。1.定时器指令知识准备
(1)定时器指令格式与功能S7-1200包含四种定时器:生成脉冲定时器(TP)、接通延时定时器(TON)、关断延时定时器(TOF)、时间累加器(TONR),此外还包含复位定时器(RT)和加载持续时间(PT)这两个指令。指令格式与功能见表7-1所示。1.定时器指令知识准备
(2)定时器指令的参数1.定时器指令知识准备
定时器是用一个存储在数据块中的结构来保存定时器数据,在工作区中放置定时器指令时,要求分配该数据块,也就是说使用定时器时,要为其分配背景数据块。添加一个背景数据块后,该数据块自动添加到程序块——系统块——程序资源中,一个TON定时器的背景数据块结构如图7-2所示。1.定时器指令知识准备例7-3:脉冲定时器TP应用。脉冲定时器TP的应用程序如图7-7所示,其工作时序图如图7-8所示。1.定时器指令知识准备例7-4:保持型接通延时定时器TONR应用。程序如图7-9所示,其工作时序图如图7-10所示。1.定时器指令知识准备例7-6:用数据类型为IEC_TIMER的变量为定时器提供背景数据块实现例7-5的控制功能(1)新建全局数据块DB,修改名称为定时器DB,在数据块下建立两个TI和T2变量,数据类型为IEC_TIMER。如图7-12所示。(2)编写例7-5控制程序,如同7-13所示。2.计数器指令知识准备(1)计数器指令格式与功能S7-1200包含三种计数器:加计数器(CTU)、减计数器(CTD)、加减计数器(CTUD)。指令格式与功能见表7-3所示。2.计数器指令知识准备((2)计数器器指令的参数计数器器指令参数说明见表7-4。2.计数器指令知识准备计数器是用一个存储在数据块中的结构来保存计数器数据,在工作区中放置计数器指令时,要求分配该数据块。添加一个背景数据块后,该数据块自动添加到程序块——系统块——程序资源中,一个CTUD计数器的背景数据块结构如图7-14所示。2.计数器指令知识准备例7-7:CTU计数器的应用。程序如图7-15所示,计数器工作时序图如图7-16所示。2.计数器指令知识准备例7-8:减计数器指令CTD应用。程序如图7-17所示,工作时序图如图7-18所示。2.计数器指令知识准备例7-9:加减计数器CTUD应用。程序如图7-19所示,工作时序图如图7-20所示。1.S7-1200PLC输入输出分配表任务实施2.根据I/O分配地址,设计PLC端子接线图3.组态设备打开编程软件TIAPortal,在PORTAL视图下,单击创建新项目,并组态CPU。4.编写程序5.编译、下载、调试在项目视图的项目树中,选择站“PLC1”,通过单击菜单中的编辑按钮,选择其中的”编译”或者单击工具栏中的“
”按钮,对该站下的所有数据进行编译,也可以选择站下的某个组件进行编译,比如,可以选择程序块进行编译,编译无错误,就可以将项目下载到PLC。在项目视
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